技术特征：
1.一种全自动旋紧螺帽的装配装置，其特征在于包括主动齿轮(1)、与主动齿轮(1)啮合的从动齿轮(6)，主动齿轮(1)安装在一个带有力矩传感器(3)的驱动装置(5)上，主动齿轮(1)由驱动装置(5)驱动，并带动从动齿轮(6)与其同步转动，驱动装置(5)固定在底座上；所述从动齿轮(6)通过支撑套筒(9)固定在止推轴承(10)一个旋转面上，止推轴承(10)的另一个旋转面与底座固定；支撑套筒(9)与从动齿轮(6)同心；在从动齿轮(6)的上表面居中位置开设有一矩形滑槽(61)，两个相对设置在矩形滑槽(61)内的用于夹持螺帽的活动扳手(13)；在矩形滑槽(61)的一侧固定设置有两个对称的气缸(11)，所述两个活动扳手(13)的一端分别通过连杆(12)连接气缸(11)的活塞杆；所述气缸(11)的供气是通过设置在支撑套筒(9)内的气动旋转接头连接外部的空气压缩机；当气缸(11)驱动活塞杆作伸缩运动时，连杆(12)带动两个活动扳手(13)在矩形滑槽(61)内作开/合运动，完成对螺帽的夹持与松开动作。2.根据权利要求1所述全自动旋紧螺帽的装配装置，其特征在于，所述两个活动扳手(13)的夹持端合并后的形状与螺帽形状相应。3.根据权利要求1或2所述全自动旋紧螺帽的装配装置，其特征在于，气动旋转接头包括内管(7)、以及套设在内管(7)外部的外管(8)；所述外管(8)上开设有气孔，内管(7)本体内开设有与该气孔连通的气体通道(71)；内管(7)的气体通道(71)更分别连通两个气缸(11)；所述内管(7)的上端与从动齿轮(6)的底面固定连接，外管(8)的下端与底座固定；当从动齿轮(6)旋转运动时，内管(7)跟随从动齿轮(6)旋转，外管(8)静止不动。4.根据权利要求3所述全自动旋紧螺帽的装配装置，其特征在于，所述内管(7)与外管(8)之间的接触面，气密封配合。5.根据权利要求3所述全自动旋紧螺帽的装配装置，其特征在于，所述主动齿轮(1)通过主轴，依次通过第一联轴器(2)、力矩传感器(3)、第二联轴器(4)安装在驱动装置(5)上的转轴上。6.根据权利要求3所述全自动旋紧螺帽的装配装置，其特征在于，所述驱动装置(5)为电机。