汽车顶盖抓手对中组合台的制作方法

本实用新型涉及汽车加工设备领域，具体而言，涉及一种汽车顶盖抓手对中组合台。

背景技术：

在汽车生产过程中，汽车顶盖的抓取需要保证准确的抓取位置。一般是通过在物料架上进行精确定位实现，从物料架上抓取时直接通过抓手实现精确抓取，从而保证产品的品质。但是该解决方案对物料架的一致性要求很高，从而提高了物料架的维护成本。

技术实现要素：

为解决以上技术问题，本实用新型提供了一种汽车顶盖抓手对中组合台，能够在保证汽车顶盖抓取精度的前提下降低生产成本。

本实用新型提供了一种汽车顶盖抓手对中组合台，包括抓手机构和对中台，所述对中台包括一台面，所述台面上设有多个用于支撑汽车顶盖的支撑机构，以及在所述台面的四周均安装有用于限定汽车顶盖位置的限位机构。在该技术方案中，利用对中台进行过渡，实际生产中只需要保证对中台与抓手机构的精确匹配即可，从而降低了对物料架统一性的要求，任意物料架只需配合对中台即可实现精确抓取，降低了物料架的维护成本。

优选地，多个所述支撑机构在所述台面上均匀分布，能够保证对汽车顶盖支撑的平衡性。

优选地，所述支撑机构为气缸，垂直于所述台面安装。

优选地，所述限位机构包括底座、限位气缸和限位杆，所述限位杆铰接在所述底座上，所述限位气缸连接至所述底座和所述限位杆，所述限位气缸伸缩时能够调节所述限位杆的角度。在该技术方案中，利用台面四周的限位杆保证汽车顶盖的放置位置从而保证抓取机构的抓取精度，利用限位气缸调节限位杆的开度能够实现在一定范围内适应不同尺寸的汽车顶盖、保证对汽车顶盖的定位准确性。

具体而言，所述限位杆的下端铰接在所述底座上，所述限位气缸连接至所述限位杆的中部。

优选地，所述限位机构分为多组，每组分别与不同尺寸的顶盖配合。在该技术方案中，利用多组限位机构进一步提高了限位机构对不同尺寸的汽车顶盖的兼容性，提高了对中台的适用范围，使用一套设备即可满足多个尺寸汽车顶盖的抓取。

优选地，所述抓手机构的下方设有多个吸盘，利用辅助吸盘抓取汽车顶盖使得抓取更加可靠。

本实用新型中的汽车顶盖抓手对中组合台，利用对中台进行过渡，实际生产中只需要保证队中台与抓手机构的精确匹配即可，从而降低了对物料架统一性的要求，任意物料架只需配合对中台即可实现精确抓取，降低了物料架的维护成本；利用台面四周的限位杆保证汽车顶盖的放置位置从而保证抓取机构的抓取精度，利用限位气缸调节限位杆的开度能够实现在一定范围内适应不同尺寸的汽车顶盖、保证对汽车顶盖的定位准确性；利用多组限位机构进一步提高了限位机构对不同尺寸的汽车顶盖的兼容性，提高了对中台的适用范围，使用一套设备即可满足多个尺寸汽车顶盖的抓取。

附图说明

图1是本实用新型实施例中汽车顶盖抓手对中组合台的对中台的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中汽车顶盖抓手对中组合台的抓手的结构示意图；

图3是与实用新型实施例中汽车顶盖抓手对中组合台配合的物料架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至3所示，在一种具体实施例中：

汽车顶盖抓手对中组合台包括抓手机构1和对中台，抓手机构1的下方设有多个吸盘，对中台包括一台面2，台面2上设有多个用于支撑汽车顶盖的支撑机构3，在台面2的四周均安装有用于限定汽车顶盖位置的限位机构4。

支撑机构3为气缸，垂直于台面2安装，多个支撑机构3在台面2上均匀分布。限位机构4包括底座41、限位气缸42和限位杆43，限位杆43铰接在底座41上，限位气缸42连接至底座41和限位杆43，限位气缸42伸缩时能够调节限位杆43的角度，限位杆43的下端铰接在底座41上，限位气缸42连接至限位杆43的中部。

限位机构4分为多组，如图1中所示，两组限位机4a、4b分别与图中左侧部分的限位机构配合，从而实现了每组分别与不同尺寸的顶盖配合。

实际生产中，利用对中台作为抓取物料的过渡，对于任意物料架5，抓手机构1在从物料架5上抓取汽车顶盖时不需要苛求精度，只需将汽车顶盖抓取到对中台上，利用限位机构4进行限位固定，利用支撑机构3进行支撑；然后，由于对抓手机构1与对中台进行了精确匹配，所以抓手机构1再从对中台上抓取汽车顶盖时就可以很好地保证抓取精度。可见，利用对中台的过渡，降低了对物料架5的统一性的要求，抓手机构1不需要对物料架5进行精确匹配，而只需保证与对中台的精确匹配即可，从而降低了物料架的成本以及总的生产成本。

综上所述，本实用新型的内容并不局限在上述的实施例中，本领域的技术人员可以在本实用新型的技术指导思想之内提出其他的实施例，但这种实施例都包括在本实用新型的范围之内。