本发明涉及一种工件加工设备。
背景技术:
目前,在对金属工件进行加工时,为了使金属工件具备较好的机械性能,经常会对金属工件进行锻打,但是,在锻打过后,金属工件的表面会变得粗糙,这样就需要对金属工件的表面再进行打磨,以使得金属工件的表面变得光滑,这样,就需要对金属工件先后进行锻打和打磨,当需要对大批量工件进行加工时,需要先将每个工件在锻打设备上进行锻打,每个工件锻打完成后,在将每个工件在打磨设备上进行打磨,这样,使得加工效率较低,加工耗时较长,而且需要采用锻打设备和打磨设备,使得设备成本较高,且两台设备所占用的空间较大。
技术实现要素:
本发明所要解决的技术问题是,提供一种工件加工设备,其可以同时对两个工件分别进行锻打和打磨,使得对工件的加工效率较高,而且对工件锻打和打磨可以在一台设备上完成,使得设备占地空间减小。
为解决上述技术问题,本发明提供的工件加工设备,它包括一机架,机架上设置有一第一工作台和一第二工作台,第二工作台位于第一工作台的右侧,第一工作台上固定设置有第一底座,第一底座的上表面上设置有用于放置工件的第一凹槽,机架上还固定设置有一第一安装座,第一安装座位于第一底座的上方,第一安装座的下表面上可滑动的设置有一第二滑块,第二滑块可沿机架的左右方向移动,第二滑块的下表面为从左往右向上倾斜的斜面,第二滑块的下方设置有一支撑座和一锻打头,支撑座固定在机架上,锻打头位于第一底座的第一凹槽的正上方,锻打头的上表面与一压杆固定连接,支撑座为上端开口下端封闭的筒状结构,压杆竖直设置且贯穿支撑座,压杆的周壁上设置有一环形凸起,环形凸起位于支撑座内,一第二压缩弹簧套置在压杆上,第二压缩弹簧的上端与环形凸起相抵,第二压缩弹簧的下端与支撑座的内底面相抵,压杆的上端与第二滑块的斜面相抵;
第二工作台的上方水平设置有一底板,第二工作台上设置有用于驱动底板竖直上下移动的升降机构,底板的上表面上可滑动的设置有一第二底座和一第一滑块,第二底座上设置有用于放置工件的第二凹槽,第二底座和第一滑块均可沿机架的左右方向移动,第一滑块的上表面上设置有沿机架的左右方向延伸的齿条,第一滑块位于第二底座的右侧,第一滑块与第二底座通过一水平设置的连杆相连接,第一滑块与第二底座之间设置有一第一导向板,连杆贯穿第一导向板,一第一压缩压簧套置在连杆上,第一压缩弹簧的两端分别与第二底座和第一导向板相抵,机架上还固定设置有一第二安装座,第二安装座位于第二底座的上方,第二安装座的下表面上可滑动的设置有一打磨头,打磨头可沿机架的左右方向移动;
机架上还固定设置有一第二导向板,第二导向板位于第二安装座的右侧,一齿轮位于第二导向板的右侧,齿轮可由第一电机驱动而逆时针方向转动,齿轮位于第一滑块的上方,齿轮仅有一部分周沿上设置有用于与第一滑块上的齿条相啮合的齿状结构;
一凸轮与齿轮固定连接,凸轮与齿轮同步转动,第一传动杆的一端设置有径向凸环,凸轮的周沿与径向凸环相抵,凸环转动时推动第一传动杆轴向移动,第一传动杆的另一端与打磨头的右侧壁固定连接,第一传动杆贯穿第二导向板,一第三压缩弹簧套置在第一传动杆上,第三压缩弹簧的两端分别与第二导向板和径向凸环相抵,一第二传动杆的一端与打磨头的左侧壁固定连接,第二传动杆的另一端与第二滑块的右侧壁固定连接,当齿轮和凸轮同步转动时,打磨头和第二底座均往复左右移动且打磨头和第二底座始终相对方向移动;
所述的第二安装座的下表面上设置有一用于检测第二安装座与第二底座之间的垂直距离的红外测距传感器,红外测距传感器与一控制器的输入端电连接,控制器用于控制升降机构动作。
作为优选,所述的升降机构包括一第二电机、一丝杠组件、和两个支撑杆,丝杠组件包括两个轴承座、两个螺母和一螺杆,两个轴承座均固定设置在第二工作台上,螺杆的两端分别可转动的安装在两个轴承座上,第二电机的输出轴与螺杆相连接用于带动螺杆转动,螺杆分为左半区段和右半区段,左半区段和右半区段的螺纹方向相反,两个螺母分别螺纹连接在左半区段和右半区段上,两个支撑杆交叉设置,且两个支撑杆的交叉处通过一销轴相铰接,两个支撑杆的下端分别与两个螺母相铰接,两个支撑杆的上端均与底板的下表面相铰接。
作为优选,所述的压杆的上端连接有一滚轮,滚轮与第二滑块的斜面滚动接触。
采用以上结构后,本发明与现有技术相比,具有以下的优点:
本发明使用时,将工件放置固定在第一底座的第一凹槽内,然后启动第一电机,第一电机驱动锻打头往复上下移动,锻打头对第一底座上的工件进行锻打,当一个工件锻打完成后,关闭第一电机,然后可以将锻打完成的工件放置到第二底座的第二凹槽内,将新的工件放置到第一底座的第一凹槽内,然后通过升降机构驱动第二底座上升,使得齿轮上的齿状结构与第一滑块上的齿条相啮合,并使得打磨头与第二底座上的工件接触,然后启动第一电机,第一电机驱动齿轮和凸轮同步转动,此时,凸轮转动时驱动锻打头对第一底座上的工件进行锻打,同时,凸轮驱动打磨头左右往复移动,打磨头对第二底座上的工件进行打磨,锻打和打磨完成后,第一电机停止工作,升降机构驱动第二底座下降,然后取出第二底座上完成锻打和打磨的工件,然后将第一底座上经过锻打的工件放置到第二底座上,并在第一底座上放入新的工件,然后按上述过程继续不断加工,这样,本发明可以同时对两个工件分别进行锻打和打磨,使得加工效率较高,而且本发明同时具有锻打功能和打磨功能,这样只需要一台设备即可实现锻打功能和打磨功能,节省设备占地面积;并且本发明中使用一个第一电机即可同时带动锻打头和打磨头动作,节省了设备成本;并且凸轮驱动齿轮转动时,齿轮间隙性的带动第一滑块向右移动,并且第一滑块可通过第一压缩弹簧自动复位,这样,在打磨头对第二底座上工件进行打磨时,打磨头和第二底座做相对运动,这样,打磨头对第二底座上的工件进行打磨时,打磨头与第二底座上的工件做相对方向的运动,使得打磨头对第二底座山的工件打磨效果较好,打磨效率较高。
并且本发明中,设置有红外测距传感器,红外测距传感器实时检测第二安装座与第二底座之间的垂直距离,并实时发送信号至控制器,这样,在升降机构驱动底板向上或向下移动的过程中,在控制器得知第二底座移动到位时,控制器即控制升降机构停止动作,这样,就可以使得第二底座在向上或向下移动时,移动距离精确。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的电路框图。
其中,1、机架;101、第一工作台;102、第二工作台;2、第一底座;201、第一凹槽;3、底板;4、第二底座;401、第二凹槽;5、第一滑块;501、齿条;6、连杆;7、第一导向板;8、第一压缩弹簧;9、第一安装座;10、第二安装座;11、第二滑块;1101、斜面;12、支撑座;13、锻打头;14、压杆;1401、第一环形凸起;1402、滚轮;15、第二压缩弹簧;16、打磨头;17、第二导向板;18、齿轮;1801、齿状结构;19、凸轮;20、第一传动杆;2001、径向凸环;21、第二传动杆;22、第二电机;23、支撑杆;24、销轴;25、轴承座;26、螺母;27、螺杆;2701、左半区段;2702、右半区段;28、第三压缩弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地说明。
由图1、图2所示,本发明工件加工设备,它包括一机架1,机架1上设置有一第一工作台101和一第二工作台102,第二工作台102位于第一工作台101的右侧,第一工作台101上固定设置有第一底座2,第一底座2的上表面上设置有用于放置工件的第一凹槽201,机架1上还固定设置有一第一安装座9,第一安装座9位于第一底座2的上方,第一安装座9的下表面上可滑动的设置有一第二滑块11,第二滑块11可沿机架1的左右方向移动,第二滑块11的下表面为从左往右向上倾斜的斜面1101,第二滑块11的下方设置有一支撑座12和一锻打头13,支撑座12固定在机架1上,锻打头13位于第一底座2的第一凹槽201的正上方,锻打头13的上表面与一压杆14固定连接,支撑座12为上端开口下端封闭的筒状结构,压杆14竖直设置且贯穿支撑座12,压杆14的周壁上设置有一环形凸起1401,环形凸起1401位于支撑座12内,一第二压缩弹簧15套置在压杆14上,第二压缩弹簧15的上端与环形凸起1401相抵,第二压缩弹簧15的下端与支撑座12的内底面相抵,压杆14的上端与第二滑块11的斜面1101相抵。
当第二滑块11向右移动时,第二滑块11推动压杆14向下移动,第二压缩弹簧15被压缩,压杆14带动锻打头13向下冲压,当第二滑块11向左移动时,第二压缩弹簧15推动压杆14向上移动复位,压杆14带动锻打头13向上移动。
第二工作台102的上方水平设置有一底板3,第二工作台102上设置有用于驱动底板3竖直上下移动的升降机构,底板3的上表面上可滑动的设置有一第二底座4和一第一滑块5,第二底座4上设置有用于放置工件的第二凹槽401,第二底座4和第一滑块5均可沿机架1的左右方向移动,第一滑块5的上表面上设置有沿机架1的左右方向延伸的齿条501,第一滑块5位于第二底座4的右侧,第一滑块5与第二底座4通过一水平设置的连杆6相连接,第一滑块5与第二底座4之间设置有一第一导向板7,连杆6贯穿第一导向板7,一第一压缩压簧8套置在连杆6上,第一压缩弹簧8的两端分别与第二底座4和第一导向板7相抵,机架1上还固定设置有一第二安装座10,第二安装座10位于第二底座4的上方,第二安装座10的下表面上可滑动的设置有一打磨头16,打磨头16可沿机架1的左右方向移动。
机架1上还固定设置有一第二导向板17,第二导向板17位于第二安装座10的右侧,一齿轮18位于第二导向板17的右侧,齿轮18可由第一电机驱动而逆时针方向转动,齿轮18位于第一滑块5的上方,齿轮18仅有一部分周沿上设置有用于与第一滑块5上的齿条501相啮合的齿状结构1801。
一凸轮19与齿轮18固定连接,凸轮19与齿轮18同步转动,第一传动杆20的一端设置有径向凸环2001,凸轮19的周沿与径向凸环2001相抵,凸环19转动时推动第一传动杆20轴向移动,第一传动杆20的另一端与打磨头16的右侧壁固定连接,第一传动杆20贯穿第二导向板17,一第三压缩弹簧28套置在第一传动杆20上,第三压缩弹簧28的两端分别与第二导向板17和径向凸环2001相抵,一第二传动杆21的一端与打磨头16的左侧壁固定连接,第二传动杆21的另一端与第二滑块11的右侧壁固定连接,当齿轮18和凸轮19同步转动时,打磨头16和第二底座4均往复左右移动且打磨头16和第二底座4始终相对方向移动。
当齿轮18上的齿状结构1801与第一滑块5上的齿条501相啮合,且第一电机驱动齿轮18转动时,齿轮18带动打磨头16往复左右移动,齿轮18通过第一滑块5带动第二底座4向右移动,且第二底座4可通过第一压缩弹簧8向左移动复位,这样,第二底座4也可以往复左右移动,并且打磨头16和第二底座4移动方向始终相反,这样,打磨头16对第二底座4上的工件打磨效果较好。
所述的第二安装座10的下表面上设置有一用于检测第二安装座10与第二底座4之间的垂直距离的红外测距传感器29,红外测距传感器29与一控制器30的输入端电连接,控制器30用于控制升降机构动作,红外测距传感器29实时检测第二安装座10与第二底座4之间的垂直距离,并实时发送信号至控制器30,这样,在升降机构驱动底板向上或向下移动的过程中,在控制器30得知第二底座4移动到位时,控制器30即控制升降机构停止动作
所述的升降机构包括一第二电机22、一丝杠组件、和两个支撑杆23,控制器30的输出端与第二电机22电连接以控制第二电机22工作,丝杠组件包括两个轴承座25、两个螺母26和一螺杆27,两个轴承座25均固定设置在第二工作台102上,螺杆27的两端分别可转动的安装在两个轴承座25上,第二电机22的输出轴与螺杆27相连接用于带动螺杆27转动,螺杆27分为左半区段2701和右半区段2702,左半区段2701和右半区段2702的螺纹方向相反,两个螺母26分别螺纹连接在左半区段2701和右半区段2702上,两个支撑杆23交叉设置,且两个支撑杆23的交叉处通过一销轴24相铰接,两个支撑杆23的下端分别与两个螺母26相铰接,两个支撑杆23的上端均与底板3的下表面相铰接,该升降机构工作时,第二电机22驱动螺杆27转动,螺杆27转动时带动两个螺母26相对方向或相反方向移动,当两个螺母26相对方向移动时,底板3上升,当两个螺母26相反方向移动时,底板3下降,该升降机构升降精度较高。
所述的压杆14的上端连接有一滚轮1402,滚轮1402与第二滑块11的斜面1101滚动接触,这样,当第二滑块11向右移动时,第二滑块11的斜面1101与滚轮1402滚动接触,第二滑块11与滚轮1402之间摩擦力较小。
以上仅就本发明应用较佳的实例做出了说明,但不能理解为是对权利要求的限制,本发明的结构可以有其他变化,不局限于上述结构。总之,凡在本发明的独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。