液压铆钳及使用该液压铆钳的自动铆接工作站的制作方法

本实用新型属于卡车车架铆接技术领域，涉及一种液压铆钳及使用该液压铆钳的自动铆接工作站。

背景技术：

J6平衡悬挂横梁是车架承载力最大的横梁，是直接连接车架与车桥的纽带，该横梁产品质量关系到平衡悬挂系统装配质量。目前平衡悬挂横梁采用传统的液压铆钳人工自由铆接，铆接效率在3分钟左右完成一个横梁，铆接质量差，产品合格率在50％，工人劳动强度大，工作效率低。并且人工液压铆钳在工作中动铆模与静铆模之间的开度距离随着铆钉的变形变小，铆钳本体随着动铆模与静铆模开度距离变小向上运动，向上运动的力与铆钳的铆接力相同，容易损坏工件和夹具。

技术实现要素：

本实用新型要解决的一个技术问题是提供一种具有铆枪位移自动补偿功能的液压铆钳。

为了解决上述技术问题，本实用新型的液压铆钳包括铆钳本体，导向杆,定位键；所述导向杆安装在铆钳本体上，且该导向杆纵向平行于液压铆钳动铆模移动的方向；导向杆上开有键槽，定向键安装在铆钳本体上且其部分嵌入于导向杆的键槽内，铆钳本体可在导向杆上滑动。

所述导向杆的底端安装固定有紧固螺母，顶端带有法兰，起限位作用。

所述铆钳本体上固定有轴承盖，该轴承盖套装在导向杆上且位于铆钳本体与导向杆顶端的法兰之间。

当液压铆钳不工作时，液压铆钳靠自身重量保持在导向杆下端位置。当液 压铆钳铆接铆钉时，动铆模与静铆模开度距离发生变化，铆钳本体沿着导向杆向上运动，从而达到对铆钉变形产生的位移进行补偿的功能。铆钳本体上的定向键起到限制液压铆钳本体围绕导向杆转动的作用。

本实用新型要解决的另一个技术问题是提供一种使用上述液压铆钳的自动铆接工作站。

为了解决上述技术问题，本实用新型的自动铆接工作站还包括机器人，工件装夹机构；液压铆钳安装固定在机器人的手臂上，可随机器人的手臂运动至工件装夹机构的位置，并在机器人的手臂带动下对工件进行铆接。

所述工件装夹机构包括A旋转工作台及安装在其上的两个A铆接夹具；A铆接夹具分别布置在A旋转工作台的两端。

两个A铆接夹具分别布置在A旋转工作台的两端。当机器人在一个A铆接夹具端进行铆接时，操作者可在另一端穿铆钉，完成一个工作循环，避免因穿铆钉造成机器人停机，满足了生产节拍的需求，从而提高了生产效率。

所述工件装夹机构还可以包括安装在B旋转工作台上的两个B铆接夹具；B铆接夹具分别布置在B旋转工作台的两端。

本实用新型包括分别安装在两个旋转工作台上的铆接夹具，可以对两个工件同时进行穿铆钉操作，并同时对另外两个工件进行铆接，进一步提高了生产效率。

本实用新型由于采用机器人自动铆接技术，大大的降低了操作者的劳动强度，降低了人工成本，提高了生产效率及产品合格率。同时由于采用具有铆枪位移自动补偿功能的液压铆钳，液压铆钳自身能够将铆钉变形产生的位移量补偿掉，机器人各关节、夹具、工件所承受的力只是液压铆钳自身的重量，在满足了铆接工作需求的同时不会对工件、夹具、机器人起到破坏作用，提高了工作台的使用寿命。本实用新型可以用于平衡悬挂横梁的铆接，也可以应用于其他工件的铆接，通用性好。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型的液压铆钳剖视图。

图2是本实用新型的自动铆接工作站示意图。

图3是平衡悬挂横梁立体图。

图4是A旋转工作台和A铆接夹具的立体图。

图5是B旋转工作台和B铆接夹具的立体图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的液压铆钳包括铆钳本体11，导向杆12,定位键13，紧固螺母14，轴承盖15；所述导向杆12安装在铆钳本体11上，且该导向杆12纵向平行于液压铆钳动铆模112移动的方向；导向杆12上开有键槽121，定向键13安装在铆钳本体11上且其部分嵌入于导向杆12的键槽121内；当液压铆钳铆接铆钉时，动铆模112与静铆模111开度距离发生变化，铆钳本体11沿着导向杆12向上滑动；导向杆12的底端安装固定有紧固螺母14，导向杆12顶端带有法兰122；整个液压铆钳通过法兰122与机器人的手臂连接，在铆钳本体11沿着导向杆12向上滑动时，法兰122还可以起限位作用。轴承盖15固定在铆钳本体11上，该轴承盖15套装在导向杆12上且位于铆钳本体11与导向杆12顶端的法兰122之间。

如图2、4、5所示，本实用新型的自动铆接工作站包括机器人21，液压铆钳，工件装夹机构；所示工件装夹机构包括A旋转工作台32，两个A铆接夹具311、312，B旋转工作台42和两个B铆接夹具411、412；液压铆钳通过其导向杆12顶端的法兰122安装固定在机器人的手臂211上，可随机器人21的手臂211运动至A铆接夹具311、312或B铆接夹具411、412的位置，并在机器人手臂211带动下对工件5进行铆接。

以平衡悬挂横梁为例，如图3所示，平衡悬挂梁总成铆钉分布在三个面上，大连接板52二侧共16个铆钉，小连接板53二侧共16个铆钉，悬挂梁51上有 4个铆钉共计36个铆钉。采用机器人成组自动铆接，工件需要变换3种姿态，每变换一次姿态，都需人工穿铆钉，此时机器人处于停歇状态，这样就影响了生产节拍，为了不影响生产节拍，提高生产效率，本实用新型的工件装夹机构包含两套分别安装在A旋转工作台和B旋转工作台上的铆接夹具，呈八字形分布。

如图4所示，A铆接夹具311、312分别安装在A旋转工作台32的两端。铆接时首先将2片悬挂梁背靠背通过4个铆钉组成整体装夹在A铆接夹具311上，操作者可在这一端穿铆钉，同时穿好铆钉的2片悬挂梁装夹在A铆接夹具312，由机器人进行自动铆接。一个工作循环完成后，A旋转工作台32转过180°，进入下一个工作循环。

如图5所示，两个B铆接夹具411、412分别安装在B旋转工作台42的两端。悬挂梁铆接完成后，进行大连接板52和小连接板53的铆接。将一个工件5装夹在B铆接夹具411上，操作者在这一端穿铆钉，同时另一个穿好铆钉的工件装夹在B铆接夹具412上，由机器人进行自动铆接。一个工作循环完成后，B旋转工作台42转过180°，进入下一个工作循环。