一种焊接变位机的制作方法

本实用新型涉及机器人机械领域，特别涉及一种焊接变位机。

背景技术：

目前的自动化焊接设备通常包括两个部分，一个是工业焊接机器人，另一个是焊接变位机，工业焊接机器人在工艺方面应用时，常常需要用到焊接变位机来协调工业机器人完成应用要求，现有技术中，普通的焊接变位机自动化程度低，生产效率不高，功能单一，不能满足不同工件的焊接。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供生产效率高，操作方便，实现不同工件焊接的一种焊接变位机。

本实用新型的目的是这样实现的：一种焊接变位机，包括基座，还包括设置在基座上方的翻转架，还包括设置在翻转架下方的举升定位机构，还包括与翻转架一端连动、用于翻转翻转架的动力翻转装置，还包括设置在翻转架另一端的旋转调节装置，还包括尾座调节装置，还包括传动行走导轨；

所述动力翻转装置包括设置在基座一端的箱体，还包括设置在箱体内部的伺服电机，还包括与伺服电机传动连接的RV减速器，所述RV减速器与翻转架的一端连接；

所述尾座调节装置包括丝杆，还包括设置在基座另一端的尾座，还包括设置在丝杆一端、并且可转动的手轮；所述尾座包括尾座支撑部，还包括设置在尾座支撑部下方的尾座支撑架；所述尾座支撑架的底部与丝杆连接；

所述旋转调节装置包括可转动地安装在尾座支撑部上的旋转盘，还包括固定在旋转盘上的连接板，还包括固定在连接板上的夹紧部；所述翻转架的另一端装配在夹紧部上、并通过紧固件锁紧；

所述传动行走导轨分别设置在基座两侧边沿， 所述尾座支撑架的底部设有与传动行走导轨配合的第一滑动部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：由于动力翻转装置的设置，通过伺服电机驱动RV减速器，从而实现翻转架的翻转动作，及时调整工件位置，方便焊接，精度高；由于尾座调节装置的设置，通过丝杆传动带动尾座移动，从而适应不同工件的焊接；由于传动行走导轨的设置，方便尾座移动，生产效率高。

作为本实用新型的优选方案，所述举升定位机构包括与丝杆连接的固定板，还包括设置在固定板底部、并且与传动行走导轨相配合的第二滑动部，还包括定位块，还包括用于举升定位块的油缸。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述基座上、位于传动行走导轨的上方设有保护传动行走导轨的导轨护罩。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为图2的俯视图。

图4为徒1中A部放大图。

图5为图1中B部放大图。

其中，1基座，2动力翻转装置，3箱体，4伺服电机，5RV减速器，6翻转架，7传动行走导轨，8第一滑动部，9夹紧部，10旋转调节装置，11旋转盘，12尾座支撑部，13尾座，14尾座支撑架，15尾座调节装置，16手轮，17丝杆，18连接板，19导轨护罩，20固定板，21举升定位机构，22定位块，23第二滑动部，24油缸。

具体实施方式

如图1-5所示，一种焊接变位机，包括基座1，还包括设置在基座1上方的翻转架6，还包括设置在翻转架6下方的举升定位机构21，还包括与翻转架6一端连动、用于翻转翻转架6的动力翻转装置2，还包括设置在翻转架6另一端的旋转调节装置10，还包括尾座调节装置15，还包括传动行走导轨7；

动力翻转装置2包括设置在基座1一端的箱体3，还包括设置在箱体3内部的伺服电机4，还包括与伺服电机4传动连接的RV减速器5，RV减速器5与翻转架6的一端连接；

尾座调节装置15包括丝杆17，还包括设置在基座1另一端的尾座13，还包括设置在丝杆17一端、并且可转动的手轮16；尾座13包括尾座支撑部12，还包括设置在尾座支撑部12下方的尾座支撑架14；尾座支撑架14的底部与丝杆17连接；

旋转调节装置10包括可转动地安装在尾座支撑部12上的旋转盘11，还包括固定在旋转盘11上的连接板18，还包括固定在连接板18上的夹紧部9；翻转架6的另一端装配在夹紧部9上、并通过紧固件锁紧；

传动行走导轨7分别设置在基座1两侧边沿， 尾座支撑架14的底部设有与传动行走导轨7配合的第一滑动部8。

上述举升定位机构21包括与丝杆17连接的固定板20，还包括设置在固定板20底部、并且与传动行走导轨7相配合的第二滑动部23，还包括定位块22，还包括用于举升定位块22的油缸24。

上述基座1上、位于传动行走导轨7的上方设有保护传动行走导轨7的导轨护罩19。

工作时，伺服电机4驱动RV减速器5，同时，由于旋转盘11可转动地安装在尾座支撑部12上，从而使得与RV减速器5连接的翻转架6翻转；当需要调节尾座13适应不同工件时，旋松夹紧部9，转动手轮16，手轮16转动带动丝杆17转动，从而使得尾座13移动，由于传动行走导轨7的设置，使得尾座13移动方便，当调整好尾座13的位置时，旋紧夹紧部9，翻转架6与连接板18锁定；工件装配在翻转架6上时，举升定位机构21在油缸24的顶升下对工件进行定位。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。