油压机自动夹紧、对中、抬升、换位装置及其液压系统的制作方法

本实用新型属于油压机设备技术领域，具体是一种油压机自动夹紧、对中、抬升、换位装置。

背景技术：

在油压机操作工作中，一道工序完成后转入下道工序时，会频繁地更换工作位置。以往的操作：一是由人工完成，二是由操作机械手完成。人工操作，劳动强度大、延误时间长、换位对中率低。机械手操作，虽然省力，但占用工作场地，对中、定位等也会受到人为因素的影响产生偏差。

技术实现要素：

本发明为了解决背景技术提到的问题，提供一种油压机自动夹紧、对中、抬升、换位装置及其液压系统。

本实用新型采取以下技术方案：一种油压机自动夹紧、对中、抬升、换位装置，包括机架，机架上侧沿机架中心线设有滑动工作台，滑动工作台上设有用于放置物料及模具的物料工作台；机架中心线两侧对称固定有抬升油缸I和抬升油缸II，抬升油缸I和抬升油缸II的顶端连接在夹紧油缸座上，并且在抬升油缸I和抬升油缸II的顶端分别固定有水平设置的夹紧油缸I和夹紧油缸II，夹紧油缸I和夹紧油缸II的活塞杆端部设有夹头，夹紧油缸I和夹紧油缸II固定在夹紧油缸座上，夹紧油缸座设置在竖向设置的导轨上。

一种控制油压机自动夹紧、对中、抬升、换位装置的液压系统，抬升油缸I和抬升油缸II的进油口与同步阀II连接，同步阀II与电磁换向阀II的进出油口连接，抬升油缸I和抬升油缸II的出油口与电磁换向阀II的另一进出油口连接，电磁换向阀II的回油口T口与手动溢流阀II连接，手动溢流阀II与油箱连接，电磁换向阀II的压力油口P口分别与单向阀和电磁溢流阀连接，单向阀与柱塞泵连接，柱塞泵与油箱连接，电磁溢流阀与油箱连接；夹紧油缸I和夹紧油缸II的进油口与同步阀I连接，同步阀I与电磁换向阀I的进出油口连接，夹紧油缸I和夹紧油缸II的出油口与电磁换向阀I的另一进出油口连接，电磁换向阀I的回油口T口与手动溢流阀I连接，手动溢流阀I与油箱连接，电磁换向阀I的压力油口P口分别与单向阀和电磁溢流阀连接。

与现有技术相比，本实用新型极大地简化了作业过程中的换位程序，提高了工作效率。两抬升油缸I和抬升油缸II以及两夹紧油缸I和夹紧油缸II为保证更好的同步运行，分别在其油路装有高精度同步阀，并在各自的回油路上分别加装手动溢流阀I和手动溢流阀II。

使用同步阀很好地保证了两套油缸运行的同步性，在回油路上加装了手动溢流阀，使油路在工作时有一个预压值，此预压调定压力，通过实际操作调定约为系统调定压力的20%左右，视油缸的运行平稳性具体确定，有了此预压值使得油缸在工作时极大的提高了运行平稳性。

附图说明

图1是本实用新型主视图；

图2是本实用新型俯视图；

图3 是液压系统原理图；

图中1-抬升油缸I，2-机架，3-滑动工作台，4-物料工作台，5-T型螺栓，6-抬升油缸II，7-抬升油缸支撑，8-夹紧油缸II，9-导轨，10-物料及模具，11-夹紧油缸I，12-夹紧缸座 ，13-夹头，14-柱塞泵，15-单向阀，16-电磁溢流阀，17-电磁换向阀I，18-同步阀I ，19-同步阀II，20-电磁换向阀II， 21-压力表，22-手动溢流阀II，23-手动溢流阀I。

具体实施方式

如图1、2所示，一种油压机自动夹紧、对中、抬升、换位装置，包括机架2，机架2上侧沿机架中心线设有滑动工作台3，滑动工作台3上设有用于放置物料及模具10的物料工作台4；机架中心线两侧对称固定有抬升油缸I1和抬升油缸II6，抬升油缸I1和抬升油缸II6的顶端连接在夹紧油缸座12上，并且在抬升油缸I1和抬升油缸II6的顶端分别固定有水平设置的夹紧油缸I11和夹紧油缸II8，夹紧油缸I11和夹紧油缸II8的活塞杆端部设有夹头13，夹紧油缸I11和夹紧油缸II8固定在夹紧油缸座12上，夹紧油缸座12设置在竖向设置的导轨9上。

如图3所示，一种控制油压机自动夹紧、对中、抬升、换位装置的液压系统，抬升油缸I1和抬升油缸II6的进油口与同步阀II19连接，同步阀II19与电磁换向阀II20的进出油口连接，抬升油缸I1和抬升油缸II6的出油口与电磁换向阀II20的另一进出油口连接，电磁换向阀II20的回油口T口与手动溢流阀II22连接，手动溢流阀II22与油箱连接，电磁换向阀II20的压力油口P口分别与单向阀15和电磁溢流阀16连接，单向阀15与柱塞泵14连接，柱塞泵14与油箱连接，电磁溢流阀16与油箱连接；夹紧油缸I11和夹紧油缸II8的进油口与同步阀I18连接，同步阀I18与电磁换向阀I17的进出油口连接，夹紧油缸I11和夹紧油缸II8的出油口与电磁换向阀I17的另一进出油口连接，电磁换向阀I17的回油口T口与手动溢流阀I23连接，手动溢流阀I23与油箱连接，电磁换向阀I17的压力油口P口分别与单向阀15和电磁溢流阀16连接。

工作原理：

启动油压机油泵系统，启动控制液压系统柱塞泵14，油压机在完成了第一步对模具内物料的压制后，转入下道工序时，启动电磁换向阀I17，使夹紧油缸I11和夹紧油缸II8相向运动，直至夹紧物料及模具10，由于两缸是同步运动，因此有较好的对中性，始终保持物料及模具10处于中位。然后启动电磁换向阀II20，使抬升油缸I1和抬升油缸II6作抬升运动，由于抬升油缸端部是连接在夹紧油缸座12上的，因此抬升油缸在作抬升运动时是连同夹紧油缸I11和夹紧油缸II8以及被夹紧的物料及模具10同时被抬起，抬升到一定高度时停止，这时便可进行滑动工作台3带动物料工作台4作所需移动，完成换位转入下一道工序。在开始下一道工序时，启动电磁换向阀II20使抬升油缸I1和抬升油缸II6同时作下降运动到所需工位，启动电磁换向阀I17，使夹紧油缸I11和夹紧油缸II8作松开运动，油压机开始工作，由此便完成了本夹紧、对中、抬升、换位装置的一个工作循环。