1.管道刮削结构，其特征在于：包括驱动杆（1）、与驱动杆（1）同轴设置的转动柱（2）、摩擦体（3）及长度小于摩擦体（3）长度的刚性摩擦体（4），转动柱（2）的前端与驱动杆（1）的后端相连，摩擦体（3）和刚性摩擦体（4）均设置有若干个，且摩擦体（3）均匀布置在转动柱（2）的外周面上，刚性摩擦体（4）均匀地分布在若干个所述摩擦体（3）之间；
摩擦体（3）包括固定段（301）、橡胶段（302）和摩擦段（303），固定段（301）、橡胶段（302）及摩擦段（303）依次连接，固定段（301）固定在转动柱（2）的外壁上；
刚性摩擦体（4）包括固定在转动柱（2）外壁上的支撑段（401）、移动段（402）及保护段（403），支撑段（401）的顶端向上延伸设置有连接段（404），移动段（402）的底端具有与连接段（404）螺纹配合的螺纹孔（405），移动段（402）套设于连接段（404）上且与连接段（404）螺纹配合，保护段（403）套设在支撑段（401）上，且可同时与支撑段和移动段（402）的外壁螺纹配合；
转动柱（2）呈中空设置，且在转动柱（2）的后端设置有与其内腔连通的进液口（201），进液口（201）处安装有轴承（202），转动柱（2）上还设置有若干个贯穿其内外壁且与转动柱（2）内腔连通的出液通道（203），转动柱（2）外壁上于出液通道（203）的开口处设置有与出液通道（203）连通的出液口（204），出液口（204）与摩擦体（3）交错设置。
2.根据权利要求1所述的管道刮削结构，其特征在于：所述转动柱（2）内外壁之间于靠近外表面处设置有若干个磁性件（206）。
3.根据权利要求1所述的管道刮削结构，其特征在于：所述转动柱（2）的外壁上开设有若干条与转动柱（2）轴线平行的排渣槽（205），排渣槽（205）绕转动柱（2）的轴线均匀布置，且排渣槽（205）贯穿转动柱（2）的前后两端。
4.根据权利要求3所述的管道刮削结构，其特征在于：还包括可封闭所述排渣槽（205）顶端开口的封条板（207），封条板（207）上设置有若干个泄流孔（208）。
5.根据权利要求1所述的管道刮削结构，其特征在于：所述出液通道（203）的直径大小朝靠近所述转动柱（2）外壁的方向逐步递减。
6.根据权利要求1~5中任意一项所述的管道刮削结构，其特征在于：所述摩擦段（303）的自由端呈半球形。
7.根据权利要求6所述的管道刮削结构，其特征在于：所述刚性摩擦体（4）的自由端呈半球形。