一种焊接纵向位移跟踪系统的制作方法

本实用新型涉及一种位移跟踪系统，尤其涉及焊接纵向位移的跟踪系统。

背景技术：

在工程实践中，利用管道预制设备对管法兰进行组对焊接时，一直存在这样的问题：管道在驱动轮的驱动下进行转动，由于管道本身的变形，驱动设备质量以及法兰和管道端面的变形和加工预制质量等整个预制系统的综合原因，管道的端面会在管道的轴线方向上出现窜动，造成焊枪所处的原始已经调整好的最佳焊道位置随着管道的转动而发生偏移，如不进行及时的调整，将会对焊接质量造成严重影响，甚至报废。如何保证焊枪与焊道的相对位置不会随着管道的转动而发生变化，一直是管道预制设备生产厂家所关注的问题。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种焊接纵向位移跟踪系统，使得焊接时可以实时监控钢管及法兰位置，在钢管出现纵向窜动时，即使调整焊枪位置，从而保证焊接质量。

为解决上述问题，本实用新型提供的一种焊接纵向位移跟踪系统采用了如下技术方案：

一种焊接纵向位移跟踪系统，包括位置比较环节、位置控制环节、伺服驱动器、伺服电动机、焊接组件、位置传感器和位置测量装置。所述的位置比较环节与所述的位置控制环节连接，所述的位置控制环节与所述的伺服驱动器连接，所述的伺服驱动器与所述的伺服电动机连接，所述的伺服电动机与所述的焊接组件连接，所述的位置传感器位于所述的焊接组件侧边，所述的位置测量装置与所述的位置传感器连接，所述的位置测量装置同时连接所述的位置比较环节。

进一步的，所述的焊接组件包括焊枪、法兰、焊道和钢管；所述的焊枪位于所述的焊道上方，与所述的焊道位置对应；所述的法兰位于所述的钢管前端，与所述的钢管连接；所述的焊道位于所述的法兰和钢管上。

进一步的，所述的位置传感器包括传感器组件和安装调节组件；所述的传感器组件包括底座、传感器、定位夹具和夹紧螺栓；所述的穿管器位于所述的底座上，通过所述的定位夹具与所述的底座固定连接，所述的定位夹具位于所述的传感器上方，通过所述的夹紧螺栓与所述的底座固定连接；所述的安装调节组件包括第一调节杆、第一调节块、第二调节杆、第二调节块、第三调节杆、第三调节块、第四调节杆和定位板；所述的第一调节杆位于所述的底座下方，与所述的底座固定连接；所述的第一调节块位于所述的第一调节杆上，与所述的第一调节杆连接；所述的第二连接杆位于所述的第一调节块的侧面，与所述的第一调节块连接；所述的第二调节块位于所述的第二调节杆上，与所述的第二调节杆连接；所述的第三调节杆位于所述的第二调节块侧面，与所述的第二调节块连接；所述的第三调节块位于所述的第三调节杆上，与所述的第三调节杆连接；所述的第四调节杆位于所述的第三调节块侧面，与所述的第三调节块连接；所述的定位板位于所述的第四调节杆上，与所述的第四调节杆固定连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种焊接纵向位移跟踪系统使得焊接时的钢管位移变化的实时监控变为可能，提高产品焊接的质量，减除焊后矫正的工序，在安全可靠的情况下保证焊接的有效完成。

附图说明

附图1为本实用新型优选实施例原理图。

附图2为本实用新型优选实施例安装调节组件结构的示意图。

其中：1.位置比较环节、2.位置控制环节、3.伺服驱动器、4.伺服电动机、5.焊接组件、6.焊枪、7.焊道、8.钢管、9.法兰、10.位置传感器、11.位置测量装置、12.底座、13.传感器、14.定位夹具、15.定位螺栓、16.第一调节杆、17.第一调节块、18.第二调节杆、19.第二调节块、20.第三调节杆、21.第三调节块、22.定位板、23.第四调节杆。

具体实施方式

为了更清楚的了解本实用新型提供的技术方案，下面结合附图和具体的实施例对本实用新型做进一步的说明。

如附图所示，一种焊接纵向位移跟踪系统，包括位置比较环节1、位置控制环节2、伺服驱动器3、伺服电动机4、焊接组件5、位置传感器10和位置测量装置11。所述的位置比较环节1与所述的位置控制环节2连接，用于接收反馈位置，并且将反馈位置与初始位置进行比较；所述的位置控制环节2与所述的伺服驱动器3连接，用于接收经过比较的位置信号；所述的伺服驱动器3与所述的伺服电动机4连接，所述的位置控制环节2将位置信号传送到所述的伺服驱动器3上；所述的伺服电动机4与所述的焊接组件5连接，所述的伺服电动机4在所述的伺服驱动器3的控制下工作，将有效位置传递到所述的焊接组件5处；所述的位置传感器10位于所述的焊接组件5侧边，用于实时监控位置；所述的位置测量装置11与所述的位置传感器10连接，所述的位置测量装置11同时连接所述的位置比较环节，用于接收传感器传回的信号，并且将传感信号转为位置信号，同时传输到所述的位置比较环节1。

进一步的，所述的焊接组件5包括焊枪6、法兰9、焊道7和钢管8；所述的焊枪6位于所述的焊道7上方，与所述的焊道7位置对应，同时与所述的伺服电动机4相连，在信号反馈后，根据反馈信号做出实时调整；所述的法兰9位于所述的钢管8前端，与所述的钢管8连接；所述的焊道7位于所述的法兰和钢管上。

进一步的，所述的位置传感器10包括传感器组件和安装调节组件；所述的传感器组件包括底座12、传感器13、定位夹具14和夹紧螺栓15；所述的传感器13位于所述的底座12上，通过所述的定位夹具14与所述的底座12固定连接，用于实时监控位移情况，传输信号；所述的定位夹具14位于所述的传感器13上方，通过所述的夹紧螺栓15与所述的底座12固定连接，用于固定所述的传感器13；所述的安装调节组件包括第一调节杆16、第一调节块17、第二调节杆18、第二调节块19、第三调节杆20、第三调节块21、第四调节杆23和定位板22；所述的第一调节杆16位于所述的底座12下方，与所述的底座12固定连接；所述的第一调节块17位于所述的第一调节杆16上，与所述的第一调节杆16固定连接；所述的第二连接杆18位于所述的第一调节块17的侧面，与所述的第一调节块17连接，可以在所述的第一调节块17上自由转动；所述的第二调节块19位于所述的第二调节杆18上，与所述的第二调节杆18固定连接；所述的第三调节杆20位于所述的第二调节块19侧面，与所述的第二调节块19连接，可以在所述的第二调节块19上自由转动；所述的第三调节块21位于所述的第三调节杆20上，与所述的第三调节杆21固定连接；所述的第四调节杆23位于所述的第三调节21块侧面，与所述的第三调节块21连接，可以在所述的第三调节块21上自由转动；如此，所述的传感器便可以在空间内自由旋转角度，调整位置；所述的定位板22位于所述的第四调节杆23上，与所述的第四调节杆23固定连接，调节所述的传感器13位置时用于定位和检测。