1.一种棒料自动上下料机构，其特征在于：包括支架（1）、料盘（3）、转接盘（7）和料夹（6），支架（1）上方固定有料盘定位板（2），多个料盘（3）通过定位销放置在料盘定位板（2）上，工件（4）插装在料盘（3）上，支架（1）的一侧固定有转接盘（7），转接盘（7）上安装有转接套（8）和传感器（9），支架（1）的上方还设置有六轴机器人（5），料夹（6）固定在六轴机器人（5）上，所述的料夹（6）包括料夹安装座（10）、V型料爪（11）和平面料爪（12），V型料爪（11）和平面料爪（12）相对地固定在料夹安装座（10）的一侧，料夹安装座（10）的另一侧固定在六轴机器人（5）上，所述的V型料爪（11）的内侧面上还开有第一V型槽（13）和第二V型槽（14），第二V型槽（14）顺沿V型料爪（11）的长度方向设置，第一V型槽（13）垂直于第二V型槽（14）。
2.根据权利要求1所述的一种棒料自动上下料机构，其特征在于：所述的料盘（3）包括底板（15）和固定板（16），固定板（16）设于底板（15）的上方，底板（15）通过定位销放置在料盘定位板（2）上，固定板（16）上开有多个孔，工件（4）插设于孔内。
3.根据权利要求2所述的一种棒料自动上下料机构，其特征在于：所述的底板（15）的两侧还固定有把手（17）。
4.根据权利要求1所述的一种棒料自动上下料机构，其特征在于：所述的料夹（6）为两个，且两个料夹（6）对称地固定在六轴机器人（5）上。