本实用新型涉及送料机技术领域，具体为一种全自动转角送料机。
背景技术：
随着电子、计算机、自动控制以及精密机械与测试技术的不断提高和发展，数控冲压设备与自动送料装置也在随着数控机床的发展而在迅速发展和演变。冲压生产的自动化，手工送料逐步由自动送料机构所取代，从而进一步满足冲压生产自动化，大幅度提高生产节拍、生产质量,己是“大势所趋”，但结合我国的实际国情及生产设备的现状，传统的冲压设备在相当长的一段时间里可能还要进行“服役”，要完全实现自动化可能还要有很长的一段路要走，目前的送料机操作复杂，难以移动，使用性差。
技术实现要素：
针对以上问题，本实用新型提供了一种全自动转角送料机，实用性强，可靠性高，操作简单和应用广泛的机电一体化产品，具有良好的性价比，市场应用前景广阔，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动转角送料机，包括底座，所述底座的固定安装有Y向滚动导轨，且Y向滚动导轨的上方固定安装有Y向工作台，所述Y向工作台的上方固定安装有X向滚动导轨，且X向滚动导轨的上方固定安装有X向工作台，所述X向滚动导轨的左侧固定安装有伺服电机，且伺服电机连接有伺服驱动器，所述伺服驱动器连接有控制终端，且控制终端的上方固定安装有显示屏，所述底座的内部固定安装有储物柜，且储物柜的表面固定安装有门把手。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述控制终端的表面设置有功能按钮、指示灯和报警器。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述底座的下方固定安装有滑轮。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述控制终端采用嵌入式处理器ARM9芯片。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全自动转角送料机，采用嵌入式处理器控制，内部硬件功丰富，有效的减少了外围电路，降低了成本，控制终端采用显示屏进行人机交互，采用X向和Y向送料方向，实现送料机的自动转角运动，实用性强，可靠性高，操作简单和应用广泛的机电一体化产品,具有良好的性价比，市场应用前景广阔。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1-底座；2-Y向滚动导轨；3-Y向工作台；4-X向滚动导轨；5-X向工作台；6-伺服电机；7-伺服驱动器；8-控制终端；9-显示屏；10-储物柜；11-门把手；12-功能按钮；13-指示灯；14-报警器；15-滑轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动转角送料机，包括底座1，所述底座1的固定安装有Y向滚动导轨2，且Y向滚动导轨2的上方固定安装有Y向工作台3，所述Y向工作台3的上方固定安装有X向滚动导轨4，且X向滚动导轨4的上方固定安装有X向工作台5，所述X向滚动导轨4的左侧固定安装有伺服电机6，且伺服电机6连接有伺服驱动器7，所述伺服驱动器7连接有控制终端8，且控制终端8的上方固定安装有显示屏9，所述底座1的内部固定安装有储物柜10，且储物柜10的表面固定安装有门把手11，所述控制终端8的表面设置有功能按钮12、指示灯13和报警器14，所述底座1的下方固定安装有滑轮15，所述控制终端8采用嵌入式处理器ARM9芯片。
本实用新型的工作原理：该全自动转角送料机，X向工作台固定在X向工作台5的Y向工作台3面上，由向控制系统带动其做向运动，X向工作台3通过定位销安装在Y向工作台5之上，两者在水平面上保持正交。工作台上，动导轨沿着静导轨做定向直线运动，滚动导轨不仅摩擦系数较小，而且动、静摩擦系数之差也较小，爬行现象比滑动导轨有所改善，为了提高系统的刚度，我们尽量减小传动链的长度,采用伺服电机6直接驱动滚珠丝杠的方法来提高系统的刚度。另外,通过对滚珠丝杠施加预紧力，尽量消除回程间隙和提高丝杠的刚度，消除和减小爬行现象，提高了调速比，伺服电机直接连接的增量式码盘被用于速度的反馈，位置测量信号来自于安装在工作台上的直线光栅。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。