一种洗衣机滚筒往复式自动压装轴承油封设备的制作方法

本实用新型涉及生产制造领域，尤其是涉及一种洗衣机滚筒往复式自动压装轴承油封设备。

背景技术：

本压装设备是为了滚筒洗衣机自动化装配而研发的专用设备。现有滚筒压装方式大多采用简易的压装设备手工压装。现有手工压装技术中，可实现压装简单的单一产品装置，但没有考虑产品规格和工艺要求的不同性，且没有检测手段，从而使得压装出来的产品品质不一和质量不稳定。手工压装的最大问题是：

1.压装质量不稳定。根据海尔集团滚筒洗衣机质量控制部门统计，报废率达4.5％。报废时洗衣机筒体、传动轴、轴承统统报废，造成了很大的浪费。

2.生产成本高(用工多)、工人劳动强度大。由于采用人工压装，工件的上下料搬运、压装的质量控制全部需要工人独立操作。因此需要很多工人，且劳动强度很高。

3.效率低、物流不畅。由于采用人工压装，零件输送不畅，每个压装工位需要放置大量的零部件和成品。物流极其不畅，且占用很大的场地，人均产出的效率值很低。

技术实现要素：

为解决现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种自动化程度高，压装效率高，便利性、安全性高，且功能多样的洗衣机滚筒往复式自动压装轴承油封设备。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种洗衣机滚筒往复式自动压装轴承油封设备，包括上轴承压装模块、油封压装模块、传动轴压装模块、翻转模块、下轴承压装模块、供料模块与传递模块，所述的传递模块的直线导轨滑块上安装有5个工位工装板，且直线导轨滑块上方从左到右依次设有上轴承压装模块、油封压装模块、传动轴压装模块、翻转模块、下轴承压装模块，所述的上轴承压装模块、油封压装模块、传动轴压装模块与下轴承压装模块正面分别设有供料模块，所述的供料模块的垂直高度高于传递模块。

作为优选，所述的上轴承压装模块包括安装架、伺服电机、滚珠丝杆机构、导杆、油缸、卸力弹簧、电磁吸盘、电子尺、定位座，所述的安装架上安装有滚珠丝杆机构并与伺服电机连接，滚珠丝杆机构的滚珠螺母通过卸力弹簧连接定位座，定位座上安装有油缸，油缸连接保压机构，油缸的活塞杆向下连接电磁吸盘，且定位座上方安装有导杆，定位座下方安装有电子尺，导杆定位安装在安装架上。

作为优选，所述的油封压装模块包括安装架b、伺服电机b、滚珠丝杆机构b、导杆b、卸力弹簧b、电磁吸盘b、电子尺b、定位座b，所述的安装架b上安装有滚珠丝杆机构b并与伺服电机b连接，滚珠丝杆机构b的滚珠螺母b通过卸力弹簧b连接定位座b，定位座b下方安装有电磁吸盘b与电子尺b，且定位座b上方安装有导杆b，导杆b定位安装在安装架b上。

作为优选，所述的传动轴压装模块、下轴承压装模块与上轴承压装模块结构相同。

作为优选，所述的翻转模块包括筒体升降机构、筒体夹紧机构与筒体翻转机构。作为优选，所述的供料模块包括链式环形输送机，所述的链式环形输送机左端安装有推送机构。

本实用新型的有益效果：改变及完善现有压装设备的制造结构，提高压装产品的品质，提高自动化程度，减员增效，降低成本，提高滚筒压装的便利性、安全性和压装的效率，提高不同规格产品结构的通用性，一机多用。

附图说明

图1为本实用新型的上轴承压装模块的结构示意图。

图2为本实用新型的油封压装模块的结构示意图。

图3为本实用新型的供料模块的结构示意图。

图4为本实用新型的传递模块的结构示意图。

图5为本实用新型的直线导轨滑块的与工位工装板的连接示意图。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5所示，一种洗衣机滚筒往复式自动压装轴承油封设备，包括上轴承压装模块、油封压装模块、传动轴压装模块、翻转模块、下轴承压装模块、供料模块与传递模块，所述的传递模块的直线导轨滑块3-1上安装有5个工位工装板3-2，且直线导轨滑块3-1上方从左到右依次设有上轴承压装模块、油封压装模块、传动轴压装模块、翻转模块、下轴承压装模块，所述的上轴承压装模块、油封压装模块、传动轴压装模块与下轴承压装模块正面分别设有供料模块，所述的供料模块的垂直高度高于传递模块。

所述的上轴承压装模块包括安装架1-1、伺服电机1-2、滚珠丝杆机构1-3、导杆1-4、油缸1-5、卸力弹簧1-6、电磁吸盘1-7、电子尺1-8、定位座1-9，所述的安装架1-1上安装有滚珠丝杆机构1-3并与伺服电机1-2连接，滚珠丝杆机构1-3的滚珠螺母通过卸力弹簧1-6连接定位座1-9，定位座1-9上安装有油缸1-5，油缸1-5连接保压机构1-10，油缸1-5的活塞杆向下连接电磁吸盘1-7，且定位座1-9上方安装有导杆1-4，定位座1-9下方安装有电子尺1-8，导杆1-4定位安装在安装架1-1上。

所述的油封压装模块包括安装架b2-1、伺服电机b2-2、滚珠丝杆机构b2-3、导杆b2-4、卸力弹簧b2-5、电磁吸盘b2-6、电子尺b2-7、定位座b2-8，所述的安装架b2-1上安装有滚珠丝杆机构b2-3并与伺服电机b2-2连接，滚珠丝杆机构b2-3的滚珠螺母b通过卸力弹簧b2-5连接定位座b2-8，定位座b2-8下方安装有电磁吸盘b2-6与电子尺b2-7，且定位座b2-8上方安装有导杆b2-4，导杆b2-4定位安装在安装架b2-1上。

所述的传动轴压装模块、下轴承压装模块与上轴承压装模块结构相同。

所述的翻转模块包括筒体升降机构4-1、筒体夹紧机构4-2与筒体翻转机构4-3。所述的供料模块包括链式环形输送机5-1，所述的链式环形输送机5-1左端安装有推送机构5-2。

本实用新型的工位工装板3-2用于承载待装配筒体，随后工位工装板3-2利用直线导轨滑块3-1从左向右移动，依次经过上轴承压装模块、油封压装模块、传动轴压装模块、翻转模块、下轴承压装模块完成装配，当上轴承压装模块、油封压装模块、传动轴压装模块、翻转模块、下轴承压装模块全部完成操作时，工位工装板3-2向前移动一个工位；当5工位工装板3-2上的工件被取走后，5工位工装板3-2立即返回。

上轴承压装模块正面的供料模块负责向上轴承压装模块输送轴承，上轴承在链式环形输送机5-1上运行至推送模块5-2处时，推送模块5-2推动一个轴承至上轴承压装模块下方，同时上轴承压装模块的油缸1-5与电磁吸盘1-7在滚珠丝杆机构1-3与卸力弹簧1-6作用下向下移，电磁吸盘1-7启动并吸取轴承等待工位工装板3-1运送筒体到来，当筒体随工位工装板3-1运行至电磁吸盘1-7底部时，上轴承压装模块再次起动伺服电机1-2将轴承下降到合适的位置。此时油缸1-5开始出力，油缸1-5内的活塞杆将电磁吸盘1-7上的轴承压入筒体中，完成装配。其中伺服电机1-2、滚珠丝杠机构1-3、导杆1-4保证了轴承传递的准确性和快速性；油缸1-5保证了压装力的稳定性和平稳性；电子尺1-8保证了压装的准确性，可检测是否对准筒体实现反馈，否则将发生声光报警；保压机构1-10保证了油缸1-5的出力均衡的施加在轴承上；卸力弹簧1-6保证了压装力不会传递到滚珠丝杠机构1-3上而损坏滚珠丝杠。

同理可知油封压装模块、传动轴压装模块、下轴承压装模块的实现方式。因安装油封时无需过大压力，因此油封压装模块移除了油缸1-5。滚珠丝杠机构b2-3运动时直接将油封压入筒体。

当筒体移动至翻转模块下方时，筒体升降机构4-1带动筒体夹紧机构4-2下移将筒体夹紧，随后筒体翻转机构4-3控制筒体夹紧机构4-2翻转180度即可。随后筒体运行至下轴承压装模块完成下轴承的装配后被取下。当5工位工装板3-2上的筒体被取走后，5工位工装板3-2立即返回。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。