一种具有伺服机械手的热锻冲床的制作方法

本实用新型涉及一种冲床，具体涉及一种具有伺服机械手的热锻冲床，属于生产自动化设备技术领域。

背景技术：

现有技术的热锻冲床在生产时往往是两人一台，从而导致用工量较大，人力成本高；同时，冲床的送料为手动送料，工人的安全不保障，且生产效率也较低。

因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的具有伺服机械手的热锻冲床，以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于一种生产效率高，节省人工且安全性能好的具有伺服机械手的热锻冲床。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种具有伺服机械手的热锻冲床，其包括冲床、料道、待料平台、送料机构、模具机构以及接料机构；其中，所述料道安装于冲床上，其底端设有一挡料板；所述待料平台位于料道的下方，其用于承载料坯；所述送料机构安装于冲床上，其能将料坯从待料平台转移至模具机构；所述模具机构和接料机构亦安装于冲床上，且接料机构能和模具机构对接。

本实用新型的具有伺服机械手的热锻冲床进一步设置为：所述待料平台的外围设有一红外线检测座；于红外线检测座上安装有一挡铁I，所述挡铁I能抵挡所述送料机构。

本实用新型的具有伺服机械手的热锻冲床进一步设置为：所述送料机构包括机械弹性钳、送料旋转座、伺服电机、以及挡铁II；所述机械弹性钳连接于送料旋转座上，其能顶开挡料板，并能在料道和模具机构之间转动；所述伺服电机连接并驱动所述送料旋转座；所述挡铁II安装于送料旋转座上，其能抵挡机械弹性钳。

本实用新型的具有伺服机械手的热锻冲床进一步设置为：所述送料旋转座安装有用于检测机械弹性钳位置的感应开关I和感应开关II。

本实用新型的具有伺服机械手的热锻冲床进一步设置为：所述模具机构包括哈夫模、模套、模具上冲头以及脱料板；其中，所述哈夫模装配于模套上；所述模具上冲头安装于冲床上，其由冲床驱动，并位于哈夫模的上方；所述脱料板安装于冲床上，模具上冲头穿过脱料板。

本实用新型的具有伺服机械手的热锻冲床进一步设置为：所述接料机构包括接料气缸、接料旋转座、红外线接料斗以及感应开关；其中，所述接料气缸固定安装于冲床上，其连接并驱动所述接料旋转座；所述红外线接料斗连接于接料旋转座上，其能转至模具机构内；所述感应开关III安装于模套上。

本实用新型的具有伺服机械手的热锻冲床还设置为：所述冲床的一侧安装有一控制整机工作的操作箱。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1. 降低人工成本，原本一台冲床需2人/台.班，现在1人可同时看管3台冲床；

2. 自动化程度高，增加安全系数，确保工人的安全；

3. 提高工作效率，原本一班产量为8000只左右，现提高到10000只左右。

【附图说明】

图1是本实用新型的具有伺服机械手的热锻冲床的初始状态图。

图2是图1另一视角的立体图。

图3是本实用新型的具有伺服机械手的热锻冲床输送料坯时的状态图。

图4是图3另一视角的立体图。

图5是本实用新型的具有伺服机械手的热锻冲床料坯输送完毕后的状态图。

【具体实施方式】

请参阅说明书附图1至附图5所示，本实用新型为一种具有伺服机械手的热锻冲床，其由冲床4、料道1、待料平台7、送料机构、模具机构以及接料机构等几部分组成。

其中，所述冲床4的一侧安装有一控制整机工作的操作箱19。

所述料道1安装于冲床4上，其用于将料坯2送入冲压机。所述料道1底端设有一挡料板3，其能封堵料道1底端，避免料坯跌落。

所述待料平台7位于料道1的下方，其用于承载料坯2。所述待料平台7的外围设有一红外线检测座6，其能检测待料平台7上是否有料坯2。于红外线检测座6上安装有一挡铁I20，所述挡铁I20能抵挡所述送料机构。

所述送料机构安装于冲床4上，其能将料坯2从待料平台7转移至模具机构。所述送料机构包括机械弹性钳5、送料旋转座22、伺服电机8、以及挡铁II21。其中，所述机械弹性钳5连接于送料旋转座22上，其能顶开挡料板3，并能在料道1和模具机构之间转动，从而将料坯2从料道1送至模具机构内进行加工。所述伺服电机8连接并驱动所述送料旋转座22。所述挡铁II21安装于送料旋转座22上，其能抵挡机械弹性钳5，从而将机械弹性钳5限定于挡铁I20和挡铁II21之间。进一步的，所述送料旋转座安装有用于检测机械弹性钳5位置的感应开关I和感应开关II。

所述模具机构和接料机构亦安装于冲床4上，且接料机构能和模具机构对接。

所述模具机构包括哈夫模11、模套9、模具上冲头12以及脱料板10。其中，所述哈夫模11装配于模套9上。所述模具上冲头12安装于冲床4上，其由冲床4驱动，并位于哈夫模11的上方。所述脱料板10安装于冲床4上，模具上冲头12穿过脱料板10，通过脱料板10能将冲压完成的产品脱模。

所述接料机构包括接料气缸13、接料旋转座15、红外线接料斗14以及感应开关16。其中，所述接料气缸13固定安装于冲床4上，其连接并驱动所述接料旋转座15；所述红外线接料斗14连接于接料旋转座15上，其能转至模具机构内；所述感应开关III16安装于模套9上。

本实用新型的具有伺服机械手的热锻冲床的工作过程如下：图1为热锻冲床的原始位置，此时，冲床4工作，模具上冲头12穿过脱料板10下行，冲压哈夫模11中的料坯2；接料气缸13启动，推动接料旋转座15旋转，红外线接料斗14逆时针旋转至模具机构外的安全位置，保证模具上冲头12下行过程中不会碰到红外线接料斗14；同时机械弹性钳5处于料道1正下方，顶开挡料板3，料坯2从料道1中下滑至机械弹性钳5中，竖直立于待料平台7上，此时红外线检测座6中的红外线感应启动，检测机械弹性钳5中是否有料坯2，若无料坯2，伺服电机8不启动，等待料道1中的下一个料坯2到来。若有料坯2，伺服电机8启动，带动送料旋转座22旋转，从而带动机械弹性钳5旋转，机械弹性钳5自动夹紧料坯2，机械弹性钳5旋转至料道1的中间位置，挡料板3自动回复至料道1下方，以防料坯2跌落（如图2所示）；此时模具上冲头12上行，哈夫模11张开，冲压完成产品跟随模具上冲头12上行至脱料板10，哈夫模11闭合下落；同时感应开关III感应，接料气缸13启动，拉动接料旋转座15旋转，红外线接料斗14顺时针旋转至冲压完成产品正下方；模具上冲头12继续上行，冲压完成产品与模具上冲头12分离，跌落在已经到位的红外线接料斗14中，接料气缸13启动，推动接料旋转座15旋转，红外线接料斗14逆时针旋转至模具机构外的安全位置；同时红外线接料斗14中的红外线感应启动，检测是否接到产品，若接到产品，则继续下一个动作，产品自动滑落至接料槽中，若检测未接到产品，则冲床4和伺服电机8全部停止动作，保持前一位置不动，需人工检查模具内腔是否有产品，若无则继续下一动作，若有则需工人取出产品后再继续下一动作。伺服电机8继续启动，带动机械弹性钳5旋转至模具中心，此时机械弹性钳4尾端触碰到挡铁II上，机械弹性钳4张开，料坯2自动滑落至模具中（如图3所示），同时感应开关I17感应，冲床4启动，模具上冲头12下行，伺服电机8启动，带动机械弹性钳5回转至原始位置（如图1所示），机械弹性钳5张开，料道1中的料坯2下滑至待料台7中，等待下一周期开始。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。