凸轮轴碗塞送料机构的制作方法

本实用新型涉及凸轮轴技术领域，具体讲的是用于凸轮轴装配工装上的凸轮轴碗塞送料机构。

背景技术：

凸轮轴是活塞发动机里的一个部件，它的作用是控制气门的开启和闭合动作。

凸轮轴的端部上设有轴向油孔，凸轮轴的靠近端部的位置设有环形槽，环形槽内设有若干个与轴向孔连通的径向油孔，用于输送润滑油；凸轮轴的端部需要安装凸轮轴碗塞以密封轴向油孔。

现有技术中，凸轮轴碗塞的装配方式一般是将凸轮轴固定在夹具上，手工放置凸轮轴碗塞，然后人工将凸轮轴碗塞锤击压装在凸轮轴上。这种人工的压装方式存在以下不足：

1.精度低：纯手工操作不能保证产品一致性，产品的好坏全靠工人手感，工人站立的姿势、按压力度，装配效果不佳，报废率高。

2.生产效率低：因为压装凸轮轴碗塞时对手上的控制有很高的要求，所以工人会以较慢速度操作，造成工序时间延长，极大影响生产效率。

因此，在上述情况下，为了提高生产效率，需设计一种可以自动对凸轮轴碗塞上料并压装凸轮轴碗塞的装配工装，因而也急需设计一个可以抓取凸轮轴碗塞并将凸轮轴碗塞放置在压装部件上的凸轮轴碗塞送料机构，本案由此产生。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可以自动对凸轮轴碗塞上料至凸轮轴装配工装的压装部件上的凸轮轴碗塞送料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的凸轮轴碗塞送料机构，它包括设在凸轮轴装配工装的底座上用于输送凸轮轴碗塞的送料装置、用以支撑送料装置输送出来的凸轮轴碗塞的支撑块、拾取送料装置输送出来的凸轮轴碗塞的机械臂、驱动机械臂拾取凸轮轴碗塞并将凸轮轴碗塞放置在凸轮轴装配工装的压装部件上的第一驱动装置和设在底座上且驱动机械臂沿压装部件方向运动的第二驱动装置；所述第一驱动装置的驱动端与机械臂连接，第一驱动装置固定在支撑块上，支撑块与第二驱动装置的驱动端连接。

采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：支撑块支撑送料装置输送出来的凸轮轴碗塞，机械臂将凸轮轴碗塞拾取，在第一驱动装置、第二驱动装置的相互作用下，机械臂可以拾取凸轮轴碗塞并将凸轮轴碗塞放置在压装部件，这样，在凸凸轮轴碗塞轮装配时，设备可以自动循环上料，从而提高压装精度和生产效率。

优选的，所述机械臂包括吸料杆，吸料杆一端与第一驱动装置的驱动端连接，吸料杆的另一端设有吸料口，吸料杆中部设有由吸料口处向内部延伸的气体通道，吸料杆的外圆周面上设有与气体通道连通的通孔，通孔与外接的抽气装置连通。这样，吸料口与凸轮轴碗塞贴合时，抽气装置将气体通道内的气体抽走，在气体通道处形成负压，吸料杆顺利拾取凸轮轴碗塞。由于在装配时是轮轴碗塞的外圆周面与凸轮轴配合，采用负压吸附式拾取凸轮轴碗塞，避免机械臂与凸轮轴碗塞外圆周面的接触，防止破坏凸轮轴碗塞外圆周面，保证凸轮轴碗塞在压装后与凸轮轴的气密性。

所述抽气装置为气泵，气泵通过气管与通孔连通。

所述支撑块上设有用以给吸料杆让位的让位槽和用于给第一驱动装置的驱动杆让位的穿孔；让位槽的底面为与凸轮轴碗塞外圆周面相适应的圆弧面；支撑块上还设有用于固定第一驱动装置的让位台阶，第一驱动装置固定在让位台阶上，第一驱动装置的驱动杆穿过穿孔后与吸料杆连接，吸料杆位于让位槽内。这样，让位槽的端部支撑凸轮轴碗塞，方便吸料杆吸取凸轮轴碗塞，使送料工作更稳定，提高工作的稳定性。

第一驱动装置的驱动方向与压装部件的轴线方向平行，第二驱动装置的驱动方向为水平且垂直于压装部件轴线方向。

所述送料装置为振动盘。

所述第一驱动装置和第二驱动装置为油缸或者气缸。

附图说明

图1是本实用新型凸轮轴碗塞送料机构安装在凸轮轴装配工装上的结构示意图。

图2是本实用新型凸轮轴碗塞送料机构的结构示意图。

图3是本实用新型凸轮轴碗塞送料机构另一视角的结构示意图。

图4是本实用新型凸轮轴碗塞送料机构的机械臂位置处的爆炸示意图。

图5是本实用新型凸轮轴碗塞送料机构的机械臂位置处的截面示意图。

其中：

1、底座；2、凸轮轴碗塞；3、送料装置；4、支撑块；4.1、让位槽；4.2、穿孔；4.3、让位台阶；5、机械臂；5.1、吸料杆；5.2、吸料口；5.3、气体通道；5.4、通孔；6、压装部件；7、第一驱动装置；8、第二驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对实用新型作进一步详细地说明。

参见附图1至附图5所示，一种凸轮轴碗塞送料机构，其特征在于：它包括设在凸轮轴装配工装的底座1上用于输送凸轮轴碗塞2的送料装置3、用以支撑送料装置3输送出来的凸轮轴碗塞2的支撑块4、拾取送料装置3输送出来的凸轮轴碗塞2的机械臂5、驱动机械臂5拾取凸轮轴碗塞2并将凸轮轴碗塞2放置在凸轮轴装配工装的压装部件6上的第一驱动装置7和设在底座1上且驱动机械臂5沿压装部件6方向运动的第二驱动装置8；所述第一驱动装置7的驱动端与机械臂5连接，第一驱动装置7固定在支撑块4上，支撑块4与第二驱动装置8的驱动端连接。

所述机械臂5包括吸料杆5.1，吸料杆5.1一端与第一驱动装置7的驱动端连接，吸料杆5.1的另一端设有吸料口5.2，吸料杆5.1中部设有由吸料口5.2处向内部延伸的气体通道5.3，吸料杆5.1的外圆周面上设有与气体通道5.3连通的通孔5.4，通孔5.4与外接的抽气装置连通。

所述抽气装置为气泵，气泵通过气管与通孔5.4连通。

所述支撑块4上设有用以给吸料杆5.1让位的让位槽4.1和用于给第一驱动装置7的驱动杆让位的穿孔4.2；让位槽4.1的底面为与凸轮轴碗塞2外圆周面相适应的圆弧面；支撑块4上还设有用于固定第一驱动装置7的让位台阶4.3，第一驱动装置7固定在让位台阶4.3上，第一驱动装置7的驱动杆穿过穿孔4.2后与吸料杆5.1连接，吸料杆5.1位于让位槽4.1内。

第一驱动装置7的驱动方向与压装部件6的轴线方向平行，第二驱动装置8的驱动方向为水平且垂直于压装部件6轴线方向。

所述送料装置3为振动盘。

所述第一驱动装置7为油缸或者气缸。

所述第二驱动装置8为油缸或者气缸。

本实用新型的工作过程如下：

a.振动盘将振动盘内的凸轮轴碗塞2振动输送至振动盘的端口；

b.凸轮轴碗塞2被支撑块4支撑；

c.机械臂5吸住凸轮轴碗塞2，具体为，吸料杆5.1在第一驱动装置7的作用下向凸轮轴碗塞2靠近，当吸料口5.2贴住凸轮轴碗塞2时，抽气装置抽气，使吸料杆5.1吸住凸轮轴碗塞2，而后第一驱动装置7复位；

d.第二驱动装置8动作，将第一驱动装置7以及机械臂5推向压装部件6，当机械臂5运动到机械臂5与压装部件6同轴时第二驱动装置8停止，第一驱动装置7驱动机械臂5将凸轮轴碗塞2放置在凸轮轴装配工装的压装部件6上，之后第一驱动装置7复位；

e.第二驱动装置8复位，完成送料过程。

以上所述，仅是本实用新型较佳可行的实施示例，不能因此即局限本实用新型的权利范围，对熟悉本领域的技术人员来说，凡运用本实用新型的技术方案和技术构思做出的其他各种相应的改变都应属于在本实用新型权利要求的保护范围之内。