一种圆管状工件的侧面开孔装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种圆管状工件的侧面开孔装置。

背景技术：

随着自动化、半自动化在经济各行业的普及深入，自动送料装置已成为生产制造线上一个不可缺少的环节。

一种原料为圆管状的工件，在其端头进行侧面打孔后，使其端头上形成凹形槽，可以作为基本的五金件用于各种圆柱之间的连接。

对于这种工件的加工，在目前通常是部分或全部采用人工的方法进行操作的。一种适用于该工件的自动化设备将会对该工件的加工品质和加工效率产生极大的提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种用于圆管状工件的自动化加工设备。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种圆管状工件的侧面开孔装置，包括夹持机构和加工机构，夹持机构包括基座，基座上设有纵向底座，纵向底座上设有横向底座，纵向底座与基座驱动连接，横向底座与纵向底座驱动连接，纵向底座相对基座作纵向调整移动，横向底座相对纵向底座作横向调整移动；横向底座上固设有若干个夹持装置，夹持装置包括设于横向底座上的夹持座，夹持座上设有竖直的压杆座，压杆座上部铰接设有夹持压杆，夹持压杆的中部与压杆座铰接，夹持压杆于压杆座前后两部分别为夹持部和顶压部，夹持座上于夹持部和顶压部下方分别设有夹持组件和顶压气缸，夹持组件包括上压件和支撑件，夹持部与上压件顶部铰接，顶压部与顶压气缸铰接；上压件的底部和支撑件的顶部设有相配的用于夹持工件的夹持槽；加工机构包括加工座和设于加工座上的加工钻头，夹持槽开孔方向与加工钻头垂直。

优选的，所述压杆座为凹形座，夹持压杆嵌入凹形座内与凹形座铰接。

优选的，纵向底座与基座通过步进驱动器连接，夹持部处设有用于探测加工钻头位置、并将探测结果反馈给步进驱动器的探测器。

优选的，上压件上位于夹持槽的单侧或两侧开设有辅助槽。

优选的，支撑件上位于夹持槽的单侧或两侧开设有辅助槽。

优选的，辅助槽关于夹持槽左右对称，辅助槽关于上压件和支撑件的连接面上下对称。

优选的，夹持组件与工件夹持侧相对的一侧设有用于将夹持槽内的工件进行转移的卸载件。

优选的，卸载件为电动推杆。

本实用新型与现有技术相比，有益效果是：该装置能够根据要求自动调整工件与打孔机构的位置，根据预设要求自动完成打孔深度，完成打孔后能够自动将加工后的工件进行卸载以便以一个工件的上位安装，实现了整体的自动化操作，结构简单，成本较低。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型的夹持装置的一种结构示意图；

图3是本实用新型的夹持装置的结构示意图。

图中：1夹持机构，2加工机构，3基座，4纵向底座，5横向底座，6夹持座，7压杆座，8夹持压杆，9夹持部，10顶压部，11夹持组件，12顶压气缸，13上压件，14支撑件，15夹持槽，16加工座，17加工钻头，18步进驱动器，19探测器，20辅助槽，21卸载件。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步描述说明。

如果无特殊说明，本实用新型的实施例中所采用的原料均为本领域常用的原料，实施例中所采用的方法，均为本领域的常规方法。

实施例：

一种圆管状工件的侧面开孔装置，如图1所示，包括夹持机构1和加工机构2，夹持机构1包括基座3，基座3上设有纵向底座4，纵向底座4用于对夹持机构1的主体部分进行纵向的位置确定，在加工钻头静止前提下通过调节工件位移来调整打孔深度，同时，也便于将钻头与工件进行分离，以方便工件的更换；纵向底座4上设有横向底座5，横向底座5用于对工件的左右横向位置进行改变确定，便于对工件的打孔位置进行调整；

具体的，纵向底座4与基座3驱动连接，横向底座5与纵向底座4驱动连接，这两种驱动连接均为采用步进驱动器18进行的连接，从而实现纵向底座4相对基座3作纵向调整移动，横向底座5相对纵向底座4作横向调整移动；

横向底座5上固设有若干个夹持装置，如图1和图2所示，夹持装置包括设于横向底座5上的夹持座6，夹持座6为支撑作用，夹持座6上设有竖直的压杆座7，压杆座7上部铰接设有夹持压杆8，夹持压杆8的中部与压杆座7铰接，夹持压杆8形成以压杆座7为支点的杠杆结构；具体为，压杆座7为凹形座，夹持压杆8嵌入凹形座内与凹形座铰接。

夹持压杆8于压杆座7前后两部分别为夹持部9和顶压部10，为了提高夹持牢度，压杆座7靠近夹持部9以提高杠杆效果；夹持座6上于夹持部9和顶压部10下方分别设有夹持组件11和顶压气缸12，顶压气缸12提高向上的力以抬高夹持压杆8的顶压部10，从而促使夹持部9将工件进行夹持；顶压部10与顶压气缸12铰接，便于调整顶压气缸12在提升过程中与夹持压杆8的夹角。

夹持组件11包括上压件13和支撑件14，夹持部9与上压件13顶部连接，具体的，夹持部9与上压件13顶部固定连接为一体结构，或者在上压件13的顶部设置铰接件，将夹持部9与上压件13顶部铰接，上压件13的底部和支撑件14的顶部设有相配的用于夹持工件的夹持槽15；加工机构2包括加工座16和设于加工座16上的加工钻头17，夹持槽15开孔方向与加工钻头17垂直，从而能够采用加工钻头17对工件进行侧面打孔。

为了便于将加工好的工件移开，夹持组件11与工件夹持侧相对的一侧设有用于将夹持槽内的工件进行转移的卸载件21，卸载件21位置与夹持槽15对应，其中一种方式为卸载件21为电动推杆，电动推杆位置与夹持槽15对应，卸载件21固定在支撑件14的侧面。

如图2所示，夹持部9处设有用于探测加工钻头17位置、并将探测结果反馈给步进驱动器18的探测器19。

如图3所示，上压件13上位于夹持槽15的单侧或两侧开设有辅助槽20，支撑件14上位于夹持槽15的单侧或两侧开设有辅助槽20，辅助槽20关于夹持槽15左右对称，辅助槽20关于上压件13和支撑件14的连接面上下对称。辅助槽20可以实现对工件的弹性夹持，避免单一的夹持槽15在夹持过程中由于角度变化导致夹持不稳，造成加工精度降低的现象发生。

在使用时，顶压气缸12下收，将夹持压杆8的夹持部9抬起，使上压件13的底部和支撑件14的顶部的夹持槽15分离，工件被上料装置放置在夹持槽15内，然后顶压气缸12上顶，将夹持压杆8的夹持部9落下，从而使上压件13的底部和支撑件14的顶部的夹持槽15闭合，实现对工件的夹持，然后通过调整纵向底座4和横向底座5的位置，使工件与加工钻头的位置对应，然后采用加工钻头对工件进行打孔，在打孔的同时，通过步进驱动器18的逐步移动，从而将工件逐步靠近加工钻头，实现对打孔深度的调控。打孔加工完毕后，通过调整纵向底座4和横向底座5的位置，使工件远离加工钻头，顶压气缸12下收，将夹持压杆8的夹持部9抬起，使上压件13的底部和支撑件14的顶部的夹持槽15分离，卸载件21的电动推杆将工件从夹持槽15中推出，以便于下一个工件的价格。