本实用新型涉及自动化设备领域,尤其涉及一种异形元件焊锡机。
背景技术:
目前工厂制程中PCB板上焊接大部分元器件为波峰焊接,波峰焊是让插件板的焊接面直接与高温液态锡接触达到焊接目的,其高温液态锡保持一个斜面,并由特殊装置使液态锡形成一道道类似波浪的现象,所以叫"波峰焊",其主要材料是焊锡条。但有少部分元器件由于设计的原因(形状,位置等)不能通过波峰焊接来完成,只能用手工焊接来实现,以上方式效率低,并且焊接准确率低。
技术实现要素:
为解决上述技术问题,本实用新型提出了一种异形元件焊锡机,包括工作台,所述工作台上设有立柱,所述立柱上设有焊接机构,所述焊接机构下部的工作台上设有焊接流道,所述焊接流道包括倍速链,所述倍速链上部设有载具,所述载具下部设有顶升机构和用于定位所述载具的阻挡机构。
优选的,所述顶升机构包括顶升气缸、位于所述顶升气缸两侧的固定块,所述固定块上竖直设置有滑槽,所述顶升气缸输出端设有连接棒,所述连接棒卡于所述滑槽内,所述连接棒上连接有定位块。
优选的,所述载具表面设有定位孔,所述定位块上升卡于所述定位孔内。
优选的,所述阻挡机构包括阻挡气缸、活动连接于所述阻挡气缸输出端的连杆,所述连杆上设有球形阻挡片,所述球形阻挡片上设有L形挡片,所述载具压于所述L形挡片上。
优选的,所述焊接机构包括三轴平台,所述三轴平台上设有焊接头。
本实用新型提出的异形元件焊锡机有以下有益效果:设计自动组合焊锡机代替手工焊接,人工将元器件通过治具安装在PCB上,治具在设备流道中流动,当到大焊接位置时,阻挡气缸升起,定位气缸将治具定位,焊机机构通过三轴平台式移动至治具上方,进行焊接,焊接机以模块组合式出现,每台独立控制,可根据产品形态需求增加或减少设备。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的整机立体结构示意图;
图2为本实用新型的工作台上附有载板的示意图
图3为本实用新型的倍速链内部示意图;
图4为本实用新型的顶升机构示意图;
图5为本实用新型的阻挡机构示意图;
其中,1-工作台,2-立柱,3-三轴平台,4-焊接头,5-焊接流道,6-倍速链,7-载具,8-阻挡机构,9-顶升机构,10-顶升气缸,11-固定块,12-滑槽,13-连接棒,14-定位块,15-定位孔,16-阻挡气缸,17-连杆,18-球形阻挡片,19-L形挡片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1~图5所示,本实用新型提出了一种异形元件焊锡机,包括工作台1,所述工作台1上设有立柱2,所述立柱2上设有焊接机构,所述焊接机构下部的工作台1上设有焊接流道5,所述焊接流道5包括倍速链6,所述倍速链6上部设有载具7,所述载具7下部设有顶升机构9和用于定位所述载具7的阻挡机构8,本实用新型的工作方式是:将载具7放置于倍速链6上,倍速链6的顶升机构9升起,伸入载具7并将载具7固定后继续传输至焊接位,到达焊接位时,阻挡机构8将载具7限位,焊接机构活动至载具7上部进行焊接。
其中,如图4所示,所述顶升机构9包括顶升气缸10、位于所述顶升气缸10两侧的固定块11,所述固定块11上竖直设置有滑槽12,所述顶升气缸10输出端设有连接棒13,所述连接棒13卡于所述滑槽12内,所述连接棒13上连接有定位块14,顶升机构9的工作方式是:顶升气缸10升起,输出端的连接棒13沿着滑槽12向上,滑槽12起到导向作用,并且带动连接棒13上的定位块14上升卡于载具7,所述载具7表面设有定位孔15,所述定位块14上升卡于所述定位孔15内,将载具7定位。
其中,如图5所示,所述阻挡机构8包括阻挡气缸16、活动连接于所述阻挡气缸16输出端的连杆17,所述连杆17上设有球形阻挡片18,所述球形阻挡片18上设有L形挡片19,所述载具7压于所述L形挡片19上,阻挡机构8的工作方式是:当载具7活动至对应位置后,阻挡气缸16升起,将连杆17上升,载具7被L形挡片19限位,同时阻挡片顶于球形阻挡片18上起缓冲作用,防止载具7直接冲击导致设备损坏。
优选的,所述焊接机构包括三轴平台3,所述三轴平台3上设有焊接头4,焊接头4在三轴平台3上活动,直至载具7上部,本设备提高生产效率,节省人力。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。