一种医用螺接件的装配装置的制作方法

本实用新型属于医疗设备技术领域，特别涉及一种医用螺接件的装配装置。

背景技术：

输液器是日常使用的医用耗材，不同的作用种类的输液器所包含的零配件不同，配件之间的连接方式除了与导管的胶接之外，最常用的是使用螺接方式将两件分别含有阴螺旋与阳螺旋的配件对应螺旋连接起来。目前，螺接件螺接时为单方向旋转配合，旋转其中一个就可以使两者沿螺旋移动，然而当含阳螺旋的柱型配件与含阴螺旋的具孔型配件未瞄准对接上，或具孔型配件歪斜，旋转时具孔型配件就很容易卡在柱型配件外，使螺接失败，浪费物料资源，严重时更会损伤机械，造成经济损失。

技术实现要素：

针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种结构合理，装配成功率高的医用螺接件的装配装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案。

一种医用螺接件的装配装置，包括机架、用于固定带阴螺旋的具孔型配件的夹紧组件一、用于固定带阳螺旋的柱型配件的夹紧组件二、用于驱动带动夹紧组件一径向向夹紧组件二移动的径向驱动源，以及用于带动夹紧组件一周向旋转的转动驱动源，其特征在于，所述转动驱动源可带动夹紧组件一逆时针旋转和顺时针旋转。

径向驱动源驱动夹紧组件一径向靠近夹紧组件二，使具孔型配件的孔口对应罩在柱型配件端口，转动驱动源旋转驱动夹紧组件一先原地逆时针旋转，调整使具孔型配件的孔口对准柱型配件，柱型配件的端部轴向完全塞入具孔型配件的孔口内，再顺时针旋转，并由径向驱动源前送夹紧组件一，阴螺旋顺着阳螺旋方向旋转，完成配件之间的装配过程。

预先的逆时针旋转是为了校正具孔型配件的中心轴角度使与柱型配件中心轴线重合，经过若干次逆时针旋转，孔口歪斜的具孔型配件沿柱型配件端口自行调整中心轴角度，得到配合度更高的旋接角度，本实用新型仅加设了逆时针旋转的过程即可大大的提高配件之间的装配成功率。

本实用新型可应用于带阴螺旋的具孔型配件与带阳螺旋的柱型配件的旋转装配过程，例如常用的静脉针硬座与硬座盖帽之间的装配，应用极其广泛。

进一步的，转动驱动源为伺服电机，其数量位置与夹紧组件一相配合。伺服电机可支持双向旋转，且程序设计简单，体积较小，可控制速度，位置精度准确。 本实用新型中的转动驱动源也可用旋转气缸/电缸替代，设计相应程序即可。

进一步的，夹紧组件一包括若干夹紧气缸及与之对应的开闭气爪，夹紧气缸后端通过锁紧环键配合锁定连接一旋转轴。加设旋转轴从而延长气缸的长度，利于与其它配件的组装。键配合连接可保证转动驱动源带动夹紧气缸旋转时其不会打滑自转。

进一步的，旋转轴穿设一只以上的轴承，轴承固定套设于轴承固定座内，夹紧组件一通过轴承固定座架设于移动板上方，同时移动板通过滑块滑动连接在机架的固定板上。

进一步的，旋转轴尾端与一从动轮固定连接，转动驱动源活动端对应固设一主动轮，主动轮与从动轮通过同步带相连。转动驱动源驱动带动主动轮周向旋转，主动轮依次带动从动轮、旋转轴、夹紧气缸、具孔型配件发生旋转。

进一步的，主动轮与伺服电机的转动轴键配合固定在转动轴端部。

进一步的，开闭气爪包括第一夹指、第二夹指，所述第一夹指、第二夹指前端分别开有容纳具孔型配件的夹指凹槽。

与现有技术相比，本实用新型采用逆向旋转定位、正向旋转装配的方式实现配件之间的装配过程，其中预先的逆时针旋转校正了具孔型配件的中心轴角度使与柱型配件中心轴线重合，在正向旋转（顺时针旋转）前使配件之间达到配合度更高的旋接角度，从而大大提高了配件之间的装配成功率，装置简单高效，节省人力物力，且该装置可适用不同类型的带螺旋配件之间的装配，应用范围广泛。

附图说明

图1是本装置的总体结构示意图。

图2是本装置的侧视图。

图3是图2中的局部示意图。

图4是实施例中具孔型配件的结构示意图。

图5是本装置的局部结构示意图。

图6是夹紧组件一与转动驱动源配合的结构示意图。

图7是图6装置的另一角度示意图。

图8是夹紧组件一的结构示意图。

图中，1、机架；11、固定板；12、移动板；13、滑块；2、夹紧组件一；21、夹紧气缸；22、开闭气爪；23、锁紧环；24、旋转轴；25、轴承；26、轴承固定座；3、夹紧组件二；31、上夹紧组件；32、下夹紧组件；4、径向驱动源；5、转动驱动源；51、转动轴；52、主动轮；53、从动轮；54、同步带；6、具孔型配件；61、阴螺旋；7、柱型配件；71、阳螺旋。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-8所示，一种医用螺接件的装配装置，包括机架1、用于固定带阴螺旋61的具孔型配件6的夹紧组件一2、用于固定带阳螺旋71的柱型配件7的夹紧组件二3、用于驱动带动夹紧组件一2径向向夹紧组件二3移动的径向驱动源4，以及用于带动夹紧组件一2周向旋转的转动驱动源5，转动驱动源5可带动夹紧组件一2逆时针旋转和顺时针旋转。

本实施例所指的带阳螺旋71的柱型配件7为一输液器的硬座，带阴螺旋61的具孔型配件6为与硬座相配适的硬座盖帽。

机架1包括固定板11与移动板12，同时移动板12通过滑块13滑动连接在机架的固定板11上。移动板12上架设有夹紧组件一2及转动驱动源5，径向驱动源4为一气缸，缸体固定在固定板11上，活动端与移动板12相连，活塞推动使移动板12径向往复运动，从而带动移动板12上部件往复移动。

夹紧组件二3包括上夹紧组件31与下夹紧组件32，上下夹紧驱动源驱动上下夹紧组件径向朝内移动，直至卡合，将柱型配件7的非螺旋部分夹紧，等待装配。

本实施例中转动驱动源5为一伺服电机，其数量位置与夹紧组件一2相配合。夹紧组件一2包括若干夹紧气缸21及与之对应的开闭气爪22，夹紧气缸21后端通过锁紧环23键配合锁定连接一旋转轴24。旋转轴24穿设两只轴承25，轴承25固定套设于轴承固定座26内，夹紧组件一2通过轴承固定座26架设于移动板12上方，如图5、6所示，图6为去除轴承固定座26后各部件的组装示意图。旋转轴24尾端与一从动轮53固定连接，转动驱动源5活动端对应固设一主动轮52，主动轮52与从动轮53通过同步带54相连，主动轮52与伺服电机的转动轴51键配合固定在转动轴51端部。

本实施例所提供装置的工作原理：夹紧组件一2及夹紧组件二3分别夹持住具孔型配件6及柱型配件7，径向驱动源4驱动夹紧组件一2径向靠近夹紧组件二3，使具孔型配件6的孔口对应罩在柱型配件7端口，转动驱动源5驱动带动主动轮52周向旋转，主动轮52依次带动从动轮53、旋转轴24、夹紧气缸21、具孔型配件6发生旋转。转动驱动源5驱动夹紧组件一2先原地逆时针旋转，调整使具孔型配件6的孔口对准柱型配件7，柱型配件7的端部轴向完全塞入具孔型配件6的孔口内，再顺时针旋转，并由径向驱动源4前送夹紧组件一2，阴螺旋61顺着阳螺旋71方向旋转，完成配件之间的装配过程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。