本实用新型属于机械技术领域，涉及一种夹具，特别涉及一种柔性三爪夹具。
背景技术：
三爪夹具是机加工装夹各种零件的最通用的一种夹具，该夹具使用方便，应用广泛，三爪夹具主要由夹头和夹爪组成，通过机械力或液压力施加在夹爪上，产生夹紧和放松动作实现工件的夹持与卸下。
目前在工业生产过程中经常会需要将会需要将圆环形工件或者圆管形的待加工件进行固定，目前大多数情况下都是通过三爪夹具将其固定，每个夹爪都是通过螺杆来调节夹紧的力度，然而由于每个夹爪是固定的，并且工件外圆多为不规则的毛坯或粗车面，所以很难使三个夹爪的夹紧程度保持统一，这就造成工件在每个方向上的受力不均匀，很容易使工件发生偏移或变形。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种夹紧力均匀，定位准确，工件变形小的柔性三爪夹具。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种柔性三爪夹具，包括卡盘和三个周向均匀的设置于卡盘上的夹爪，所述的卡盘中部开设有圆形通孔，其特征在于，所述的夹爪包括连接座、夹头和两个浮动块，所述的卡盘上开设有可供连接座径向滑行的滑道，所述的夹头的中部与连接座之间通过定位柱活动连接，所述的两个浮动块分别对称的铰接于夹头的两端部，所述的夹头内端的中部设置有缓冲柱。
在上述的一种柔性三爪夹具中，所述的缓冲柱在被压紧状态下的内端面与卡盘圆心之间的距离大于浮动块内端面与卡盘圆心之间的距离，所述的缓冲柱未被压紧状态下的内端面与卡盘圆心之间的距离小于浮动块内端面与卡盘圆心之间的距离。此距离位置的设置可使得工件在被夹紧之前，缓冲柱先接触到工件，起到缓冲作用，防止工件变形。
在上述的一种柔性三爪夹具中，所述的浮动块的内端面为圆弧面，所述的缓冲柱的内端面也为圆弧面。
在上述的一种柔性三爪夹具中，所述的缓冲柱的材料为橡胶或尼龙。此类材料可防止工件在夹紧过程中出现磨损。
与现有技术相比，本柔性三爪夹具通过夹头与连接座之间的活动连接，且在夹头上设置缓冲柱，使其具有受力均匀、定位准确，工件变形小等优点。
附图说明
图1是本柔性三爪夹具的结构示意图。
图中，1、卡盘；2、夹爪；3、圆形通孔；4、连接座；5、夹头；6、浮动块；7、滑道；8、定位柱；9、缓冲柱。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示，本柔性三爪夹具包括卡盘1和三个周向均匀的设置于卡盘1上的夹爪2，卡盘1中部开设有圆形通孔3，夹爪2包括连接座4、夹头5和两个浮动块6，卡盘1上开设有可供连接座4径向滑行的滑道7，夹头5的中部与连接座4之间通过定位柱8活动连接，两个浮动块6分别对称的铰接于夹头5的两端部，夹头5内端的中部设置有缓冲柱9，缓冲柱9在被压紧状态下的内端面与卡盘1圆心之间的距离大于浮动块6内端面与卡盘1圆心之间的距离，缓冲柱9未被压紧状态下的内端面与卡盘1圆心之间的距离小于浮动块6内端面与卡盘1圆心之间的距离，浮动块6的内端面为圆弧面，缓冲柱9的内端面也为圆弧面，缓冲柱9的材料为橡胶或尼龙。
本柔性三爪夹具的工作原理如下：把待加工的圆形工件放入夹具内，通过在施加液压力使连接座4带动夹爪2径向向内夹紧工件固定，由于夹头5与连接座4之间是活动连接，可以使工件的定位更加精准且在每个方向上的受力都保持均匀，并且在夹紧时夹头5上的缓冲柱9可先接触工件，起到缓冲的作用，防止工件在夹紧过程中出现变形。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了卡盘1、夹爪2、圆形通孔3、连接座4、夹头5、浮动块6、滑道7、定位柱8、缓冲柱9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。