螺钉自动送料及自动拧紧装置的制作方法

本实用新型涉及自动化装置技术领域，特别涉及一种螺钉自动送料及自动拧紧装置。

背景技术：

随着社会的不断发展及工业技术水平不断的提高，以及人口红利的消失。自动化系统在工业中的应用也在逐步扩大。越来越多的单一、重复的人工操作，将被自动控制设备所替代。

国家的快速发展，加上消费者对产品质量要求不断的提高，人工操作在一些工作岗位上难以保证产品的稳定性，且存在质量隐患。越来越多的企业家，都在考虑使用自动化程度高的设备取代人工操作，从而保证产品的稳定性，降低产品的质量风险。

在现有的生产过程中，对产品的螺钉拧紧，都是人工将螺钉放到螺钉孔位置，按下拧紧装置，将螺钉进行拧紧。按下挡停器按钮，放行工件。在人工擦操作的过程中，存在螺钉上沾上污垢、毛刺的风险，且送钉动作效率低下。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种螺钉自动送料及自动拧紧装置，包括螺钉自动送料机和固定支架，所述固定支架上设有第一横杆和第二横杆，所述第一横杆和第二横杆分别通过固定块与固定支架连接，所述第一横杆和第二横杆的端部分别设有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板上设有拧紧装置，所述第二支撑板的底部设有螺钉夹持器，所述螺钉夹持器上设有螺钉入口，所述螺钉夹持器的侧下方设有传感器，所述传感器与第二支撑板底部固定连接，所述第一支撑板上设有拧紧装置，所述螺钉自动送料机的螺钉输出口通过管道与螺钉夹持器的螺钉入口连接。

本实用新型的总体思路是：充分利用螺钉自动送料机送料功能，螺钉自动送料机通过压缩空气将螺钉从螺钉自动送料机的螺钉输出口输送到螺钉夹持器的螺钉入口，再结合拧紧装置对螺钉拧紧。

此外，本实用新型还提供如下附属技术方案：

进一步的，所述拧紧装置包括气动定力矩工具和拧紧批头，所述拧紧批头与气动定力矩工具为可拆卸连接，所述拧紧批头对准螺钉夹持器。

进一步的，所述螺钉自动送料机上设有内部设有排钉装置。排钉装置可以将螺钉快速排列好。

进一步的，所述第一支撑板与第二支撑板之间设有导向光杆，所述导向光杆外侧设有压缩弹簧。导向光杆可以使拧紧批头准确的进入螺钉夹持器进行螺钉拧紧，压缩弹簧可以在螺钉拧紧过程中起到减震的作用，使整个装置保持平稳。

进一步的，所述螺钉夹持器与第二支撑板为可拆卸连接。方便更换不同规格的螺钉夹持器。

进一步的，所述固定支架底部设有固定座，所述固定座上设有多个螺纹孔。固定座用于将支架固定在螺钉拧紧工位上。

进一步的，所述螺钉自动送料机、传感器和拧紧装置均通过PLC系统进行控制。通过同一PLC系统，可以有效的实现整体自动化控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型自动化程度高，可以通过自动控制系统，实现螺钉的快速输送，快捷方便，失误操作率低，过程能力高，劳动强度降低；

2、本实用新型制作方便，在现有的流水线基础上均可进行改进；

3、本实用新型结构简单，制作成本低，便于本行业推广运用。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的结构示意图；

图3是本实用新型实施例1的原理拓扑图；

图中零部件名称及序号：

螺钉自动送料机1，固定支架2，第一横杆3，第二横杆4，固定块5，第一支撑板6，第二支撑板7，螺钉夹持器8，螺钉入口9，传感器10，螺钉输出口11，管道12，气动定力矩工具13，拧紧批头14，排钉装置15，导向光杆16，压缩弹簧17，固定座18，螺纹孔19。

具体实施方式

以下结合附图和实施例描述本实用新型，以下实施例以实用新型最优效果进行解释说明，但是这些实施例并非本实用新型的限制。

实施例1：

如图1～3所示，一种螺钉自动送料及自动拧紧装置，包括螺钉自动送料机1和固定支架2，螺钉自动送料机1上设有内部设有排钉装置15，这样可以将螺钉快速排列好；固定支架2上设有第一横杆3和第二横杆4，第一横杆3和第二横杆4分别通过固定块5与固定支架2连接，第一横杆3和第二横杆4的端部分别设有第一支撑板6和第二支撑板7；第一支撑板 6上设有拧紧装置，第二支撑板7的底部设有螺钉夹持器8，螺钉夹持器8上设有螺钉入口9，螺钉夹持器8的侧下方设有传感器10，传感器10与第二支撑板7底部固定连接，第一支撑板6上设有拧紧装置；第一支撑板6与第二支撑板7之间设有导向光杆16，导向光杆16外侧设有压缩弹簧17，导向光杆可以使拧紧批头准确的进入螺钉夹持器进行螺钉拧紧，压缩弹簧可以在螺钉拧紧过程中起到减震的作用，使整个装置保持平稳；螺钉自动送料机1的螺钉输出口11通过管道12与螺钉夹持器8的螺钉入口9连接；固定支架2底部设有固定座18，固定座18上设有多个螺纹孔19，固定座18用于将固定支架2固定在螺钉拧紧工位上。

本实用新型中，拧紧装置包括气动定力矩工具13和拧紧批头14，拧紧批头14与气动定力矩工具13为可拆卸连接，拧紧批头14对准螺钉夹持器8。

螺钉自动送料机1、传感器10和拧紧装置均通过PLC系统进行控制，其工作步骤如下：

首先，调整PLC自动控制系统，设置螺钉送料速度、传感器10检测螺钉位置、拧紧装置的位置以及螺钉拧紧的目标力矩；然后工件放置在输送平台上，通过输送装置进行输送，当输送平台到螺钉拧紧工位时，输送平台被工位上的阻挡器阻挡下来，输送平台停止前行；PLC控制系统检测螺钉夹持器8的尾部是否有螺钉，若没有螺钉，则螺钉自动送料机1将螺钉送至螺钉夹持器8处；人工将工件的螺钉孔位置对准螺钉夹持器8，按下拧紧开关，气动定力矩工具13通过拧紧批头14将螺钉拧紧；最后按下放行开关，控制阻挡器将工件放行。

实施例2：

本实施例中，与实施例1的不同之处在于，螺钉夹持器8与第二支撑板7为可拆卸连接，方便更换不同规格的螺钉夹持器，其余工作原理与实施例1相同。

显然，上述实施例仅仅是为了清楚的说明本实用新型所作的举例，而并非对实施的限定。对于所述领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式子以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。