一种机械手自动化生产机构的制作方法

本实用新型尤其涉及一种机械手自动化生产机构。

背景技术：

目前的待加工产品机壳普遍要进行二次成型制备，传统的生产方式是人工与机械结合，对工人的操作高且浪费劳动力。传统的设备结构复杂，稳定性差，而且还依赖人工，不能实现自动化，具有效力低下和安全隐患等不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种机械手自动化生产机构。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种机械手自动化生产机构，包括原料承载器、送料器和冲压机构，原料承载器连接送料器，送料器连接冲压机构，冲压机构包括落料机构、冲孔机构、折弯机构、弯曲机构、成型机构和成品机构，落料机构连接冲孔机构，冲孔机构连接折弯机构，折弯机构连接弯曲机构，弯曲机构连接成型机构，成型机构连接成品机构。

冲压机构为300T冲床。

冲压机构还包括机械手主机。

本实用新型有益效果：

本实用新型设计合理，使用方便，设备运行安全稳定，实现机械手代替人工方式，效率高速度快，提高了生产效率及产品合格率，降低了劳动强度，提高了操作人员的安全性。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图。

具体实施方式

参阅图1和图2所示，本实用新型的一种机械手自动化生产机构，包括原料承载器1、送料器2和冲压机构，原料承载器1连接送料器2，送料器2连接冲压机构，冲压机构包括落料机构3、冲孔机构4、折弯机构5、弯曲机构6、成型机构7和成品机构8，落料机构3连接冲孔机构4，冲孔机构4连接折弯机构5，折弯机构5连接弯曲机构6，弯曲机构6连接成型机构7，成型机构7连接成品机构8。

冲压机构为300T冲床。

冲压机构还包括机械手主机9。

原料承载器输送原料到送料器，送料器送入原料到冲压机构，在冲压机构内部经过落料机构、冲孔机构、折弯机构、弯曲机构、成型机构和成品机构这几个阶段的冲压，最后生产处成品。

以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。