执行器壳体自动压接装置的制作方法

本实用新型涉及一种执行器壳体自动压接装置。

背景技术：

现在正常的生产流程是人工将上盖预盖后再用手一个个将产品上6个卡扣依次卡到位，劳动强度大、效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述现状，旨在提供一种可大大缓解员工劳动强度；安全可靠、效率高、稳定性好、实用性强的执行器壳体自动压接装置。

本实用新型的目的的实现方式为：执行器壳体自动压接装置，气源处理器固定板、产品定位板、电源开关、卧式气缸固定块、电磁阀固定座固定在上底板上；压接气缸固定在气缸固定板上；气缸固定板与气源处理器固定板进行连接固定并用三角支撑板加强固定；贯穿上模板及上模固定板的连杆与压块连接；上模板和上模固定板用螺钉锁在一起并装有导套，然后一并锁在压接气缸头部；整个上模部分通过导套安装在导柱上，导柱固定在产品定位板上；上模固定板上装有夹持块；气源处理器固定在气源处理器固定板上；

卧式气缸固定在卧式气缸固定块上，电磁阀固定在电磁阀固定座上；上底板前后装有防护板，上底板左右装有后防护板、滑道；上底板下面用支撑柱支撑，支撑柱固定在下底板上；下底板上安装着程序控制板、变压器、顶出气缸；

顶块上部装在上底板和产品定位板上的方形槽中，形成滑配；顶块下部固定在顶块固定板上，顶块固定板固定在顶出气缸上；侧防护板、光栅支架上装安全光栅；压块用连杆固定，装配在上模板和上模固定板上，压块与上模固定板之间采用弹簧支撑。

使用本实用新型，安全光栅防压手感应模块确定操作者手是否已离开压接区域，确认手离开后方可启动。脚踩下启动开关，压接气缸下压，压块先对壳体进行压接， 压块背面的弹簧压缩，产品上盖就会受力下压卡在底座上，如有未卡到位的，夹持块34在压下同时会再次着力于产品卡扣上，使产品卡扣全部压接到位。再由顶出气缸将产品顶出，卧式气缸横向推出。

本实用新型通过脚踏开关的控制，实现执行器壳体上6个卡扣一次压接到位，并且分成3块压接，针对产品上不同区域卡扣卡紧难易程度，设计不同长度的连杆并配套不同长度弹簧支撑，均能自行调节，并增加夹持块二次锁紧卡扣，可大大缓解员工劳动强度；生产效率高、稳定性好、实用性强。

附图说明

图1是本实用新型主视结构示意图，

图2是本实用新型后视结构示意图，

图3是本实用新型的上模部分结构示意图，

图4是本实用新型工作状态图。

图5是经本实用新型自动压接的执行器壳体外形图。

具体实施方式

本实用新型由安全光栅防压手感应部分、气动压接部分构成。

下面参照附图详述本实用新型。

参照图1、2，气源处理器固定板7、产品定位板9、电源开关14、卧式气缸固定块18、电磁阀固定座27、夹持块34固定在上底板15上。压接气缸1固定在气缸固定板2上。气缸固定板2与气源处理器固定板7进行连接固定，并用三角支撑板3加强固定。上模板4和上模固定板5用螺钉锁在一起，并装有4个导套29。然后一并锁在压接气缸1头部。整个上模部分通过导套29安装在导柱28上，通过压接气缸1实现上下滑动。导柱28固定在产品定位板9上。气源处理器6固定在气源处理器固定板7上。

卧式气缸13固定在卧式气缸固定块18上，电磁阀12固定在电磁阀固定座27上。上底板15前后装有防护板17，上底板15左边侧面安装着后防护板26，右面安装着滑道19。上底板15下面用四根支撑柱20支撑，支撑柱20下面又固定着下底板16。下底板16上面安装着程序控制板25、变压器24、顶出气缸22。程序控制板25采用自制的程序控制板。

顶块21上部安装在上底板15和产品定位板9上的方形槽中，形成滑配，方便 顶块上下滑动。顶块21下部固定在顶块固定板23上，顶块固定板23固定在顶出气缸22上。

安全光栅11共一对，一个安装在侧防护板17上，另一个安装在光栅支架10上。光栅支架10通过螺钉固定在气缸固定板2上，实现2个光栅对应，起到防压手作用。

参照图3，压块一30、压块二31用连杆二36连接，压块三32用连杆一35连接。连杆贯穿上模板4及上模固定板5，形成滑配。压块背面用弹簧33支撑，弹簧对压块下压力进行调节，保证下压时的平衡性。各连杆及压块背面的弹簧33长度不同，针对产品上不同区域卡扣卡紧难易程度，设计不同长度的连杆并配套不同长度弹簧支撑，以实现自行调节。

上模固定板5上安装有6个夹持块34，压块下压同时夹持块着力于卡扣位，保证产品卡扣完全卡到位。

参照图4、图5，使用本实用新型，安全光栅防压手感应模块利用被检测物对光束的遮挡或反射，将遮挡信号传递给程序控制板，确定操作者手是否已经离开压接区域，确认手离开后方可启动。气动结构部分的传感器感应无操作者手后，脚踩下启动开关，信号传递到程序控制板上，再由控制单元发出信号到气缸，控制三个气缸的运作，先是压接气缸进行压接，压接完成后顶出气缸将产品从产品定位板中顶起，然后卧式气缸将产品横向推出到滑道上滑下。压接部分采用3个压块分别压接壳体上的3和区域对应的6个卡扣位，压块先对壳体进行压接，压块背面的弹簧进行压缩，自行调节平衡和压力，可防止下压力度太大压坏产品并可以自行调节，保证下压时的平衡性。另外6个卡口位增加夹持块，如有未到位的，夹持块34在压下同时会再次着力于产品卡扣上，保证壳体上每个卡扣全部安装到位。压接完成后压接气缸自动升起，与此同时下面的顶出气缸将产品顶出产品定位板中的定位槽，然后卧式气缸横向将卡扣38压接到位的产品37推出到滑道上自行滑出。