电磁阀阀体上料机的料箱回收机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀阀体上料机的料箱回收机构。

背景技术：

目前电磁阀作为一种模块化产品已广泛应用于各个工业领域，是电磁阀正常运行的关键配件，现有的电磁阀主要是依靠人工组装的，电磁阀组装难度系数大，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀阀体上料机的料箱回收机构。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电磁阀阀体上料机的料箱回收机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动回收阀体料箱，节约劳动力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀阀体上料机的料箱回收机构，该电磁阀阀体上料机的料箱回收机构包括料箱回收单元和料箱限位单元，所述料箱回收单元的回收机架上安装有料箱限位单元，所述料箱回收单元还包括回收安装板、回收滑轨、回收滑块、回收升降板、回收转轴、第一同步带轮、带轮支架、带轮安装轴、第二同步带轮、回收同步带、皮带压板和回收电机，所述回收机架两侧安装有回收安装板，两块回收安装板的相对面上安装有两根互相平行的回收滑轨，回收滑轨上均设有可滑动的回收滑块，回收滑块均通过连接板与回收升降板固定，回收升降板上可装有阀体料箱，回收转轴两端通过轴承插装于回收安装板上，回收转轴位于回收升降板下方，回收转轴两端的伸出端安装有第一同步带轮，两块回收安装板外侧面上方安装有带轮支架，带轮安装轴两端插装于带轮支架和回收安装板上，带轮安装轴上安装有第二同步带轮，第二同步带轮和第一同步带轮通过回收同步带连接，回收同步带上均安装有皮带压板，所述回收安装板上设有竖直的避让通槽，皮带压板穿过避让通槽且通过连接板与回收升降板固定，回收电机固定于回收机架底部左端，回收电机的电机轴通过联轴器驱动回收转轴转动；

优选的是，所述料箱限位单元包括限位轴承座、限位轴、限位铰接板、料箱限位柱、限位推拉气缸、第一推板、第一滑块、第一滑轨、第二滑轨、第二滑块、第二推板、双耳连杆支座、第一限位连杆、第二限位连杆、法兰型悬臂销、铰接连接板和限位拉簧，所述回收机架前侧安装有四个上下相对的限位轴承座，限位轴承座上均安装有限位轴，限位轴上均安装有限位铰接板，同侧两个限位铰接板之间安装有料箱限位柱，回收机架上平板的下平面安装有限位推拉气缸，限位推拉气缸的活塞杆上安装有第一推板，第一推板上平面安装有第一滑块，回收机架上平板上设有与之对应的第一滑轨，第一滑块与第一滑轨配合，第一滑轨两侧的回收机架上平板上安装有第二滑轨，第二滑轨上装有可滑动的第二滑块，两个第二滑块分别固定于第二推板，第二推板后端安装有双耳连杆支座，第一限位连杆的一端通过铰接销插装于双耳连杆支座上，第一限位连杆的另一端与两根第二限位连杆铰接，两根第二限位连杆的另一端通过铰接销与第一推板铰接，所述第一限位连杆上设有限位通槽，法兰型悬臂销穿过限位通槽且固定于回收机架上平板上，两个第二推板与其前侧的限位铰接板通过铰接连接板活动连接，铰接连接板与第二推板通过限位拉簧连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种电磁阀阀体上料机的料箱回收机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动回收阀体料箱，节约劳动力。

附图说明

图1是本实用新型电磁阀阀体上料机的料箱回收机构的结构示意图；

图2是本实用新型电磁阀阀体上料机的料箱回收机构的料箱回收单元主意图；

图3是本实用新型电磁阀阀体上料机的料箱回收机构的料箱限位单元结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：

一种电磁阀阀体上料机的料箱回收机构，该电磁阀阀体上料机的料箱回收机构包括料箱回收单元41和料箱限位单元42，所述料箱回收单元41的回收机架411上安装有料箱限位单元42，所述料箱回收单元41还包括回收安装板412、回收滑轨413、回收滑块414、回收升降板415、回收转轴416、第一同步带轮417、带轮支架418、带轮安装轴419、第二同步带轮4110、回收同步带4111、皮带压板4112和回收电机4113，所述回收机架411两侧安装有回收安装板412，两块回收安装板412的相对面上安装有两根互相平行的回收滑轨413，回收滑轨413上均设有可滑动的回收滑块414，回收滑块414均通过连接板与回收升降板415固定，回收升降板415上可装有阀体料箱，回收转轴416两端通过轴承插装于回收安装板412上，回收转轴416位于回收升降板415下方，回收转轴416两端的伸出端安装有第一同步带轮417，两块回收安装板412外侧面上方安装有带轮支架418，带轮安装轴419两端插装于带轮支架418和回收安装板412上，带轮安装轴419上安装有第二同步带轮4110，第二同步带轮4110和第一同步带轮417通过回收同步带4111连接，回收同步带4111上均安装有皮带压板4112，所述回收安装板412上设有竖直的避让通槽，皮带压板4112穿过避让通槽且通过连接板与回收升降板415固定，回收电机4113固定于回收机架411底部左端，回收电机4113的电机轴通过联轴器驱动回收转轴416转动；

所述料箱限位单元42包括限位轴承座421、限位轴422、限位铰接板423、料箱限位柱424、限位推拉气缸425、第一推板426、第一滑块427、第一滑轨428、第二滑轨429、第二滑块4210、第二推板4211、双耳连杆支座4212、第一限位连杆4213、第二限位连杆4214、法兰型悬臂销4215、铰接连接板4216和限位拉簧4217，所述回收机架411前侧安装有四个上下相对的限位轴承座421，限位轴承座421上均安装有限位轴422，限位轴422上均安装有限位铰接板423，同侧两个限位铰接板423之间安装有料箱限位柱424，回收机架411上平板的下平面安装有限位推拉气缸425，限位推拉气缸425的活塞杆上安装有第一推板426，第一推板426上平面安装有第一滑块427，回收机架411上平板上设有与之对应的第一滑轨428，第一滑块427与第一滑轨428配合，第一滑轨428两侧的回收机架411上平板上安装有第二滑轨429，第二滑轨429上装有可滑动的第二滑块4210，两个第二滑块4210分别固定于第二推板4211，第二推板4211后端安装有双耳连杆支座4212，第一限位连杆4213的一端通过铰接销插装于双耳连杆支座4212上，第一限位连杆4213的另一端与两根第二限位连杆4214铰接，两根第二限位连杆4214的另一端通过铰接销与第一推板426铰接，所述第一限位连杆4213上设有限位通槽，法兰型悬臂销4215穿过限位通槽且固定于回收机架411上平板上，两个第二推板4211与其前侧的限位铰接板423通过铰接连接板4216活动连接，铰接连接板4216与第二推板4211通过限位拉簧4217连接。

本实用新型电磁阀阀体上料机的料箱回收机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动回收阀体料箱，节约劳动力。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。