1.一种四工位焊接机的焊接夹具，其特征在于：包括夹具座，该夹具座上并排设有前部夹紧组件、中部夹紧组件和尾部夹紧组件；
所述前部夹紧组件包括对汽车排气管前管进行支撑的前管支撑架、对汽车排气管前管进行夹紧的前管预夹紧机构、对汽车排气管前包进行支撑的前包支撑架、对汽车排气管前包进行定位的前包定位机构、对汽车排气管前包进行夹紧的前包预夹紧机构、对汽车排气管中管进行夹紧的中管预夹紧机构、以及位于汽车排气管前包外并对汽车排气管吊钩进行夹紧的前吊钩预夹紧机构；
所述中部夹紧组件包括对汽车排气管中包进行支撑的中包支撑架、对汽车排气管中包进行夹紧的中包预夹紧机构、对汽车排气管中包进行定位的中包定位机构、以及位于汽车排气管中包外并对汽车排气管吊钩进行夹紧的中吊钩预夹紧机构；
所述尾部夹紧组件包括对汽车排气管尾管进行支撑的尾管支撑架、对汽车排气管尾管进行夹紧的尾管预夹紧机构、对汽车排气管尾包进行支撑的尾包支撑架、对汽车排气管尾包进行夹紧的尾包预夹紧机构、以及位于汽车排气管尾包外并对汽车排气管吊钩进行夹紧的尾吊钩预夹紧机构。
2.根据权利要求1所述的四工位焊接机的焊接夹具，其特征在于：所述夹具座包括总底座、并排可拆卸的安装于该总底座上三个分底座，三个分底座上分别安装有所述前部夹紧组件、中部夹紧组件和尾部夹紧组件。
3.根据权利要求2所述的四工位焊接机的焊接夹具，其特征在于：每个所述分底座的两端开设有定位孔，所述总底座上设有对应插入所述定位孔内的定位柱，所述总底座上设有将所述分底座进行固定的固定机构，该固定机构包括由固定气缸带动并压在所述分底座上的固定爪。
4.根据权利要求1~3之一所述的四工位焊接机的焊接夹具，其特征在于：所述前包预夹紧机构、中管预夹紧机构、前吊钩预夹紧机构、中包预夹紧机构、中吊钩预夹紧机构、尾管预夹紧机构、尾包预夹紧机构、尾吊钩预夹紧机构均包括预夹紧座、相互平行并转动安装在该预夹紧座上的预夹紧轴和手柄轴，所述预夹紧轴上固定有预夹紧爪和曲柄，该曲柄通过铰接的中间连杆与连接拨叉的一端相铰接，所述连接拨叉的另一端与预夹紧气缸的输出端相连，所述手柄轴上固定有操作手柄，所述手柄轴通过铰接的手柄连杆组件与所述连接拨叉的中部相铰接，所述前包预夹紧机构的预夹紧爪位于所述前包支撑架的上方并与所述前包支撑架配合使用，所述中包预夹紧机构的预夹紧爪位于所述中包支撑架的上方并与所述中包支撑架配合使用，所述尾包预夹紧机构的预夹紧爪位于所述尾包支撑架的上方并与所述尾包支撑架配合使用，所述中管预夹紧机构、前吊钩预夹紧机构、中吊钩预夹紧机构、尾管预夹紧机构和尾吊钩预夹紧机构的预夹紧爪的下方固定有与所述预夹紧爪配合使用的支撑夹紧爪。
5.根据权利要求1~3之一所述的四工位焊接机的焊接夹具，其特征在于：所述前管预夹紧机构包括前管固定底座、滑设有在该前管固定底座上的前管活动底座，该前管固定底座上固定有第一气缸，该第一气缸的输出端与所述前管活动底座的一端相连，所述前管固定座还铰接有第一连杆手柄，该第一连杆手柄通过第一连杆与所述前管活动底座的一端相铰接，所述前管活动底座的另一端上垂直安装有可抵在汽车排气管前管端部的前管支撑板，该前管支撑板的两侧滑设有前管夹紧爪，该前管夹紧爪的一端与所述前管支撑板配合使用，该前管夹紧爪的另一端与第二气缸的输出端相连，所述第一气缸上铰接有第二连杆手柄，该第二连杆手柄通过第二连杆与所述前管支撑板相铰接。
6.根据权利要求1~3之一所述的四工位焊接机的焊接夹具，其特征在于：所述前包支撑架有两个并位于所述汽车排气管前包的两端的下方，所述中包支撑架有两个并位于所述汽车排气管中包的两端的下方，所述尾包支撑架有三个并呈三角形排布在所述汽车排气管尾包的下方。
7.根据权利要求1~3之一所述的四工位焊接机的焊接夹具，其特征在于：所述前包定位机构和中包定位机构均包括固定在所述前包支撑架或者中包支撑架上的定位气缸、以及安装在该定位气缸的输出端上的定位块。
8.根据权利要求1~3之一所述的四工位焊接机的焊接夹具，其特征在于：所述尾部夹紧组件还包括对汽车排气管尾包的基准平面进行定位的定位平台。
9.根据权利要求1~3之一所述的四工位焊接机的焊接夹具，其特征在于：所述中吊钩预夹紧机构有三个，其中一个所述中吊钩预夹紧机构位于汽车排气管中包的一侧，另外两个所述中吊钩预夹紧机构位于汽车排气管中包的另一侧并由各自的避让驱动机构带动从而靠近或者远离汽车排气管中包，所述避让驱动机构包括固定在所述夹具座上的避让导轨和避让气缸，两个所述中吊钩预夹紧机构前、后滑设在对应的所述避让导轨上并由对应的所述避让气缸带动。