1.一种具有表面检测的摩擦焊装置，其特征在于：包括用于摩擦焊的加工线(1)和沿所述加工线(1)运转方向依次排布的上料装置(2)、表面加工装置(3)、摩擦焊装置(4)和下料装置(5)，所述加工线(1)上还设置有表面检测装置(6)，所述表面检测装置(6)设置于所述摩擦焊装置(4)之前,所述表面检测装置(6)包括照明装置(61)、摄像头(62)和控制器，所述照明装置(61)和摄像头(62)与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有表面检测的摩擦焊装置，其特征在于：所述摄像头(62)设置于所述加工线(1)的正上方，所述照明装置(61)设置于所述摄像头(62)和加工线(1)之间。
3.根据权利要求1所述的一种具有表面检测的摩擦焊装置，其特征在于：所述照明装置(61)为环形LED光源。
4.根据权利要求1所述的一种具有表面检测的摩擦焊装置，其特征在于：所述摄像头(62)内设置有CCD图像传感器(63)。
5.根据权利要求1所述的一种具有表面检测的摩擦焊装置，其特征在于：所述控制器还与所述下料装置(5)电连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有表面检测的摩擦焊装置，其特征在于：所述加工线(1)为圆环形并沿运转方向转动，所述加工线(1)上均匀设置有四个固定座(11)，四个所述固定座(11)分别置于所述上料装置(2)、表面加工装置(3)、摩擦焊装置(4)和下料装置(5)下方。
7.根据权利要求1所述的一种具有表面检测的摩擦焊装置，其特征在于：所述下料装置(5)的一侧设置有下料区(7)，所述下料区(7)包括合格品区(71)和不良品区(72)。
8.根据权利要求1所述的一种具有表面检测的摩擦焊装置，其特征在于： 所述表面加工装置(3)为对表面粗糙度进行加工的铣刀。
9.根据权利要求1所述的一种具有表面检测的摩擦焊装置，其特征在于：所述摩擦焊装置(4)包括转轴(41)和随所述转轴(41)转动的夹具(42)。