一种圆心找正确定装置的制作方法

本实用新型涉及蒸汽发生器领域，特别是涉及一种圆心找正确定装置。

背景技术：

AP1000项目蒸汽发生器套筒和下筒体组件的安装和调整对整个蒸汽发生器至关重要，它直接影响后续支撑板的安装和穿管工艺。而套筒和下筒体的对中找正更是难点，其同轴度调节过程中需要使用激光进行定位，在管板一次侧安装激光发生器，在套筒内部需要安装对应的激光靶，在二次侧外部区域放置激光投影屏，通过激光束确定套筒的调节方向和调节尺寸。蒸汽发生器套筒和下筒体组件属于大直径，重量级的产品，安装和调节套筒难度很大。以某项目为例，套筒直段内径Φ3899mm，长度10763mm，壁厚32mm，重量29.9t。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、安装方便、调节精度高的圆心找正确定装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种圆心找正确定装置，包括用于确定套筒圆心位置的确定圆心装置和至少设置有三个激光靶的激光靶组件，确定圆心装置通过位于确定圆心装置上的至少三个支撑点支撑在套筒内壁上，确定圆心装置和激光靶组件间通过位置调节装置进行连接，位置调节装置可使激光靶组件在套筒横截面上进行移动。

作为上述技术方案的进一步改进，确定圆心装置包括星形支撑架，星形支撑架包括至少两根端部支撑在套筒内壁且长度可调的主支架，主支架上设置有转动连接的机械臂组件，机械臂组件的末端长度可调，机械臂组件上设置有指示机械臂组件的末端到机械臂组件与主支架间转动轴轴线间距的刻度表。

作为上述技术方案的进一步改进，相邻的主支架间设置有稳固支撑杆，各主支架间设置有防旋转机构，主支架的端部螺纹连接有固定调节螺栓，固定调节螺栓上设置有至少两个锁定螺栓，各锁定螺栓设置在固定调节螺栓的两侧。

作为上述技术方案的进一步改进，机械臂组件包括机械臂主体和尺度调节螺栓，机械臂主体的一端转动连接在主支架的中心位置，机械臂主体的另一端与尺度调节螺栓螺纹连接，刻度表设置在尺度调节螺栓上。

作为上述技术方案的进一步改进，激光靶组件包括激光靶支架和设置在激光靶支架四周的若干激光靶安装板，各激光靶安装板上设置有若干激光靶。

作为上述技术方案的进一步改进，激光靶支架为设置有防倾斜支撑的星形支架，激光靶支架的端部长度可调，各端部支撑在套筒内壁上，激光靶支架上的两相邻激光靶安装板间设置有连接杆。

作为上述技术方案的进一步改进，位置调节装置的一端固定连接在确定圆心装置上，位置调节装置的另一端通过一转轴转动连接在激光靶组件上。

作为上述技术方案的进一步改进，位置调节装置包括设置有纵向凹槽的基座和纵向凹槽内的传输滑块，基座上设置有推动传输滑块移动的纵向位置调节螺栓，传输滑块设置有包括横向凹槽和横向凹槽内的上滑块，传输滑块上设置有推动上滑块移动的横向位置调节螺栓，纵向位置调节螺栓的轴线与横向位置调节螺栓的轴线相互垂直。

作为上述技术方案的进一步改进，纵向位置调节螺栓通过设置在基座纵向凹槽壁上的螺纹孔实现螺纹连接，传输滑块上设置有与纵向位置调节螺栓对接的纵向位置传输杆，横向位置调节螺栓通过设置在传输滑块横向凹槽壁上的螺纹孔实现螺纹连接，上滑块上设置有与横向位置调节螺栓对接的横向位置传输杆。

本实用新型的有益效果：此圆心找正确定装置通过确定圆心装置和激光靶组件的设置，首先利用确定圆心装置确定套筒的圆心位置并固定确定圆心装置，接着将激光靶组件通过位置调节装置连接在确定圆心装置上，根据激光线与激光靶组件上至少三个激光靶的位置关系调节套筒的位置并固定套筒位置，然后在不改变激光线位置的前提下利用同样方法对下筒体进行找圆心和激光靶对中操作，最后进行套筒和下筒体的圆心找正对中操作，该圆心找正确定装置结构简单、安装方便且调节精度高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是圆心找正确定装置的整体结构示意图；

图2是确定圆心装置的截面示意图；

图3是确定圆心装置的末端局部示意图；

图4是确定圆心装置与激光靶组件的连接示意图；

图5是确定圆心装置的整体结构示意图；

图6是机械臂组件的结构示意图；

图7是机械臂主体的结构示意图；

图8是激光靶组件的结构示意图；

图9是位置调节装置的结构示意图；

图10是位置调节装置的截面示意图。

具体实施方式

参照图1～图10，本实用新型为一种圆心找正确定装置，包括用于确定套筒圆心位置的确定圆心装置1和至少设置有三个激光靶23的激光靶组件2，确定圆心装置1通过位于确定圆心装置1上的至少三个支撑点支撑在套筒内壁上，确定圆心装置1和激光靶组件2间通过位置调节装置3进行连接，位置调节装置3可使激光靶组件2在套筒横截面上进行移动。

通过确定圆心装置1和激光靶组件2的设置，首先利用确定圆心装置1确定套筒的圆心位置并固定确定圆心装置1，接着将激光靶组件2通过位置调节装置3连接在确定圆心装置上，根据激光线与激光靶组件2上至少三个激光靶23的位置关系调节套筒的位置并固定套筒位置，然后在不改变激光线位置的前提下利用同样方法对下筒体进行找圆心和激光靶23对中操作，最后进行套筒和下筒体的圆心找正对中操作，该圆心找正确定装置结构简单、安装方便且调节精度高。

作为优选的实施方式，确定圆心装置1包括星形支撑架，星形支撑架包括至少两根端部支撑在套筒内壁且长度可调的主支架12，主支架12上设置有转动连接的机械臂组件4，机械臂组件4的末端长度可调，机械臂组件4上设置有指示机械臂组件4的末端到机械臂组件4与主支架12间转动轴轴线间距的刻度表。

作为优选的实施方式，激光靶组件2包括激光靶安装板21和激光靶支架22，激光靶安装板21设置在激光靶支架22上，还设置有位置调节装置3，位置调节装置3的一端固定连接在确定圆心装置1上，位置调节装置3的另一端通过转动副连接在激光靶组件2上，激光靶组件2通过位置调节装置3实现套筒截面上的移动和转动。

作为优选的实施方式，首先利用确定圆心装置1和设置有刻度表的机械臂组件4确定套筒的圆心位置，接着将激光靶组件4通过位置调节装置3在套筒圆心位置处与确定圆心装置1连接，根据激光发射器发出的激光线与激光靶安装板21的激光靶23的位置关系调节套筒的位置并固定套筒位置，然后在不改变激光发射器位置的前提下利用同样方法对下筒体进行找圆心操作和激光靶安装板21的激光靶23对中操作，最后实现套筒和下筒体的圆心找正对中操作。在操作的时候，当套筒的圆心位置找定之后，使激光靶组件4通过位置调节装置3固定在套筒圆心位置处，此时根据激光发射器发出的激光线与激光靶安装板21激光靶23的位置关系调节套筒的位置，使激光线正好穿过激光靶安装板21的激光靶23，这样就可以固定套筒的位置，并固定激光靶组件4到套筒上，进而锁定激光靶组件4的位置，此时，可以采取两种方式进行下一步的调节：

一种是直接在下筒体的内壁上通过同样的方式设置另外的一个确定圆心装置1，找到下筒体的圆心，接着通过同样的另一个位置调节装置3将另一个同样的激光靶组件4固定在确定圆形装置1上的下筒体圆心位置处，该两个同样的激光靶组件4上的激光靶23位置相同，通过先前的激光发射器发出的激光线，使激光线与下筒体圆心上设置的激光靶组件4上的激光靶23对准，并调节下筒体的位置，锁定位置，实现套筒和下筒体的圆心对正和轴线的对正。

另一种是采取将套筒上的确定圆心装置1和激光靶组件4以及位置调节装置3均拆除，同样的方法安装在下筒体上并找到下筒体的圆心，同时固定激光靶组件4在下筒体的圆心位置处，此时，根据先前的激光发射器发出的激光线与下筒体内的激光靶安装板21的激光靶23对中找正，进而一步步的调节下筒体的位置，锁定位置，最终实现套筒和下筒体圆心的对正和轴线的对正。

当然，在以上两种方式的操作过程中，因轴线对中的实质是使套筒的截面和下筒体的截面相互平行，使套筒的圆心所在轴线与下筒体的圆心所在轴线重合，也即两者的圆心在一根轴线上，且套筒和下筒体不发生任何倾斜，所以在激光靶安装板21上设置有多个激光靶23，在激光线与激光靶23对中的时候，需要至少3个以上的激光靶23与激光线实现对正。

作为优选的实施方式，主支架12的端部是支撑在套筒内壁上的，这样可以使主支架12上的设置有刻度的机械臂组件4转动时保持转动副位置也即套筒圆心位置的稳定，通过转动机械臂组件（4）调节主支架12末端的长度，进而使机械臂组件4与主支架12的转动副连接位置点到套筒内壁的距离均相等，进而找到套筒的圆心位置，为方便主支架12末端长度的调节，主支架12的一端与固定调节螺栓11之间通过螺纹进行连接，通过转动固定调节螺栓11实现主支架12末端长度的调节，根据情况，主支架12的两端均可以设置为长度可调，也可以只设置一端长度可调，该长度可调也可以通过其他机构实现，如通过伸缩机构等方式实现。

作为优选的实施方式，在调节主支架12的末端长度之后，使主支架12的末端支撑在套筒内壁上，为了更稳固的使主支架12的一端固定在套筒内壁且避免产生自转动或倾斜情况的发生，如图2所示，在固定调节螺栓11上还设置有两个锁定螺栓14，两锁定螺栓14分别设置在固定调节螺栓11的两侧，当然也可以通过其他方式进一步稳固主支架12末端与套筒内壁的连接。套筒内壁支撑架为星形支撑架，该星形支撑架至少包括两根主支架12，如图5所示，设定的是两根相互垂直的主支架12，两主支架12之间设置有稳固支撑杆13，该稳固支撑杆13使得两主支架12无法产生相互转动或倾斜，进而使其始终保持在两主支架12所构成的平面与套筒截面平行的位置，为进一步放置星形支撑架产生倾斜，在主支架12之间还设置有防旋转机构5，进一步提高了找定圆心的精准度。然而，在找定套筒圆心的过程中，单纯调节主支架12末端的长度操作并不十分方便，而各主支架12两端的长度在基于机械臂组件4上的刻度表进行调节的过程中，调节一个未调节好的主支架12末端长度还可能会影响到已经调节好的主支架12的位置，进而影响到已经调节好的主支架12上的预定套筒中心位置，这样就影响到套筒调节的精度，所以还可以采取使固定在主支架12上机械臂组件4可沿主支架12的轴线进行移动，这样可以通过同时调节主支架12的末端长度和机械臂组件的位置更快更精确的找到套筒的圆心位置。

作为优选的实施方式，为了更精准的找到套筒圆心位置，使机械臂组件4的转动和调节更方便，机械臂组件4包括机械臂主体41和尺度调节螺栓42，机械臂主体41与主支架12为转动连接，尺度调节螺栓42与机械臂主体41的末端通过螺纹相连接，刻度表设置在尺度调节螺栓42上，机械臂主体41的一端通过转动副在套筒的圆心位置处与确定圆心装置1实现连接，机械臂主体41的另一端与尺度调节螺栓42连接，通过该设置有刻度表的尺度调节螺栓42的调节找到套筒的圆心位置。当然，该机械臂组件4的实质是旋转一根机械臂，根据该机械臂末端到旋转轴之间的距离并调节该距离来找到套筒的圆心，所以可以通过其他的方式实现，如通过轴线与机械臂管件轴线重合的圆管，该圆管套在机械臂管件的末端，且该圆管可以沿着机械臂管件滑动，该机械臂管件上设置有刻度表，以实现找到套筒圆心的目的。

作为优选的实施方式，激光靶支架22为星形支架，激光靶支架22上设置有连接杆24，激光靶支架22上设置有防倾斜支撑25，该连接杆24将各个激光靶安装板21连接在一起，使各个激光靶安装板21之间的位置稳定，不发生偏移和倾斜，使定位时激光靶23位置精准，从而提高对中定位的精准度，为了使激光靶组件2在定位后可以直接锁定位置并支撑在套筒内壁上以利于下一步操作的顺利进行，使激光靶支架22的端部长度可调，各端部支撑在套筒内壁上。

作为优选的实施方式，位置调节装置3的作用有两个：一个作用是将激光靶组件2的中心位置固定在套筒的圆心位置，另一个作用是通过该位置调节装置3调整激光靶组件2的位置，使该激光靶组件2上的各激光靶23能与激光发射器中发射的激光线实现对中操作，为此，位置调节装置3包括设置有纵向凹槽的基座33和纵向凹槽内的传输滑块35，传输滑块35通过设置于基座33上的纵向位置调节螺栓31推动实现移动，传输滑块35上设置有横向凹槽，横向凹槽内的上滑块34通过设置在传输滑块35上的横向位置调节螺栓36的推动实现移动，纵向位置调节螺栓31的轴线与横向位置调节螺栓36的轴线相互垂直，相互垂直的目的是为了实现该激光靶组件2可以在该截面上的位置顺利移动，其根据是一个平面可以有两个相互垂直的轴来确定该平面上的任一个点，进一步为方便推动传输滑块35和上滑块34的移动，对该机构进行改进，纵向位置调节螺栓31通过设置在基座33纵向凹槽壁上的螺纹孔实现螺纹连接，纵向位置调节螺栓31通过推动固定设置在传输滑块35上的纵向位置传输杆32推动传输滑块35移动，横向位置调节螺栓36通过设置在传输滑块35横向凹槽壁上的螺纹孔实现螺纹连接，横向位置调节螺栓36通过推动固定设置在上滑块34上的横向位置传输杆37推动上滑块34移动。当然，该位置调节装置3的结构并非只能是该种形式，如推动传输滑块35移动的纵向位置调节螺栓36可以是螺柱，也可以是滑块等，只要可以实现推动作用的均可以实现，传输滑块35不一定必须要通过纵向凹槽来实现滑动，例如可以通过螺杆的转动推动设置在滑块上的内螺纹来实现移动等方式以实现横向和纵向两个方向的位置移动操作。

作为优选的实施方式，当激光靶组件2在横向纵向的位置调整以及通过转动调节之后，为方便锁定此时的激光靶组件2的位置，在激光靶组件2上还设置有锁定激光靶组件（2）位置的锁紧螺钉，通过该锁紧螺钉，实现激光靶组件2的位置稳定，从而提高了最终的对中精度。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。