一种自动剪线装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别指一种自动剪线装置。

背景技术：

电子产品是日常生产生活中常见的工具，随着科技进步，各种电子产品扮演的角色愈来愈重要，功能多样的各类电子产品大大方便了人们的生产生活，比如手机、电脑、便携式充电器等；电子产品的需求量逐年递增，而国内大多数电子产品生产加工还停留在手工阶段，采用手工方式完成多个加工工序，生产效率低，产品质量无法精确控制，且生产成本高，自动化是目前行业及市场所趋；穿线是电子产品加工过程中常见的工序，其完成的动作是将产品内部PCB板之间通过导线连接，导线固定在一块PCB板上，另一块PCB板上则设置有连接导电片，实际工作时需要将导线穿入连接导电片的导线孔内，使导线与连接片导通，连接片及导线包括二个，分别连接PCB板的正负极；由于柔性材料导线的线头过长，在进行穿线动作之前，需要将过程的导线线头剪掉，因此需要一种自动化导线线头剪断装置。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种集成剪线及吸线头动作于一体，结构设计紧凑，动作衔接紧凑，自动化程度高的自动剪线装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种自动剪线装置，包括剪线支座、剪线水平驱动组件、剪线支板、剪线升降汽缸、剪线滑板、剪线组件及吸附组件，其中，上述剪线支座固定于机架上，剪线水平驱动组件设置于剪线支座上，剪线水平驱动组件上连接有剪线支板，并驱动剪线支板纵向或横向运动；上述剪线滑板设置于剪线支板上，剪线升降汽缸设置于剪线滑板上方，并驱动剪线滑板升降运动；上述剪线组件及吸附组件分别设置于剪线滑板上，并随剪线滑板移动至料带上治具上方，剪线组件将治具上的导线的线头剪下，剪下的线头经吸附组件吸附。

优选地，所述的剪线水平驱动组件包括剪线纵向滑板、剪线纵向驱动汽缸及剪线横向驱动汽缸，其中，上述剪线纵向滑板嵌设在设置于剪线支座上的剪线纵向滑轨上，剪线横向驱动汽缸设置于剪线纵向滑板的侧部，并与剪线纵向滑板连接，以便驱动剪线纵向滑板沿剪线纵向滑轨纵向运动。

优选地，所述的剪线横向驱动汽缸设置于剪线纵向滑板上，其输出端与上述剪线支板连接，并驱动剪线支板横向运动；剪线支板的侧壁上设有剪线升降滑轨，剪线滑板嵌设在该剪线升降滑轨内，并沿剪线升降滑轨在竖直方向自由滑动。

优选地，所述的剪线组件包括剪线汽缸、第一剪线座、第二剪线座、第一剪线夹头、第二剪线夹头、刀架及刀片，其中，上述剪线汽缸固定于上述剪线滑板上，第一剪线座及第二剪线座分别连接于剪线汽缸上，并经剪线汽缸驱动而张开或夹紧，第一剪线座及第二剪线座内插设有剪线导杆，以便导向第一剪线座及第二剪线座。

优选地，所述的第一剪线夹头通过第一剪线连接座连接于第一剪线座的下方，第二剪线夹头通过第二剪线连接座连接于第二剪线座的下方，第一剪线夹头及第二剪线夹头分别随第一剪线连接座及第二剪线连接座运动，以便夹紧导线。

优选地，所述的刀架设置于剪线连接座的外侧，刀架包括刀架本体、刀片滑槽及刀架头，其中，上述刀架本体固定于上述第二剪线连接座的侧壁上，刀架头贴紧第二剪线夹头；上述刀片滑槽设置于刀架头的侧部，并沿斜上方延伸，刀片滑槽内插设有刀片，其外侧固定有刀片限位块，以便限位刀片。

优选地，所述的刀片的上端连接有刀片驱动汽缸，刀片驱动汽缸通过刀片汽缸固定架固定于上述第二剪线座上，刀片驱动汽缸驱动刀片在刀片滑槽内滑动至上述第一剪线夹头及第二剪线夹头的外侧部，以便将伸出第一剪线夹头及第二剪线夹头外侧的导线的线头剪断。

优选地，所述的吸附组件包括吸附支板、吸附驱动汽缸、吸附滑座、吸附支块及吸附管，其中，上述吸附支板连接固定于上述剪线汽缸的侧壁上，吸附驱动汽缸固定于吸附支板的下部，其输出端向内设置，并连接有吸附固定块，上述吸附滑座固定于吸附固定块上，吸附驱动汽缸通过吸附固定块驱动吸附滑座来回运动。

优选地，所述的吸附支块包括二块，分别连接于上述吸附滑座的两端，吸附管固定于吸附支块的下部，吸附管随吸附支块来回运动，以靠近或远离上述刀片，以便将刀片剪断的线头吸附。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足进行研究开发，设计了一种用于穿线理线自动化生产线的自动剪线装置，该装置在穿线理线生产线上位于穿线工位之前，其作用是将产品上导线过长的线头剪掉，以保证后续的穿线动作。本实用新型设置于剪线工位处，整体完成剪线及吸线头两个动作，两个动作的完成通过剪线组件及吸附组件实现，剪线组件及吸附组件通过剪线水平驱动组件及剪线升降汽缸带动而运动至治具上方；剪线组件工作时包括夹紧及剪线两个动作，夹紧动作通过剪线汽缸驱动第一剪线座及第二剪线座带动第一剪线夹头及第二剪线夹头相对运动将导线夹紧；剪线动作通过刀片驱动汽缸驱动刀片沿刀架运动而切断导线，刀架设置于第二剪线夹头的外侧，并贴紧第二剪线夹头，刀架内开设有刀片滑槽，刀片槽与第一剪线夹头及第二剪线夹头的夹口处连通，通过刀片汽缸固定架固定在第二剪线座上的刀片驱动汽缸驱动刀片在刀片滑槽内滑动刀片贴紧刀架侧壁将导线伸出第一剪线夹头及第二剪线夹头部分的线头切断；本实用新型的吸附组件采用移动式结构设计，吸附动作通过吸附管内产生的负压完成，吸附管外端连接负压发生装置，并通过吸附支块支撑固定，吸附支块固定在吸附滑座上，吸附滑座通过设置于吸附支板上的吸附驱动汽缸驱动而运动；剪线的同时，吸附支块带动吸附管运动至剪线组件处，使吸附管的管口对应于导线线头的外侧，剪线完成后，掉落的线头经吸附管吸附出去，吸附完成后吸附支块可带动吸附管远离剪线组件，以防止动作干涉。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为图1中剪线组件的立体结构示意图之一。

图4为图1中剪线组件的立体结构示意图之二。

图5为图3中刀架的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图5所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种自动剪线装置，包括剪线支座61、剪线水平驱动组件、剪线支板67、剪线升降汽缸68、剪线滑板610、剪线组件69及吸附组件62，其中，上述剪线支座61固定于机架上，剪线水平驱动组件设置于剪线支座61上，剪线水平驱动组件上连接有剪线支板67，并驱动剪线支板67纵向或横向运动；上述剪线滑板610设置于剪线支板67上，剪线升降汽缸68设置于剪线滑板610上方，并驱动剪线滑板610升降运动；上述剪线组件69及吸附组件62分别设置于剪线滑板610上，并随剪线滑板610移动至料带上治具上方，剪线组件69将治具上的导线的线头剪下，剪下的线头经吸附组件62吸附。

剪线水平驱动组件包括剪线纵向滑板64、剪线纵向驱动汽缸65及剪线横向驱动汽缸66，其中，上述剪线纵向滑板64嵌设在设置于剪线支座61上的剪线纵向滑轨63上，剪线横向驱动汽缸66设置于剪线纵向滑板64的侧部，并与剪线纵向滑板64连接，以便驱动剪线纵向滑板64沿剪线纵向滑轨63纵向运动。

剪线横向驱动汽缸66设置于剪线纵向滑板64上，其输出端与上述剪线支板67连接，并驱动剪线支板67横向运动；剪线支板的侧壁上设有剪线升降滑轨611，剪线滑板610嵌设在该剪线升降滑轨611内，并沿剪线升降滑轨611在竖直方向自由滑动。

剪线组件69包括剪线汽缸691、第一剪线座692、第二剪线座693、第一剪线夹头694、第二剪线夹头6912、刀架698及刀片697，其中，上述剪线汽缸691固定于上述剪线滑板610上，第一剪线座692及第二剪线座693分别连接于剪线汽缸691上，并经剪线汽缸691驱动而张开或夹紧，第一剪线座692及第二剪线座693内插设有剪线导杆，以便导向第一剪线座692及第二剪线座693。

第一剪线夹头694通过第一剪线连接座699连接于第一剪线座692的下方，第二剪线夹头6912通过第二剪线连接座6911连接于第二剪线座683的下方，第一剪线夹头694及第二剪线夹头6912分别随第一剪线连接座699及第二剪线连接座6911运动，以便夹紧导线。

刀架698设置于剪线连接座699的外侧，刀架698包括刀架本体6981、刀片滑槽6982及刀架头6983，其中，上述刀架本体6981固定于上述第二剪线连接座6911的侧壁上，刀架头6983贴紧第二剪线夹头6912；上述刀片滑槽6982设置于刀架头6983的侧部，并沿斜上方延伸，刀片滑槽6982内插设有刀片697，其外侧固定有刀片限位块6910，以便限位刀片697。

刀片697的上端连接有刀片驱动汽缸696，刀片驱动汽缸696通过刀片汽缸固定架695固定于上述第二剪线座693上，刀片驱动汽缸696驱动刀片697在刀片滑槽6982内滑动至上述第一剪线夹头694及第二剪线夹头6912的外侧部，以便将伸出第一剪线夹头694及第二剪线夹头6912外侧的导线的线头剪断。

吸附组件62包括吸附支板621、吸附驱动汽缸622、吸附滑座624、吸附支块625及吸附管626，其中，上述吸附支板连接固定于上述剪线汽缸691的侧壁上，吸附驱动汽缸622固定于吸附支板621的下部，其输出端向内设置，并连接有吸附固定块623，上述吸附滑座624固定于吸附固定块623上，吸附驱动汽缸622通过吸附固定块623驱动吸附滑座624来回运动。

吸附支块625包括二块，分别连接于上述吸附滑座624的两端，吸附管626固定于吸附支块625的下部，吸附管626随吸附支块625来回运动，以靠近或远离上述刀片697，以便将刀片697剪断的线头吸附。

进一步，本实用新型设计了一种用于穿线理线自动化生产线的自动剪线装置，该装置在穿线理线生产线上位于穿线工位之前，其作用是将产品上导线过长的线头剪掉，以保证后续的穿线动作。本实用新型设置于剪线工位处，整体完成剪线及吸线头两个动作，两个动作的完成通过剪线组件及吸附组件实现，剪线组件及吸附组件通过剪线水平驱动组件及剪线升降汽缸带动而运动至治具上方；剪线组件工作时包括夹紧及剪线两个动作，夹紧动作通过剪线汽缸驱动第一剪线座及第二剪线座带动第一剪线夹头及第二剪线夹头相对运动将导线夹紧；剪线动作通过刀片驱动汽缸驱动刀片沿刀架运动而切断导线，刀架设置于第二剪线夹头的外侧，并贴紧第二剪线夹头，刀架内开设有刀片滑槽，刀片槽与第一剪线夹头及第二剪线夹头的夹口处连通，通过刀片汽缸固定架固定在第二剪线座上的刀片驱动汽缸驱动刀片在刀片滑槽内滑动刀片贴紧刀架侧壁将导线伸出第一剪线夹头及第二剪线夹头部分的线头切断；本实用新型的吸附组件采用移动式结构设计，吸附动作通过吸附管内产生的负压完成，吸附管外端连接负压发生装置，并通过吸附支块支撑固定，吸附支块固定在吸附滑座上，吸附滑座通过设置于吸附支板上的吸附驱动汽缸驱动而运动；剪线的同时，吸附支块带动吸附管运动至剪线组件处，使吸附管的管口对应于导线线头的外侧，剪线完成后，掉落的线头经吸附管吸附出去，吸附完成后吸附支块可带动吸附管远离剪线组件，以防止动作干涉。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。