一种贮液器的生产装置的制作方法

本实用新型属于制冷配件技术领域，具体是涉及一种贮液器的生产装置。

背景技术：

现有技术中，目前空调压缩机贮液器一般包括进气管、上端盖、网座、下端盖、出气管、铁管、支架、滤网、筒体等。其中上端盖包括半球形部分和沿着半球形部分向下的翻边，包覆下方的筒体的上边缘。下端盖包括半球形部分和沿着半球形部分向上的翻边，包覆上方的筒体的下边缘。现有的贮液器在生产过程中，上端盖和筒体之间采用炉钎焊连接，炉钎焊成本高昂，且需要采用多次焊接，因此导致焊接成本高、消耗能源多以及贮液器的泄漏率较高。

技术实现要素：

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种操作简单、安全、效率高、成本低且自动化程度高的贮液器的生产装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种贮液器的生产装置，包括来料传送带、工作台和送料传送带，来料传送带用于输送筒体，送料传送带用于输送加工后的半成品，所述工作台位于来料传送带的右侧，送料传送带为与工作台的前侧，所述来料传送带和送料传送带之间设有机械手，所述机械手包括基座、立柱、转轴、一号机械臂和二号机械臂，转轴设置在立柱上，且与立柱同轴，所述一号机械臂的尾端和二号机械臂的尾端相连，且相连的尾端与转轴连接，所述一号机械臂的首端设有转盘，转盘上设有取料卡爪和推杆机构，取料卡爪和推杆机构对称设置在转盘上，所述二号机械臂的首端设有取料卡爪，所述工作台上设有呈L型的模座，所述模座的竖直段的内侧设有夹持旋转机构，所述模座的水平段的内侧设有两条一号导轨，两条一号导轨对称设置在模座上，且平行于模座的水平段，所述一号导轨上设有第一滑块，所述第一滑块上设有两条二号导轨，二号导轨对称设置在第一滑块上，且平行于模座的竖直段，所述二号导轨上设有第二滑块，所述第二滑块上设有切割倒角机构和旋压机构，切割倒角机构和旋压机构对称设置在第二滑块上，所述旋压机构上连有输出轴，输出轴上连有旋轮，所述切割倒角机构上设有切割头和倒角头，所述夹持旋转机构上设有探测器。

作为优选，所述推杆机构用于将筒体推进夹持旋转机构中，推杆机构包括推杆，推杆的端部设有挡块，挡块的尺寸大于筒体的端面尺寸。

作为优选，所述夹持旋转机构包括筒体的夹持机构和驱动筒体旋转的旋转驱动装置。

作为优选，所述一号机械臂与二号机械臂之间的夹角α为80°-110°。

作为优选，所述旋轮工作时与筒体外壁的夹角β为60°-75°。

作为优选，所述一号机械臂上的取料卡爪与转盘采用可拆卸的方式连接，二号机械臂上的取料卡爪与二号机械臂采用可拆卸的方式连接，取料卡爪可根据筒体尺寸作相应的调整。

作为优选，所述推杆机构与转盘采用可拆卸的方式连接，推杆机构上的挡块可根据筒体尺寸作相应的调整。

一种贮液器的生产装置的使用方法，所述方法为：

步骤(1)，一号机械臂上的取料卡爪从来料传送带上拿取筒体，转轴以立柱为轴心进行顺时针转动，带动一号机械臂和二号机械臂顺时针转动，同时夹持旋转机构上的探测器检测到夹持旋转机构中无筒体存在，夹持旋转机构自动张开；

步骤(2)，一号机械臂上的取料卡爪将筒体放入夹持旋转机构中，然后一号机械臂上的转盘自动顺时针旋转180°，推杆机构将筒体推进夹持旋转机构中，探测器检测到夹持旋转机构中有筒体存在，夹持旋转机构自动夹紧筒体；

步骤(3)，夹持旋转机构中的旋转驱动装置驱动筒体旋转，旋压机构驱动旋轮转动，旋轮旋压筒体一端的外壁，使筒体的一端逐点局部变形，形成半球型端盖，半球形端盖和筒体自成一体，端盖形成后，切割倒角机构上的倒角头和切割头负责打磨倒角和切除半球形端盖的多余部分；

步骤(4)，筒体旋压完成后，夹持旋转机构自动张开，转轴以立柱为轴心进行逆时针转动，带动二号机械臂也逆时针转动，二号机械臂上的取料卡爪从夹持旋转机构中取出加工后的半成品，同时由于转轴逆时针转动，一号机械臂转动至来料传送带，一号机械臂上的取料卡爪拿取新的筒体；

步骤(5)，转轴以立柱为轴心进行顺时针转动，带动一号机械臂和二号机械臂顺时针转动，一号机械臂上的取料卡爪将新的筒体放入夹持旋转机构中，二号机械臂上的取料卡爪将加工后的半成品放到送料传动带上。

本实用新型具有的有益效果：本实用新型可与贮液器自动化生产过程配合使用，安全且自动化程度高，所用设备的成本低，整体经济效益有很大的提高，具有很好的应用前景。同时上端盖和筒体一体成型，无需炉钎焊多次焊接，降低了制造成本。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型模座的一种结构示意图；

图3是本实用新型第一滑块的一种结构示意图；

图4是本实用新型旋轮工作时与筒体外壁的夹角示意图。

图中：1、来料传送带；2、工作台；3、送料传送带；4、机械手；5、基座；6、立柱；7、转轴；8、一号机械臂；9、二号机械臂；10、探测器；11、转盘；12、取料卡爪；13、筒体；14、模座；15、夹持旋转机构；16、一号导轨；17、第一滑块；18、二号导轨；19、第二滑块；20、切割倒角机构；21、旋压机构；22、输出轴；23、旋轮；24、切割头；25、倒角头；26、推杆；27、挡块。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种贮液器的生产装置，如图1-4所示，包括来料传送带、工作台和送料传送带，来料传送带用于输送筒体，送料传送带用于输送加工后的半成品，所述工作台位于来料传送带的右侧，送料传送带为与工作台的前侧，所述来料传送带和送料传送带之间设有机械手，所述机械手包括基座、立柱、转轴、一号机械臂和二号机械臂，转轴设置在立柱上，且与立柱同轴，所述一号机械臂的尾端和二号机械臂的尾端相连，且相连的尾端与转轴连接，所述一号机械臂的首端设有转盘，转盘上设有取料卡爪和推杆机构，取料卡爪和推杆机构对称设置在转盘上，所述二号机械臂的首端设有取料卡爪，所述工作台上设有呈L型的模座，所述模座的竖直段的内侧设有夹持旋转机构，所述模座的水平段的内侧设有两条一号导轨，两条一号导轨对称设置在模座上，且平行于模座的水平段，所述一号导轨上设有第一滑块，所述第一滑块上设有两条二号导轨，二号导轨对称设置在第一滑块上，且平行于模座的竖直段，所述二号导轨上设有第二滑块，所述第二滑块上设有切割倒角机构和旋压机构，切割倒角机构和旋压机构对称设置在第二滑块上，所述旋压机构上连有输出轴，输出轴上连有旋轮，所述切割倒角机构上设有切割头和倒角头，所述夹持旋转机构上设有探测器，所述推杆机构用于将筒体推进夹持旋转机构中，推杆机构包括推杆，推杆的端部设有挡块，挡块的尺寸大于筒体的端面尺寸，所述夹持旋转机构包括筒体的夹持机构和驱动筒体旋转的旋转驱动装置，所述一号机械臂与二号机械臂之间的夹角α为80°-110°，所述旋轮工作时与筒体外壁的夹角β为60°-75°，所述一号机械臂上的取料卡爪与转盘采用可拆卸的方式连接，二号机械臂上的取料卡爪与二号机械臂采用可拆卸的方式连接，取料卡爪可根据筒体尺寸作相应的调整，所述推杆机构与转盘采用可拆卸的方式连接，推杆机构上的挡块可根据筒体尺寸作相应的调整。

一种贮液器的生产装置的使用方法，所述方法为：

步骤(1)，一号机械臂上的取料卡爪从来料传送带上拿取筒体，转轴以立柱为轴心进行顺时针转动，带动一号机械臂和二号机械臂顺时针转动，同时夹持旋转机构上的探测器检测到夹持旋转机构中无筒体存在，夹持旋转机构自动张开；步骤(2)，一号机械臂上的取料卡爪将筒体放入夹持旋转机构中，然后一号机械臂上的转盘自动顺时针旋转180°，推杆机构将筒体推进夹持旋转机构中，探测器检测到夹持旋转机构中有筒体存在，夹持旋转机构自动夹紧筒体；步骤(3)，夹持旋转机构中的旋转驱动装置驱动筒体旋转，旋压机构驱动旋轮转动，旋轮旋压筒体一端的外壁，使筒体的一端逐点局部变形，形成半球型端盖，半球形端盖和筒体自成一体，端盖形成后，切割倒角机构上的倒角头和切割头负责打磨倒角和切除半球形端盖的多余部分；步骤(4)，筒体旋压完成后，夹持旋转机构自动张开，转轴以立柱为轴心进行逆时针转动，带动二号机械臂也逆时针转动，二号机械臂上的取料卡爪从夹持旋转机构中取出加工后的半成品，同时由于转轴逆时针转动，一号机械臂转动至来料传送带，一号机械臂上的取料卡爪拿取新的筒体；步骤(5)，转轴以立柱为轴心进行顺时针转动，带动一号机械臂和二号机械臂顺时针转动，一号机械臂上的取料卡爪将新的筒体放入夹持旋转机构中，二号机械臂上的取料卡爪将加工后的半成品放到送料传动带上。

本实用新型可与贮液器自动化生产过程配合使用，安全且自动化程度高，所用设备的成本低，整体经济效益有很大的提高，具有很好的应用前景。同时上端盖和筒体一体成型，无需炉钎焊多次焊接，降低了制造成本。

最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。