一种自动取圈装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃取圈技术领域，特别涉及一种自动取圈装置。

背景技术：

夹层玻璃初压后，需要将套在玻璃边缘的胶圈取下，主要都是通过人工进行取圈，先将玻璃搬运至操作台上或传输线上，操作工将玻璃的某个点的胶圈先拉出，并将胶圈顺着玻璃边缘进行向外拉出，此时玻璃需要同时进行旋转，最后操作工将松脱下来的胶圈放置在指定的位置。由于人工操作，操作过程中的随意性比较大，经常出现胶圈玻璃受到损坏的现象，且生产过程中，人工拿取胶圈的节拍快慢会影响整个流水线，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动取圈装置，能够取代人工取圈，提高生产效率，保证产品质量。

为实现本实用新型的目的，采取的技术方案是：

一种自动取圈装置，玻璃的边缘套装有保护圈，该取圈装置包括回挂机构和至少一个夹持机构，夹持机构包括用于夹取保护圈的夹抓、及驱动夹抓开合的第一驱动装置，回挂机构包括用于接取保护圈并将保护圈放置在指定位置的钩板、及驱动钩板运动的第二驱动装置。

工作时，第一驱动装置驱动夹抓夹紧玻璃边缘上的保护圈，并在外部机构的作用下使保护圈顺着玻璃边缘向外拉出，保护圈拉出后，最终剩余保护圈留在夹抓上，第二驱动装置驱动钩板移动至夹抓的正下方，第一驱动装置驱动夹抓张开，保护圈落入钩板上，最后第二驱动装置驱动钩板将保护圈送至指定的位置，实现自动取圈，取代人工取圈，防止因人工取圈出现的异常问题，提高生产效率，保证产品质量。

下面对技术方案进一步说明：

进一步的是，第二驱动装置包括第一气缸、与第一气缸的活动端连接的门板、活动端与钩板连接的第二气缸，第二气缸的缸体与门板之间连接有固定板，门板的一端与钩板的一端可转动连接。回挂机构接到保护圈后，启动第一气缸，将门板旋转并垂直于水平面，再启动第二气缸，将钩板旋转并垂直于水平面，保证整个保护圈脱离钩板并下坠落入保护圈的指定位置，回挂机构使用两套气缸联动作用，类似手臂与手掌双关节运动，使回挂机构的动作更灵活。

进一步的是，钩板与门板之间通过第一转轴连接，钩板的背部设有连接板，连接板和第二气缸的活动端之间通过第二转轴连接。

进一步的是，自动取圈装置还包括主框架和固定于主框架上的滑动机构，滑动机构包括第三驱动装置和固定于主框架上的横杆，横杆上设有与夹抓滑动连接的导轨，第三驱动装置驱动夹抓沿导轨滑动。第三驱动装置驱动夹抓移动至相应的位置，第一驱动装置使夹抓张开，使玻璃边缘的保护圈准确进入夹抓的位置，使夹抓的位置调节更灵活，控制更准确，生产效率更高。

进一步的是，自动取圈装置还包括控制器，滑动机构还包括与夹持机构一一对应的感应器，感应器固定于主框架上并朝向夹抓一侧，感应器、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均与控制器电性连接。第三驱动装置驱动夹抓沿着导轨移动至感应器位置时，控制器控制第三驱动装置停止工作，并控制第一驱动装置使夹抓张开，玻璃送入后使夹抓关闭，夹抓取出保护圈后，控制器控制第二驱动装置工作，使钩板移动至夹抓的正下方，控制器控制第一驱动装置使夹抓张开，保护圈落入钩板后，控制器再控制第二驱动装置使钩板将保护圈送至指定的位置，使自动取圈装置控制更精准。

进一步的是，第三驱动装置包括固定于横杆上并分别位于导轨两端的两个传输轮、套接于两个传输轮上的皮带、及驱动传输轮转动的电机，皮带与夹抓连接。通过电机传动皮带，皮带带动夹抓沿着导轨移动。

进一步的是，滑动机构还包括与导轨滑动连接的挂板，夹抓固定于挂板上，挂板与皮带连接。皮带通过带动挂板使夹抓沿着导轨移动。

进一步的是，主框架包括固定于地面上的第一立柱、一端与第一立柱连接的拉杆、一端与拉杆的顶部连接的第二立柱、及固定于第二立柱另一端的顶板， 第一立柱和拉杆之间、第一立柱和第二立柱之间均连接有斜撑杆，横杆固定于拉杆上。

进一步的是，夹抓包括相对设置的两个夹板，夹板的末端均设有夹紧块。夹持机构模拟两根手指夹紧或松开保护圈，使用更灵活。

进一步的是，夹持机构有两个。通过两个夹持机构将玻璃上的保护圈取出，使对保护圈的夹持更稳定。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型在工作时，第一驱动装置驱动夹抓夹紧玻璃边缘上的保护圈，并在外部机构的作用下使保护圈顺着玻璃边缘向外拉出，保护圈拉出后，最终剩余保护圈留在夹抓上，第二驱动装置驱动钩板移动至夹抓的正下方，第一驱动装置驱动夹抓张开，保护圈落入钩板上，最后第二驱动装置驱动钩板将保护圈送至指定的位置，实现自动取圈，取代人工取圈，防止因人工取圈出现的异常问题，提高生产效率，保证产品质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例自动取圈装置的结构示意图；

图2为图1的A向视图；

图3为图1的B向视图。

附图标记说明：

10.回挂机构，110.钩板，120.第一气缸，130.第二气缸，140.门板，150.滚动轴承，160.第一转轴，170.连接板，180.固定板，190.第二转轴，20.夹持机构，210.夹抓，211.夹板，212.夹紧块，30.主框架，310.第一立柱，320.拉杆，330.第二立柱，340.顶板，350.斜撑杆，40.滑动机构，410.横杆，420.导轨，430.传输轮，440.电机，450.皮带，460.感应器，470.挂板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：

如图1和图2所示，一种自动取圈装置，玻璃的边缘套装有保护圈，该取 圈装置包括回挂机构10和至少一个夹持机构20，夹持机构20包括用于夹取保护圈的夹抓210、及驱动夹抓210开合的第一驱动装置(附图未标识)，回挂机构10包括用于接取保护圈并将保护圈放置在指定位置的钩板110、及驱动钩板110运动的第二驱动装置。

工作时，第一驱动装置驱动夹抓210夹紧玻璃边缘上的保护圈，并在外部机构的作用下使保护圈顺着玻璃边缘向外拉出，保护圈拉出后，最终剩余保护圈留在夹抓210上，第二驱动装置驱动钩板110移动至夹抓210的正下方，第一驱动装置驱动夹抓210张开，保护圈落入钩板110上，最后第二驱动装置驱动钩板110将保护圈送至指定的位置，实现自动取圈，取代人工取圈，防止因人工取圈出现的异常问题，提高生产效率，保证产品质量。

如图1至图3所示，自动取圈装置还包括主框架30，主框架30包括固定于地面上的第一立柱310、一端与第一立柱310连接的拉杆320、一端与拉杆320的顶部连接的第二立柱330、及固定于第二立柱330另一端的顶板340，第一立柱310和拉杆320之间、第一立柱310和第二立柱330之间均连接有斜撑杆350。整个主框架30通过膨胀螺丝安装在地面上，主框架30的上方的中间安装回挂机构10，主框架30的上方的前方安装滑动机构40，并在滑动机构40的左右两边各安装一套夹持机构20。

如图1至图3所示，现场启动设备按钮，滑动机构40自动运行，滑动机构40滑动至指定位置，滑动机构40通过横杆410与主框架30的拉杆320连接在一起，横杆410上安装直线导轨420，横杆410的左右两端安装第三驱动装置的两个传输轮430，横杆410的一端安装第三驱动装置的电机440，挂板470一面通过螺丝安装在直线导轨420上，皮带450安装在两个传输轮430的上并穿过挂板470的螺丝，与挂板470连成一个整体，通过电机440传动皮带450，皮带450带动挂板470进行左右运动，并通过感应器460来控制过程的限位。第三驱动装置还可以根据实际需要采用其他形式。

在本实施例中，感应器460为电子阀，感应器460还可以根据实际需要采用其他感应设备。

当滑动机构40运行至相应的位置，并且夹持机构20的第一驱动装置驱动 夹抓210张开，等待玻璃边缘的保护圈进入夹抓210的位置，并将玻璃边缘的保护圈夹紧，此时玻璃通过外围的机械手拉出来，最终剩余保护圈留在夹抓210上。每台自动取圈装置安装两个夹持机构20，夹持机构20通过夹抓210直接安装在滑动机构40的挂板上，该夹抓210为气抓，夹抓210的端部安装两个相对设置夹板211，并在夹板211的末端安装两个夹紧块212，模拟两根手指夹紧或松开保护圈，夹紧块212优先选用塑料或橡胶材质，对保护圈的保护效果更好。夹持机构20还可以根据实际需要设置一个以上，夹抓210还可以根据实际需要其他结构形式。

此时回挂机构10将复位，第二驱动装置将钩板110伸向至夹持机构20的正下方，等待接取夹持机构20上的保护圈，夹持机构20的夹紧块212松开后，保护圈会掉落在回挂机构10的钩板110上，第二驱动装置包括第一气缸120和第二气缸130。当回挂机构10接到保护圈后，会直接启动第一气缸120，将门板140旋转并垂直于水平面，再启动第二气缸130，将钩板110旋转并垂直于水平面，并保证整个保护圈脱离钩板110并下坠。第一气缸120固定在主框架30的顶板340上，第一气缸120端部连接门板140，门板140通过滚动轴承150形成固定，滚动轴承150装在主框架30的斜撑杆350上，板门的末端安装钩板110，板门和钩板110通过第一转轴160连接。钩板110的背部安装一个连接板170，门板140下半段安装一个固定板180，用来固定第二气缸130，第二气缸130与连接板170通过第二转轴190连接，并由第二气缸130控制连接板170及钩板110的运动。回挂机构10使用两套气缸联动作用，类似手臂与手掌双关节运动，使回挂机构10的动作更灵活。

自动取圈装置还包括控制器(附图未标识)，感应器460、电机440、第一驱动装置、第一气缸120、第二气缸130均与控制器电性连接。电机440驱动夹抓210沿着导轨420移动至感应器460位置时，控制器控制电机440停止工作，并控制第一驱动装置使夹抓210张开，玻璃送入后使夹抓210关闭，夹抓210取出保护圈后，控制器控制第一气缸120和第二气缸130工作，使钩板110移动至夹抓210的正下方，控制器控制第一驱动装置使夹抓210张开，保护圈落入钩板110后，控制器再控制第一气缸120和第二气缸130先后工作使钩板110 将保护圈送至指定的位置，使自动取圈装置控制更精准。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。