一种全自动双工作台钢筋弯箍机的制作方法

本实用新型涉及钢筋调直弯箍技术领域，具体涉及一种全自动双工作台钢筋弯箍机。

背景技术：

弯箍机是对钢筋作业的一种加工工具，能更好的加工成规定的角度、模型。弯箍机一般分为半自动弯箍机和全自动弯箍机，随着数控行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了弯箍机，根据不同情况下的不同使用需求，对于钢筋，经常需要对其进行一系列的机械操作，如拉伸、调直、切断、弯箍等。

全自动钢筋弯箍机能自动完成钢筋的矫直、定尺、弯曲成型和切断等工序，加工能力非常全面，因此可加工更多更复杂的形状。但目前市场上的同类机械大多功能单一，如专利号为201420588704.0公开的一种全自动五头钢筋弯箍机，具备调直、切断、弯箍一体功能的钢筋弯箍机，但是只能操作这一系列的加工，不能单独加工，并且只能完成对钢筋套的加工，对于钢筋的弯钩、调直不能单独完成，定位需要人工手动定位，操作繁琐。再有就是钢筋在最后弯箍时为几根一起加工，不是单独的一根，这样在弯箍之前会存在钢筋在槽内外滑。针对以上方面，需要对现有技术进行合理的改进。

技术实现要素：

针对以上缺陷，本实用新型提供一种对钢筋多种加工的一种全自动双工作台钢筋弯箍机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种全自动双工作台钢筋弯箍机，包括五头钢筋弯箍机工作台和调 直工作台，每个工作台由入口设有两个相接且贴紧的滚轮的调直机构、切断机构和输送机依次串接组成，所述五头钢筋弯箍机工作台切断机构后设有五头弯箍机，五头弯箍机与切断机构相接处设置内下料板，在内下料板下方的机体上固定安装左侧机头固定装置；所述五头弯箍机外部连接控制箱部分，五头弯箍机外部还设有可调钢筋成形对头分料装置，该分料装置上方机架上安装电磁下料开合机构，该电磁下料开合机构安装在下料板内外可调机构上；五头弯箍机下设有两根钢筋套收集杆；其特征在于：所述五头弯箍机包括依次排列在花孔固定板上的5个机头，在末机头外还设有第六机头固定于花孔固定板上连接控制箱部分；在首机头和末机头末端内侧均设有钢筋固定钩组件；所述钢筋固定钩组件包括固定于机架上的电磁铁杆和挂钩，所述挂钩通过转轴固定于机架上，另一端连接电磁铁杆，电磁铁杆与挂钩连接端通过弹簧固定于机架上；所述调直工作台与五头钢筋弯箍机工作台并列设置于支架上，调直工作台切断机构后设有钝角钢筋槽，钝角钢筋槽上设有若干护栏，钝角钢筋槽正下方设有接筋架，接筋架外端设有凸起。

进一步的技术方案在于：所述可调钢筋成形对头分料装置包括可调节接料装置与压脚可调可压装置。

进一步的技术方案在于：在工作时，两工作台钢筋由滚轮带动进入调直机构，经调直后由切断机构切断后，五头钢筋弯箍机工作台进入钢筋槽，钢筋槽底部开合后进入可调节接料装置，经电磁下料开合机构打开后落入五头机机头上，可根据钢筋的粗细多少调直可调节接料装置和压脚可调可压装置，然后经五头机折弯成需要的钢筋套；调直工作台钢筋经切断后从钝角钢筋槽落入接筋架。

进一步的技术方案在于：所述钝角钢筋槽末端设有可调整挡板。

进一步的技术方案在于：机架下面装有四个油缸全机升降装置，可调整机架的高低。

进一步的技术方案在于：所述5个机头下面设有5个伺服电机定位 装置，自动对机头位置进行定位。

采用上述技术方案达到的有益效果为：

可同时单独完成钢筋套和钢筋调直的加工或钢筋弯钩和钢筋调直的加工，工序加工更多样化，满足不同需求，采用双工作台并列设计，减小了占地面积，提高了工作效率，钢筋固定钩组件的设计，有效防止了钢筋外滑造成的停产，更符合保质保量的生产要求。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型所述五头钢筋弯箍机工作台结构示意图；

图3是本实用新型所述调直工作台结构示意图；

图4是本实用新型所述钝角钢筋槽的横截面示意图；

图5是本实用新型实调直机构钢筋入口示意图；

图6是本实用新型所述钢筋固定钩组件的结构示意图。

图中：1-支架，2-调直机构，3-切断机构，4-输送机，5-五头弯箍机，6-控制箱部分，7-钢筋套收集杆，8-内下料板，9-左侧机头固定装置，10-可调节接料装置，11-压脚可调可压装置，12-电磁下料开合机构，13-下料板内外可调机构，14-花孔固定板，15-滚轮，16-钢筋固定钩组件，161-电磁铁杆，162-弹簧，163-转轴，164-挂钩，17-钝角钢筋槽，18-护栏，19-接筋架，20-凸起，21-第六机头。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-6所示，一种全自动双工作台钢筋弯箍机，包括五头钢筋弯箍机工作台和调直工作台，每个工作台由入口设有两个相接且贴紧的滚轮15的调直机构2、切断机构3和输送机4依次串接组成，所述五头钢筋弯箍机工作台切断机构3后设有五头弯箍机5，五头弯箍机5与切断机构3相接处设置内下料板8，在内下料板8下方的机体上固定安装左侧机头固定装置9；所述五头弯箍机5外部连接控制箱部分6，五头弯箍机5外部还设有可调钢筋成形对头分料装置，该分料装置上方机架上安装电磁下料开合机构12，该电磁下料开合机构12安装在下料板内外可调机构13上；五头弯箍机5下设有两根钢筋套收集杆7；其特征在于：所述五头弯箍机5包括依次排列在花孔固定板14上的5个机头，在末机头外还设有第六机头21固定于花孔固定板14上连接控制箱部分6；在首机头和末机头末端内侧均设有钢筋固定钩组件16；所述钢筋固定钩组件16包括固定于机架上的电磁铁杆161和挂钩164，所述挂钩164通过转轴163固定于机架上，另一端连接电磁铁杆161，电磁铁杆161与挂钩164连接端通过弹簧162固定于机架上；所述调直工作台与五头钢筋弯箍机工作台并列设置于支架1上，调直工作台切断机构3后设有钝角钢筋槽17，钝角钢筋槽17上设有若干护栏18，钝角钢筋槽17正下方设有接筋架19，接筋架19外端设有凸起20。

钢筋固定钩组件16，在工作过程中，电磁铁杆161带动挂钩164向上，以转轴163为圆心转动，挂钩164勾住钢筋，防止钢筋在弯箍之前外滑。当钢筋弯箍时，电磁铁杆161下降，挂钩164在弹簧162的作用下复位，弹簧162可对挂钩164进行减震。

优选的：所述可调钢筋成形对头分料装置包括可调节接料装置10与压脚可调可压装置11，所述钝角钢筋槽末端设有可调整挡板，根据钢筋的长度实时调整。

在工作时，两工作台钢筋由滚轮15带动进入调直机构2，经调直后由切断机构3切断后，五头钢筋弯箍机工作台进入钢筋槽，钢筋槽底部开合后进入可调节接料装置10，经电磁下料开合机构12打开后落入五头机机头上，可根据钢筋的粗细多少调直可调节接料装置10和压脚可调可压装置11，然后经五头机折弯成需要的钢筋套；调直工作台钢筋经切断后从钝角钢筋槽17落入接筋架19；在钢筋两头弯钩的时候只启动首机头和第六机头21。

五头机之间的距离以及第六机头21在花孔固定板14上可调整距离以适应不同尺寸的钢筋套；五头机两端各有一个下料板，内外下料板可根据钢筋长短调整位置；五头机上方有尺寸调整上连接花孔固定板14，五头机下端有尺寸调整下调整夹板，根据之间调整的距离上下固定机身；机架下面装有四个油缸全机升降装置，可调整机架的高低；所述5个机头下面设有5个伺服电机定位装置，自动对机头位置进行定位；可调钢筋成形对头分料装置是为防止钢筋套两端对头。

上述对实施例的描述是为了便于该技术领域的普通技术人员能够理解和应用本案技术，熟悉本领域技术的人员显然可轻易对这些实例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本案不限于以上实施例，对于本案做出的改进和修改都应该在本案保护范围内。