点焊机器人无水换帽装置的制作方法

文档序号:12087067阅读:719来源:国知局

本实用新型涉及一种点焊机器人无水换帽装置,属于机械结构设备技术领域。



背景技术:

点焊机器人使用时,数量较多,当电极帽达到使用寿命需要更换时,流程为:首先冷却水进、回水路关闭,作业人员对电极帽进行拆卸,然后安装新的电极帽。由于断水后机器人本体内还存在一定冷却水未排除,当作业人员拆下电极帽,机器人本体内的冷却水会流出,造成地面积水,影响作业及6S。也有可能流到夹具上,引起电路故障,甚至安全问题。因此,迫切的需要一种新的技术方案解决上述技术问题。



技术实现要素:

为了解决上述存在的问题,本实用新型公开了一种点焊机器人无水换帽装置,该技术方案结构简单、紧凑,该技术方案有效的解决了更换电极帽时,滴水漏水的技术难题。

为了实现上述目的,本实用新型的技术方案如下,一种点焊机器人无水换帽装置,其特征在于,所述无水换帽装置包括冷却水水路排,所述冷却水水路排包括进水管、回水管,所述进水管上设置有球阀、电磁阀以及吹气电磁阀,所述回水管上设置有单向阀和流量计,所述无水换帽装置还包括吹水装置,所述吹水装置设置在进水管和回水管之间。

作为本实用新型的一种改进,所述进水管上还设置有过滤网,所述过滤网设置在球阀和电磁阀之间。

作为本实用新型的一种改进,所述球阀设置为3/4铜球阀。

相对于现有技术,本实用新型的优点如下,1)整个技术方案设计巧妙,结构简单紧凑,2)该技术方案换电极帽时,进水电磁阀关闭,但机器人焊枪内部还存在未排除的积水,在进水排上加上吹气的电磁阀,当进水电磁阀关闭,吹气电磁阀打开,由于回水压力较小,气压将焊钳内部的积水吹向冷却水回水管。吹一段时间吹气电磁阀关闭,此时单向阀就起到作用了,使回水流不进焊枪内,此时焊枪内部只有空气,换帽时候无一滴水;3)该技术方案杜绝了现场焊接工位因换帽而导致积水,避免了工装夹具因冷却水导致的上锈,电气元件短路,甚至出现的安全问题,也保证了现场工位的6S整洁;工作效率高,成本较低,便于大规模的推广应用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图;

图中:1、3/4铜球阀,2、电磁阀,3、吹气电磁阀,4、单向阀,5、流量计,6、过滤网,7、吹水装置,8、进水管,9、回水管。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的认识和理解,下面结合附图和具体实施方式,进一步阐明本实用新型。

实施例1:

参见图1,一种点焊机器人无水换帽装置,所述无水换帽装置包括冷却水水路排,所述冷却水水路排包括进水管8、回水管9,所述进水管上设置有球阀1、电磁阀2以及吹气电磁阀3,所述回水管9上设置有单向阀4和流量计5,所述进水管8上还设置有过滤网6,所述过滤网6设置在球阀1和电磁阀2之间,所述球阀设置为3/4铜球阀,所述无水换帽装置还包括吹水装置7,所述吹水装置7设置在进水管和回水管之间。该技术方案中设置的吹水电磁阀3,利用压缩空气压力大于回水压力的原理。因为进水管内的水是由水泵抽的,具有一定压力,压力在0.5MPA左右。而回水是没有直接水压的。当更换电极帽时,断掉进水,也就是进水排上的电磁阀关闭,然后空气的电磁阀打开往里面吹气,气体压力在0.6MPA左右。完全可以将水路排中的水吹向回水管道,此时的回水排上的单向阀就起到作用了,当吹过气以后。由于单向阀回水流不回设备中,此时换帽,焊枪中是没有水的。

工作原理:参见图1,冷却水的水路排,其中箭头表示冷却水的进水管内水流向回水管的方向。进水管水通过过滤网进入到机器人内部水路,带走其中的热量后通过流量计和单向阀流向回水管。因为进水管内的水是由水泵抽的,具有一定压力,压力在0.5MPA左右。而回水是没有直接水压的。当我们要更换电极帽时,断掉进水,也就是进水排上的电磁阀关闭(2),然后空气的电磁阀打开往里面吹气(3),公司气体压力在0.6MPA左右。完全可以将水路排中的水吹向回水管道,此时的回水排上的单向阀(4)就起到作用了,当吹过气以后。由于单向阀回水流不回设备中。此时换帽,焊枪中是没有水的。这样的设施就起到了无水换帽的作用。

需要说明的是,上述实施例仅仅是本实用新型的较佳实施例,并没有用来限定本实用新型的保护范围,在上述技术方案的基础上作出的等同替换或者替代,均属于本实用新型的保护范围。

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