本实用新型涉及机械自动化制造领域，特别指一种带压力传感器检测旋转的转盘。
背景技术：
机械自动化行业中转盘是一种非常常见的机械部件，通过围绕在转盘外侧设置多个加工工位，并通过旋转转盘可实现各工位之间的切换；转盘还可作为一种物料搬运手段，通过在转盘上连接机械手，利用转盘旋转可实现机械手在水平方向上的位移；在实际工作过程中，需要控制和监测转盘的转速及转动圈数，因此需要一种检测机构配合转盘运动，并进行实时监控。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单，通过压力感应检测转盘旋转圈数及旋转一圈的时间，稳定性好，精度高的带压力传感器检测旋转的转盘。
本实用新型采取的技术方案如下：一种带压力传感器检测旋转的转盘，包括支撑杆、转盘、支撑板、压力传感器及凸块，其中，上述转盘与外设的电机连接，电机驱动转盘旋转，转盘上固定有待旋转机构，以便转盘带动待旋转机构旋转；上述支撑板设置于转盘上方，并与转盘固定连接，支撑板上固定有凸块；上述支撑杆由下而上穿过转盘，并伸出至转盘上方；上述压力传感器固定于支撑杆上，并位于凸块上方，凸块随转盘旋转时，逐圈经过压力传感器，并向上顶压力传感器下方的传感器头，压力传感器检测压力信息，以便记录转盘旋转圈数。
优选地，所述的支撑板通过竖直设置在转盘上的支板支撑固定。
优选地，所述的支撑杆的下部固定在机架上，支撑杆的上部可拆卸地固定有支撑环，支撑环包括左右半环结构，左右半环从支撑杆两侧套设在支撑杆上，并通过螺杆固定在支撑杆上。
优选地，所述的支撑环的侧部设有支架，支架为L型板状结构，其一端固定在支撑环上，另一端向支撑环外侧延伸。
优选地，所述的压力传感器固定于上述支架的侧壁上，传感器头设置于压力传感器下方，传感器头为滚轮状结构，以便凸块旋转时，贴紧凸块表面，产生并感应压力信息。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型针对现有实际应用需求进行研究开发，设计了一种采用压力传感器作为转盘旋转检测工具，转盘由电机驱动而旋转，压力传感器通过由下而上穿过转盘的支撑杆支撑固定，压力传感器通过可拆卸安装的支撑环固定在支撑杆上，通过调整支撑环的高度可实现对压力传感器安装高度的调节，使压力传感器下部的传感器头贴紧位于支撑板上的凸块表面，传感器头采用滚轮状结构设计，其表面为弧面结构，以便减少与凸块接触时的摩擦，提高使用寿命；支撑板上的凸块随转盘同步转动，当凸块运动至传感器头下方时，其表面贴紧传感器头，使传感器头感应到接触压力，并将感应到接触压力的时间及次数记录下来，传递至计算机，实现对转盘转速及转圈的实时监控。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：
如图1所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种带压力传感器检测旋转的转盘，包括支撑杆1、转盘2、支撑板4、压力传感器7及凸块9，其中，上述转盘2与外设的电机连接，电机驱动转盘2旋转，转盘2上固定有待旋转机构，以便转盘2带动待旋转机构旋转；上述支撑板4设置于转盘2上方，并与转盘2固定连接，支撑板4上固定有凸块9；上述支撑杆1由下而上穿过转盘2，并伸出至转盘2上方；上述压力传感器7固定于支撑杆1上，并位于凸块9上方，凸块9随转盘2旋转时，逐圈经过压力传感器7，并向上顶压力传感器7下方的传感器头8，压力传感器7检测压力信息，以便记录转盘2旋转圈数。
支撑板4通过竖直设置在转盘2上的支板3支撑固定。
支撑杆1的下部固定在机架上，支撑杆1的上部可拆卸地固定有支撑环5，支撑环5包括左右半环结构，左右半环从支撑杆1两侧套设在支撑杆1上，并通过螺杆固定在支撑杆1上。
支撑环5的侧部设有支架6，支架6为L型板状结构，其一端固定在支撑环5上，另一端向支撑环5外侧延伸。
压力传感器7固定于上述支架6的侧壁上，传感器头8设置于压力传感器7下方，传感器头8为滚轮状结构，以便凸块9旋转时，贴紧凸块9表面，产生并感应压力信息。
进一步，本实用新型设计了一种采用压力传感器作为转盘旋转检测工具，转盘由电机驱动而旋转，压力传感器通过由下而上穿过转盘的支撑杆支撑固定，压力传感器通过可拆卸安装的支撑环固定在支撑杆上，通过调整支撑环的高度可实现对压力传感器安装高度的调节，使压力传感器下部的传感器头贴紧位于支撑板上的凸块表面，传感器头采用滚轮状结构设计，其表面为弧面结构，以便减少与凸块接触时的摩擦，提高使用寿命；支撑板上的凸块随转盘同步转动，当凸块运动至传感器头下方时，其表面贴紧传感器头，使传感器头感应到接触压力，并将感应到接触压力的时间及次数记录下来，传递至计算机，实现对转盘转速及转圈的实时监控。
本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。