一种用于磨边轮焊接前装配的自动升降可转动定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种磨边轮装配设备领域，具体是指一种用于磨边轮焊接前装配的自动升降可转动定位装置。

背景技术：

现有的磨边轮一般由基板和若干刀头组成，若干刀头整体呈圆环形装配于基板边缘上，且基板与刀头之间通过焊接方式连接。为了使刀头准确放置于基板边缘，常采用人工操作，然而人工操作摆放速度慢，工作效率低下，已不能够适应工业化的大规模生产。若采用自动化设备进行操作，为了避免刀头和焊条错位，不能再基板边缘对应位置一一对应，在磨边轮的焊接前装配工作中需要将基板进行抬升至装配工位，然后并定位固定基板，在装配时根据需要将基板进行旋转以便使刀头、焊条在基板上位置一一对应。然而目前尚没有可靠的装置可将实现上述操作，继而保障磨边轮焊接前装配工作的有序进行，进而保障刀头在焊接前装配工作中不发生错位。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：克服现有技术上述缺陷，提供一种用于磨边轮焊接前装配的自动升降可转动定位装置。本实用新型用于自动化设备中基板的控制设备，在工作中可根据需要升降基板，定位固定基板以及旋转基板，可保障刀头和焊条在基板边缘上一一对应，刀头在基板上整体呈圆环形，可有效避免刀头和焊条的错位，保障磨边轮焊接前装配工作的有序进行。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种用于磨边轮焊接前装配的自动升降可转动定位装置，包括定位旋转机构和升降机构；所述定位旋转机构包括工件放置盘和固定放置于其上的固定盘，所述固定盘为柱形，其中心设有中心孔，所述固定盘的侧面设有与中心孔导通的侧孔，所述侧孔内设有滑块，所述工件放置盘内设有同心顶针，所述同心顶针与气缸连接，所述气缸设置于承托板上，所述同心顶针可在气缸作用下穿出工件放置盘顶入固定盘的中心孔内，并同时将侧孔内滑块向固定盘外侧挤出，所述工件放置盘下表面设有转动轴，所述转动轴外套有第一被动同步轮，所述第一被动同步轮与第一电机同步轮同步旋转，并可带动工件放置盘和固定盘同步旋转；所述升降机构包括升降丝杆，所述升降丝杆顶端接有推板，所述推板可推动承托板，所述升降丝杆上接有丝杆螺母，所述丝杆螺母上套接第二被动同步轮，所述第二被动同步轮与第二电机同步轮同步旋转，并可带动丝杆螺母同步旋转。

在本实用新型中，升降机构将定位旋转机构抬升至装配工位，当装配完成后，将定位旋转机构向下移出装配工位。抬升过程操作如下，第二电机同步轮带动第二被动同步轮转动，第二被动同步轮套于丝杆螺母上，带动丝杆螺母转动，丝杆螺母转动的同时，丝杆螺母的内螺纹将抬升升降丝杆，升降丝杆末端为推板，通过推板推动承托板实现定位旋转机构上升至装配工位。当定位旋转机构抬升至装配工位后，首先进行定位固定操作，具体为气缸推动同心顶针挤入固定盘的中心孔中，将侧孔内的滑块向外侧挤出直至与放置于工件放置盘上的基板接触，通过滑块向外侧运动张紧基板实现对基板的定位固定。在定位固定完成后，依次往基板边缘上摆放焊条和刀齿，摆放焊条和刀齿的操作可采用自动化设备摆放，为使焊条与刀齿摆放一一对应，在摆放焊条完成后旋转基板，使下次刀头摆放时，能够直接摆放于焊条之上，实现磨边轮焊接前装配。

作为一种优选的方式，所述承托板上设有用于承托工件放置盘的承托架。通过承托板上设有用于承托工件放置盘的承托架，可承托工件放置盘，继而稳定基板，保障磨边轮焊接前装配效果。

作为一种优选的方式，所述同心顶针置于转达轴内部空腔内。通过同心顶针置于转达轴内部空腔内，同心顶针沿转动轴内腔向上运动，可有效避免同心顶针错位导致不能够正常张紧基板。

作为一种优选的方式，所述固定盘的上表面设有注油孔，所述注油孔与侧孔导通。通过固定盘的上表面设有注油孔，注油孔与侧孔导通，注油孔导入润滑油可对侧孔内壁进行润滑，保障滑块的正常挤出。

作为一种优选的方式，所述侧孔的数量为三个，所述侧孔均匀分布在固定盘的侧面。通过侧孔的数量为三个，侧孔均匀分布在固定盘的侧面，三个侧孔内滑块对基板的作用力大小相同，互相补充协作，可有效保障基板的张紧效果。

作为一种优选的方式，所述工件放置盘上表面与基板的下表面吻合。通过工件放置盘上表面与基板的下表面吻合，可使固定盘与工件放置盘贴紧，进一步的加强本实用新型的张紧效果。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型用于自动化设备中基板的控制设备，在工作中可根据需要升降基板，定位固定基板以及旋转基板，可保障刀头和焊条在基板边缘上一一对应，刀头在基板上整体呈圆环形，可有效避免刀头和焊条的错位，保障磨边轮焊接前装配工作的有序进行；

(2)本实用新型通过承托板上设有用于承托工件放置盘的承托架，可承托工件放置盘，继而稳定基板，保障磨边轮焊接前装配效果；

(3)本实用新型通过同心顶针置于转达轴内部空腔内，同心顶针沿转动轴内腔向上运动，可有效避免同心顶针错位导致不能够正常张紧基板；

(4)本实用新型通过固定盘的上表面设有注油孔，注油孔与侧孔导通，注油孔导入润滑油可对侧孔内壁进行润滑，保障滑块的正常挤出；

(5)本实用新型通过侧孔的数量为三个，侧孔均匀分布在固定盘的侧面，三个侧孔内滑块对基板的作用力大小相同，互相补充协作，可有效保障基板的张紧效果；

(6)本实用新型通过工件放置盘上表面与基板的下表面吻合，可使固定盘与工件放置盘贴紧，进一步的加强本实用新型的张紧效果。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图。

图2为实施例1中定位旋转机构的结构示意图。

图3为实施例1中升降机构的结构示意图。

其中：1工件放置盘，2承托架，3第一被动同步轮，4承托板，5固定盘，6基板，7同心顶针，8气缸，9第一电机同步轮，10推板，11升降丝杆，12丝杆螺母，13第二被动同步轮，14第一电机同步轮。

具体实施方式

下面结合附图进行进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此：

实施例1：

参见图1、图2和图3，一种用于磨边轮焊接前装配的自动升降可转动定位装置，包括定位旋转机构和升降机构；所述定位旋转机构包括工件放置盘1和固定放置于其上的固定盘5，所述固定盘5为柱形，其中心设有中心孔，所述固定盘5的侧面设有与中心孔导通的侧孔，所述侧孔内设有滑块，所述工件放置盘1内设有同心顶针7，所述同心顶针7与气缸8连接，所述气缸8设置于承托板4上，所述同心顶针7可在气缸8作用下穿出工件放置盘1顶入固定盘5的中心孔内，并同时将侧孔内滑块向固定盘5外侧挤出，所述工件放置盘1下表面设有转动轴，所述转动轴外套有第一被动同步轮3，所述第一被动同步轮3与第一电机同步轮149同步旋转，并可带动工件放置盘1和固定盘5同步旋转；所述升降机构包括升降丝杆11，所述升降丝杆11顶端接有推板10，所述推板10可推动承托板4，所述升降丝杆11上接有丝杆螺母12，所述丝杆螺母12上套接第二被动同步轮13，所述第二被动同步轮13与第二电机同步轮同步旋转，并可带动丝杆螺母12同步旋转。

在本实用新型中，升降机构将定位旋转机构抬升至装配工位，当装配完成后，将定位旋转机构向下移出装配工位。抬升过程操作如下，第二电机同步轮带动第二被动同步轮13转动，第二被动同步轮13套于丝杆螺母12上，带动丝杆螺母12转动，丝杆螺母12转动的同时，丝杆螺母12的内螺纹将抬升升降丝杆11，升降丝杆11末端为推板10，通过推板10推动承托板4实现定位旋转机构上升至装配工位。当定位旋转机构抬升至装配工位后，首先进行定位固定操作，具体为气缸8推动同心顶针7挤入固定盘5的中心孔中，将侧孔内的滑块向外侧挤出直至与放置于工件放置盘1上的基板6接触，通过滑块向外侧运动张紧基板6实现对基板6的定位固定。在定位固定完成后，依次往基板6边缘上摆放焊条和刀齿，摆放焊条和刀齿的操作可采用自动化设备摆放，为使焊条与刀齿摆放一一对应，在摆放焊条完成后旋转基板6，使下次刀头摆放时，能够直接摆放于焊条之上，实现磨边轮焊接前装配。

作为一种优选的方式，所述承托板4上设有用于承托工件放置盘1的承托架2。通过承托板4上设有用于承托工件放置盘1的承托架2，可承托工件放置盘1，继而稳定基板6，保障磨边轮焊接前装配效果。

作为一种优选的方式，所述同心顶针7置于转达轴内部空腔内。通过同心顶针7置于转达轴内部空腔内，同心顶针7沿转动轴内腔向上运动，可有效避免同心顶针7错位导致不能够正常张紧基板6。

作为一种优选的方式，所述固定盘5的上表面设有注油孔，所述注油孔与侧孔导通。通过固定盘5的上表面设有注油孔，注油孔与侧孔导通，注油孔导入润滑油可对侧孔内壁进行润滑，保障滑块的正常挤出。

作为一种优选的方式，所述侧孔的数量为三个，所述侧孔均匀分布在固定盘5的侧面。通过侧孔的数量为三个，侧孔均匀分布在固定盘5的侧面，三个侧孔内滑块对基板6的作用力大小相同，互相补充协作，可有效保障基板6的张紧效果。

作为一种优选的方式，所述工件放置盘1上表面与基板6的下表面吻合。通过工件放置盘1上表面与基板6的下表面吻合，可使固定盘5与工件放置盘1贴紧，进一步的加强本实用新型的张紧效果。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围。