焊锡机的制作方法

本实用新型涉及一种电缆加工设备，特别涉及一种焊锡机。

背景技术：

电线作为导体材料经常用在线路的连接上，将电线绕制成电感线圈也是现代电器设备中常见的元件。电线一般都由线芯、绝缘漆和外皮三部分组成，使用时需要将电线接头部分的外皮和绝缘漆去除，使得接头部分露出线芯才能起到导通的作用。

目前，最常见的去除外皮和绝缘漆的方法是人工先使用剥皮刀或老虎钳将电线的外皮剥去，然后用刮刀等将绝缘漆刮掉。这种方法虽然也能达到去除外皮和绝缘漆的目的，但是人工方法效率低，每个人的熟练程度和操作能力各不相同，得到最终的产品参差不齐。使用刮刀还容易损伤线芯。

为了解决上述问题，目前市面上出现了一种激光剥皮机，这种激光剥皮机通过激光机发射强烈激光，产生瞬间高温，将电线外皮和绝缘漆烧掉，得到规则的线芯且不会对线芯造成损害。

去掉外皮和绝缘漆的电线或者电感线圈，为了防止线芯氧化，同时为了下一步焊接方便，一般还需要对裸露的线芯部分进行浸锡，即将露出的线芯沾上一层锡保护层。浸锡之前，一般还要将裸露的线芯沾上助焊剂。浸锡在锡炉中进行，锡炉中的高温使得焊锡融化成液态，将裸露的线芯部分插入锡炉中，线芯的表面沾上液态锡，取出在空气中冷却，线芯表面附着一层锡保护层。最后人工刮去多余的锡脚，使得电线或电感线圈的接头规整。

然而，以上步骤均是通过不同的机器操作的，需要人力操作的步骤还是很多，特别是激光剥皮和浸锡的过程，容易对操作者造成伤害，而且人力操作往往效率低下，不能满足工业的大批量生产。目前还没有一种机器能够一次性实现上述所有的操作，达到全自动化生产。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种全自动化生产的焊锡机。

为了实现上述目的，本实用新型提供的焊锡机包括机座、上料机构、下料机构、运料机构、料盘、剥皮组件、助焊剂组件、浸锡组件、夹具和机器手等。夹具安装在机器手上，根据不同的待加工产品安装不同的夹具。机器手从料盘上抓取待加工产品后将其移动到剥皮组件处，剥皮组件的激光机发射激光将待加工产品进行剥皮处理，然后机器手将剥皮的待加工产品移动到助焊剂组件处，在助焊剂组件的助焊剂槽中沾有助焊剂后，机器手将待加工产品移动到浸锡组件处，在浸锡组件的锡炉中浸锡后，机器手将加工完成的产品放回料盘中。当料盘上的待加工产品均加工完成后，运料机构将料盘从上料机构传送到下料机构，然后从新的料盘上抓取待加工产品重复上述操作。

由上述方案可见，焊锡机包括了剥皮组件、助焊剂组件和浸锡组件，通过机器手在这三者之间的移动可以在一台机器上实现剥皮和焊锡的过程，实现产品的全自动化生产，大大提高生成效率。

进一步的方案是，运料机构包含导轨和牵引装置，导轨用于引导料盘，牵引装置将用于将料盘沿着导轨从上料机构移动到下料机构。

可见，通过牵引装置和导轨可以将料盘稳定地从上料机构移动到下料机构。

进一步的方案是剥皮组件还包括位于激光机下方的摄像机、冷却装置和抽风口，摄像机和冷却装置对准激光发射区域，抽风口位于激光照射区域正下方。

由此可见，通过设置摄像机，即使剥皮过程中出现意外也能随时发现；冷却装置可以喷射冷却气体，防止待加工产品在激光剥皮过程中温度过高被氧化；抽风口将剥皮过程中产生的废料和烟雾排出。

一个优选的方案是，浸锡组件还包括自动加锡机构和锡炉排风机构,自动加锡机构位于锡炉的旁侧，自动加锡机构用于将锡丝加入到锡炉中，锡炉排风机构位于锡炉的另一旁侧。

可见，自动加锡机构能不断的补充锡炉中消耗的焊锡，由于锡炉温度较高，锡炉排风机构能降低整机温度并排出浸锡过程中产生的烟雾。

进一步的方案是，焊锡机还包括自动刮锡机构，自动刮锡机构位于所述自动加锡机构和所述锡炉之间的位置上。

由此可见，自动加锡机构在向锡炉添加锡丝时，锡丝经过自动刮锡机构，自动刮锡机构可以刮去锡丝表面的氧化层。

进一步的方案是，焊锡机还包括助焊剂槽挡板，助焊剂槽挡板位于助焊剂槽和剥皮组件之间。

由此可见，助焊剂挡板可以防止激光剥皮过程中产生的火花落入助焊剂槽中引燃其中的助焊剂。

更进一步的方案是，助焊剂组件还包括助焊剂配比组件，助焊剂配比组件与助焊剂槽相连，助焊剂配比组件用于向助焊剂槽中添加助焊剂。

助焊剂配比组件包含容纳液体的腔室和观察液面的玻璃管，腔室还包含液体添加口，玻璃管位于腔室外并与腔室连通。

由此可见，助焊剂配比组件能不断的向助焊剂槽中提供助焊剂，玻璃管能随时观察助焊剂配比组件中助焊剂的量，以便在助焊剂量少的时候向助焊剂配比组件中添加助焊剂。

更进一步的方案是，焊锡机还包括机罩，机罩位于机座上并将上料机构、下料机构、机器人、焊剂槽、剥皮组件、助焊剂槽挡板等容纳于其中，机罩在位于上料机构、下料机构的位置设置开口。

机罩由铝型材边框和黑色不透光有机玻璃组成，有机玻璃上设有显示屏、触摸屏和观察窗口。

由此可见，机罩能保护机罩内的焊锡机组件，防止灰尘等异物进入助焊剂和焊锡当中，黑色不透光的有机玻璃能防止激光射出伤害人眼，显示屏清楚显示了焊锡机的工作状态，触摸屏能调整相关参数，观察窗口在需要的时候打开便可随时观察焊锡机的工作过程。

附图说明

图1是本实用新型焊锡机的外部结构图。

图2是本实用新型焊锡机第一状态下去除机罩后的结构图。

图3是本实用新型焊锡机第一状态下去除机罩后的另一视角的结构图。

图4是图3中虚线A部分的结构放大图。

图5是本实用新型焊锡机第二状态下去除机罩后的结构图。

图6是本实用新型焊锡机的助焊剂配比组件结构图。

图7是本实用新型焊锡机第三状态下去除机罩后的结构图。

图8是图7中虚线B部分的结构放大图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1，图1是本实施例中焊锡机的外部结构图。本实施例的焊锡机1的外部结构包括机座3和机罩2。机座3由铁架等刚性材料组成，机座3的正面安装有电源开关31、温控器32、温控器33和温控器34。机罩2由铝合金型材和多个不透光的有机玻璃组装而成，机罩2的正面安装有显示器21、摄像机调节手轮22、触摸屏23、急停开关24和观察窗25，机罩2的侧面上开有下料机构开口26，与下料机构开口26相对的侧面上开有上料机构开口（此处不可见）。激光排气管5和锡炉排气管6从顶板7上穿出。警报器4安装在机罩2的左上角，在焊锡机出现异常的情况下警报器4发出警报，此时操作人员按下急停开关24。

参见图1和图2，图2是本实施例焊锡机第一状态下去除机罩后的结构图。焊锡机的内部结构包括上料机构60、下料机构64、导轨63、助焊剂槽挡板70、机器手80、激光机100、助焊剂槽110、锡炉120。激光机、助焊剂槽和锡炉均安装在机座上，机器手设置在机座上。上料机构60上放置料盘61，料盘61上放置待加工产品62，当待加工产品62加工完成后，牵引装置（图中不可见）将料盘61沿着导轨63传送到下料机构64上，导轨63的宽度比料盘61的宽度略大，使得导轨62恰好能容纳下料盘61。牵引装置用于牵引料盘沿着导轨的延伸方向移动。在本实施例中，导轨63和牵引装置分别是上银直线导轨和步进电机，步进电机能精确的控制上银直线导轨的移动，料盘61位于上银直线导轨上，随着上银直线导轨的移动从上料机构移60动到下料机构64，在上料机构60和下料机构64位置安装有托盘（图中不可见），托盘可以垂直上下移动。在上料机构60位置，层叠放置多个料盘61，在上料机构60和下料机构64靠近导轨的位置均设置多个限位件65，上料机构60的限位件65限制每一次只能从上料机构60取下一个料盘，托盘托住料盘放置在导轨上；当料盘从上料机构60移动到下料机构64时，托盘托住料盘向上移动，料盘到达限位件65高度时，限位件65打开，料盘继续向上移动，通过限位件65，限位件65自动闭合，托盘向下移动时，托盘上的料盘被限位件65限位不能向下继续移动，料盘落在限位件65以上的位置。

参见图3和图4，图3是本实施例中焊锡机第一状态下去除机罩后的另一视角的结构图，图4是图3中虚线A部分的放大图。在第一状态下，机器手80位于剥皮组件下，焊锡机对待加工产品进行剥皮操作。图4详细描述了剥皮组件的组成部分，为了便于说明和观察，图4省略了图3中虚线部分不相关的结构，主要保留了剥皮组件和机器手等部分。剥皮组件包括激光机100、摄像机102、冷却装置和抽风管106。摄像机用于朝向激光照射区域拍摄，冷却装置的却喷口朝向激光照射区域。激光机100包括发射激光的激光头101，夹具82安装在机器手80的末端81上，夹具82夹持待加工产品62于激光头101的激光照射区域，激光机100发射的激光照在待加工产品62的引脚上，对待加工产品62进行剥皮，然后冷却装置的冷却管103喷射氮气，迅速冷却待加工产品62的引脚，防止引脚高温被氧化。剥皮产生的废料掉进抽风管106的上端部分104，上端部分104具有比下端大的开口105，抽风管106的下端部分与激光排气管5（见图1）相连，剥皮过程产生的烟通过激光排气管5排出。摄像机102观察激光机100对待加工产品62的剥皮过程，摄像机调节手轮22（见图1）可以对摄像机102的位置进行调节，使得摄像机102处于最好的观察位置。针对不同的待加工产品可以更换不同的夹具。

参见图5，图5是本实施例焊锡机第二状态下去除机罩后的结构图。在第二状态下，机器手位于助焊剂槽位置，对待加工产品进行浸助焊剂操作。助焊剂槽110与激光机100相邻，助焊剂槽挡板70夹在助焊剂槽110和激光机100之间。助焊剂槽110中装有液态助焊剂，液态助焊剂为易燃液体，激光机100在剥皮过程中会产生火花，助焊剂槽挡板70防止火花溅入助焊剂槽110中引燃助焊剂槽100中的助焊剂。当剥皮过程完成后，机器手80将待加工产品62插入助焊剂槽110中，使得待加工产品62裸露的引脚沾上助焊剂。助焊剂槽110与机座3内的助焊剂配比组件130相连，助焊剂配比组件130可以随时向助焊剂槽110中补充助焊剂。

参见图6，图6是本实施例中焊锡机的助焊剂配比组件结构图。助焊剂配比组件130包括容纳助焊剂的腔室131、助焊剂添加管132、稀释剂添加管134、助焊剂液位观察管137和泵138。助焊剂添加管132和稀释剂添加管134上分别套有密封盖133和135，当需要添加助焊剂或稀释剂时，才将密封盖133或密封盖135打开，其他时候密封盖133和135保持封闭状态，防止杂物掉进腔室131中。助焊剂液位观察管137为透明的玻璃管，通过弯头136与腔室131连通，助焊剂液位观察管137可以随时观察腔室131中助焊剂的量。腔室131与助焊剂槽110之间管道相连，泵138将腔室131中的助焊剂和稀释剂通过管道抽入助焊剂槽110中。

参见图7、图8，图7是本实施例焊锡机第三状态下去除机罩后的结构图，图8是图7中虚线B部分的结构放大图。在第三状态下，机器手位于焊锡组件位置，对待加工产品进行焊锡操作。图8详细描述了浸锡组件的结构，为了清除表达浸锡组件，图8省略了图7虚线部分不相关的结构。浸锡组件包括锡炉120、自动加锡机构123和牵引装置124。锡炉120共6支发热管121，发热管121分左中右三列排列在锡炉120中，温控器32、33、34（见图1）分别控制着三列发热管121的温度。自动刮锡机构125位于自动加锡机构123和锡炉120之间，锡丝从自动加锡机构123上经牵引装置124的牵引下，先通过自动刮锡机构125，再进入锡炉120中。当锡丝经过自动刮锡机构125时，自动刮锡机构125将锡丝上的氧化层刮去。待加工产品62在助焊剂槽110中沾有助焊剂后，机器手80将待加工产品62插入到锡炉120中，并立刻拔出，此时待加工产品62上附着焊锡，在空气中迅速冷却。然后机器手80将焊好锡的待加工产品62放置到料盘61上，又从料盘上抓取新的待加工产品62重复上述操作，直到一个料盘上的待加工产品全部焊好锡之后，运料机构才将该料盘从上料机构转移到下料机构。然后又从新的料盘上抓取新的待加工产品进行焊锡过程，如此反复。

当然，上述实施例仅是本实用新型优选的实施方案，实际应用时还可有更多的改变，例如，机械手可以设置成两个或以上；或者，助焊剂配比组件放置在机座上，这样的改变并不会影响本实用新型的实施。

最后需要强调的是，本实用新型不限于上述实施方式，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。