1.一种柔性机器人滚压包边系统，其特征在于：包括滚压机构和若干分布在滚压机构四周的夹紧机构，所述滚压机构包括六轴机器人和设在六轴机器人工作端的滚压工具，所述夹紧机构包括转台和工装夹具，所述转台具有若干夹具安装位，每个夹具安装位上均设有工装夹具，转台转动时可使不同工装夹具处于滚压工位。
2.根据权利要求1所述的柔性机器人滚压包边系统，其特征在于：所述转台包括底座、设在所述底座上的旋转台、可驱动所述旋转台转动的伺服电机和固定设在所述旋转台上的夹具安装架，所述夹具安装架上具有若干夹具安装位。
3.根据权利要求2所述的柔性机器人滚压包边系统，其特征在于：所述夹具安装架上的夹具安装位均匀分布。
4.根据权利要求1所述的柔性机器人滚压包边系统，其特征在于：工装夹具包括胎膜，胎膜具有可与待滚边板件匹配贴合的仿形面，胎膜仿形面的边缘轮廓与待滚边板件的边缘轮廓完全匹配，沿所述胎膜边缘设有若干可将外板定位于仿形面上的外板定位夹具以及若干可将内板夹紧于外板上的内板夹紧夹具，所述外板定位夹具包括通过定位支座安装于胎膜上的定位驱动部件以及由所述定位驱动部件驱动以将外板边缘与胎膜边缘匹配贴合的定位块，内板夹紧夹具包括通过夹紧支座安装于胎膜上的夹紧驱动部件以及由所述夹紧驱动部件驱动以将内板夹紧于外板上的压紧块。
5.根据权利要求4所述的柔性机器人滚压包边系统，其特征在于：所述夹紧驱动部件和定位驱动部件均包括气缸、转臂座、通过转轴装在所述转臂座上的转臂以及设在转臂座内且与转轴固定连接的摇杆，所述气缸的活塞杆与摇杆相连，气缸可通过摇杆驱动转轴转动，转轴带动转臂座往复摆动，定位块安装在定位驱动部件的转臂上，压紧块安装在夹紧驱动部件的转臂上。
6.根据权利要求4所述的柔性机器人滚压包边系统，其特征在于：所述胎膜包括边框和若干分布在所述边框内的内肋，边框和内肋形成框架结构，边框的顶部形成仿形面，所述内肋上设有若干可抵住外板的支撑块和可吸住外板的吸盘，所述吸盘通过真空发生器产生负压，并通过电磁阀控制气体通断，使吸盘与外板吸合。
7.根据权利要求6所述的柔性机器人滚压包边系统，其特征在于：所述边框和内肋上设有若干侧孔。
8.根据权利要求1所述的柔性机器人滚压包边系统，其特征在于：还包括可编程控制器，所述六轴机器人和转台通过电缆与可编程控制器通信连接，六轴机器人和转台配合工作。
9.根据权利要求1所述的柔性机器人滚压包边系统，其特征在于：滚压机构和夹紧机构的外围设置护栏，护栏上设置光栅来防护安全。