本实用新型属于焊接设备技术领域,具体涉及一种空间臂焊接机。
背景技术:
空间臂焊接机是应用在汽车、定型机械产品、钢结构、机械制造、特种车辆制造、起重机械制造、船舶制造等各种焊接制造业的一种焊接机,这种焊接机具备功率大、车速高、爬坡能力强,举升高度高,作业范围大等特点,可实现快速升降,高效、节能,具有机动灵活、方便高效、安全可靠等优点,使用起来就像机械手;由于使用过程中副臂体需要经常上下移动,是易损部位,为了提高空间臂工作的可靠性,必须保证副臂体保持可靠工作,此外在升降臂的末端需要有合适的托物板,可以放置使用过的焊枪。
技术实现要素:
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足,而提供一种设计合理、工作稳定可靠、焊枪便于放置、使用方便的空间臂焊接机。
本实用新型的目的是这样实现的:一种空间臂焊接机,它包括固定柱,所述的固定柱的右侧的上部从上往下设置有连接块,所述的连接块与连接块之间连接有固定杆,所述的连接块的右侧连接有主臂体盖板,所述的主臂体盖板的右侧设置有主臂体,所述的主臂体的右侧设置有主臂体防护沿,所述的主臂体防护沿的右侧连接有副臂体伸缩罩,所述的副臂体伸缩罩的右侧连接有支撑臂,所述的支撑臂的右端连接有升降臂,所述的升降臂与支撑臂之间设置有液压杆,所述的升降臂的右端的下部设置有吊钩,所述的升降臂的末端连接有末端连接臂,所述的末端连接臂的上部的右侧设置有连接杆,所述的连接杆的右端设置有位于末端连接臂上的托板,所述的托板的上部开设有通孔,所述的托板的中间设置有对称的压板,所述的托板的下部设置有支撑块,所述的托板上放置有枪头插入通孔的焊枪。
所述的连接块的个数为两个。
所述的末端连接臂的结构为“L”型结构。
所述的托板的结构为长方体结构。
所述的通孔的截面的形状为矩形。
本实用新型的有益效果:通过在固定柱的右侧的上部从上往下设置有连接块,连接块与连接块之间连接有固定杆,提高了主臂体与固定柱连接的灵活性,主臂体防护沿的右侧连接有副臂体伸缩罩,能够对副臂体进行有效的保护作用,提高了副臂体使用过程中的稳定性;托板的上部开设有通孔,当焊枪放置在托板上后,枪头可以插入通孔,合理利用托板的空间,托板的中间设置有对称的压板,当焊枪放置在托板上以后,通过压板与支撑块的作用,可以压紧焊枪,防止焊枪从托板上滑落,总的本实用新型具有设计合理、工作稳定可靠、焊枪便于放置、使用方便的优点。
附图说明
图1是本实用新型一种空间臂焊接机的结构示意图。
图2是本实用新型一种空间臂焊接机的托板的结构示意图。
图中:1、固定柱 2、连接块 3、固定杆 4、主臂体盖板 5、主臂体 6、主臂体防护沿 7、副臂体伸缩罩 8、支撑臂 9、升降臂 10、液压杆 11、吊钩 12、末端连接臂 13、连接杆 14、托板 15、通孔 16、压板 17、支撑块 18、焊枪。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1和图2所示,一种空间臂焊接机,它包括固定柱1,所述的固定柱1的右侧的上部从上往下设置有连接块2,所述的连接块2与连接块2之间连接有固定杆3,所述的连接块2的右侧连接有主臂体盖板4,所述的主臂体盖板4的右侧设置有主臂体5,所述的主臂体5的右侧设置有主臂体防护沿6,所述的主臂体防护沿6的右侧连接有副臂体伸缩罩7,所述的副臂体伸缩罩7的右侧连接有支撑臂8,所述的支撑臂8的右端连接有升降臂9,所述的升降臂9与支撑臂9之间设置有液压杆10,所述的升降臂9的右端的下部设置有吊钩11,所述的升降臂9的末端连接有末端连接臂12,所述的末端连接臂12的上部的右侧设置有连接杆13,所述的连接杆13的右端设置有位于末端连接臂12上的托板14,所述的托板14的上部开设有通孔15,所述的托板14的中间设置有对称的压板16,所述的托板的下部设置有支撑块17,所述的托板14上放置有枪头插入通孔15的焊枪18。
本实用新型实施时,通过托板14放置焊枪18,使用过程中,根据使用的需要调整升降臂9的高低,在升降臂9的升降过程中,主臂体防护沿6的右侧连接有副臂体伸缩罩7,能够对副臂体进行有效的保护作用,提高了副臂体使用过程中的稳定性;托板14的上部开设有通孔15,当焊枪18放置在托板14上后,枪头可以插入通孔15,合理利用托板14的空间,托板14的中间设置有对称的压板16,当焊枪18放置在托板14上以后,通过压板16与支撑块17的作用,可以压紧焊枪18,防止焊枪18从托板14上滑落,总的本实用新型具有设计合理、工作稳定可靠、焊枪便于放置、使用方便的优点。
实施例2
如图1和图2所示,一种空间臂焊接机,它包括固定柱1,所述的固定柱1的右侧的上部从上往下设置有连接块2,所述的连接块2与连接块2之间连接有固定杆3,所述的连接块2的右侧连接有主臂体盖板4,所述的主臂体盖板4的右侧设置有主臂体5,所述的主臂体5的右侧设置有主臂体防护沿6,所述的主臂体防护沿6的右侧连接有副臂体伸缩罩7,所述的副臂体伸缩罩7的右侧连接有支撑臂8,所述的支撑臂8的右端连接有升降臂9,所述的升降臂9与支撑臂9之间设置有液压杆10,所述的升降臂9的右端的下部设置有吊钩11,所述的升降臂9的末端连接有末端连接臂12,所述的末端连接臂12的上部的右侧设置有连接杆13,所述的连接杆13的右端设置有位于末端连接臂12上的托板14,所述的托板14的上部开设有通孔15,所述的托板14的中间设置有对称的压板16,所述的托板14的下部设置有支撑块17,所述的托板14上放置有枪头插入通孔15的焊枪18,所述的连接块2的个数为两个,所述的末端连接臂12的结构为“L”型结构,所述的托板14的结构为长方体结构,所述的通孔15的截面的形状为矩形。
本实用新型实施时,通过托板14放置焊枪18,使用过程中,根据使用的需要调整升降臂9的高低,在升降臂9的升降过程中,主臂体防护沿6的右侧连接有副臂体伸缩罩7,能够对副臂体进行有效的保护作用,提高了副臂体使用过程中的稳定性;托板14的上部开设有通孔15,当焊枪18放置在托板14上后,枪头可以插入通孔15,合理利用托板14的空间,托板14的中间设置有对称的压板16,当焊枪18放置在托板14上以后,通过压板16与支撑块17的作用,可以压紧焊枪18,防止焊枪18从托板14上滑落;优选的,连接块2的个数为两个,提高了固定柱1与主臂体盖板4连接的牢固性;末端连接臂12的结构为“L”型结构,便于托板14安装在末端连接臂12上;总的本实用新型具有设计合理、工作稳定可靠、焊枪便于放置、使用方便的优点。