一种接线板和连接片配合上料焊接装置的制作方法

本实用新型涉及自动化加工领域，尤其是涉及一种接线板和连接片配合上料焊接装置。

背景技术：

目前在电气领域，断路器的结构各式各样，断路器中也具有不同的零件；一些零件需要相互焊接组成一体使用，尤其涉及一些引弧板，其需要多个零部件焊接成为一体使用，零部件越多，焊接越繁琐复杂，加工时只能以传统的焊接工艺即由人工将零件组合进行焊接，不仅浪费人力，浪费时间；而且工作效率低，质量难以保证。

为了保证多个工件可以在一个夹具上进行上料夹持定位然后完成焊接，可以通过将一些有连接关系的工件在上料过程中首先进行配合焊接，焊接成一体后再输送到夹具上便于夹具夹持，便于一体的工件再与其他工件在夹具上完成多步骤的焊接，从而完成自动化的工件加工。这里我们要首先进行上料焊接的是引弧板中的接线板和连接片，如何巧妙的设计上料结构完成两个工件的输送和焊接是我们要解决的关键。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，可以准确的对两个工件进行输送和焊接，焊接成一体后进而完成上料的接线板和连接片配合上料焊接装置。

本实用新型采用以下技术方案：一种接线板和连接片配合上料焊接装置，包括接线板送料道、连接片送料道、组合送料道和点焊组件，接线板送料道输送接线板并由第一上料组件将接线板输送到组合送料道上输送，组合送料道上设置有焊接缺口，连接片送料道输送连接片并由第二上料组件将连接片从侧面输送至焊接缺口，点焊组件从上下方合拢点焊焊接缺口处的接线板和连接片，组合送料道的出料口设置出料组件输送焊接好的接线板和连接片。

作为一种改进，组合送料道的侧边设置有定位接线板的焊接定位件，焊接定位件位于相对焊接缺口的另一侧，当点焊组件进行点焊前焊接定位件压住焊接缺口处的接线板定位，点焊完成后焊接定位件松开。

作为一种改进，组合送料道包括放置道和侧卡道，侧卡道位于放置道的一侧形成供接线板定位的“L”形槽，放置道具有台阶，接线板和连接片分别定位在台阶的上阶和下阶上。

作为一种改进，焊接缺口位于下阶所在的位置，焊接定位件位于侧卡道的外侧并通过一定位缺口伸入侧卡道定位接线板。

作为一种改进，第一上料组件包括活动块和推料杆，活动块上具有与接线板相匹配的嵌槽，活动块的嵌槽从接线板送料道出口端输送接线板至组合送料道入口端，由推料杆伸入嵌槽推送接线板至组合送料道。

作为一种改进，推料杆的截面形状成“L”形，推料杆的端部设置有一定位槽，定位槽的槽口具有倒角。

作为一种改进，推料杆对组合送料道上接线板的推送距离与焊接缺口的宽度相适应。

作为一种改进，第二上料组件包括上推块和夹子，上推块从连接片送料道出口端上移输送连接片至夹子处，夹子夹持连接片从焊接缺口处伸入定位连接片至组合送料道上。

作为一种改进，出料组件包括上顶气爪、第一气缸和第二气缸，第二气缸上设置第一气缸并带动第一气缸水平活动，第一气缸上设置上顶气爪并带动上顶气爪上下活动。

作为一种改进，接线板送料道的入口端连接一接线板振动盘，连接片送料道的入口端连接一连接片振动盘。

本实用新型的有益效果：通过两条送料道和两个上料组件，首先完成两个送料道对工件的输送并转移到一条送料道上，通过组合送料道上的焊接缺口，巧妙的实现了在接线板输送过程中，将连接片输送至组合送料道上与接线板定位配合，并由焊接缺口处实现点焊组件焊头的伸入完成接线板和连接片的焊接，焊接成一体后的工件由组合送料道稳定输送至出口，由出料组件输出；以上结构完成了两工件在输送过程中的焊接，自动化程度高，连贯性好，占用较小的空间预先完成复杂工件的一体焊接，为后序夹具进行多工件夹持并焊接的实现提供了支持，有利于整个加工过程完全做到自动化，大大提高了工作效率，避免了原来多工件手工焊接时定位偏差所带来的产品缺陷，精度高更容易保证产品质量。

附图说明

图1是本实用新型上料焊接装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型上料焊接装置去掉点焊组件的立体结构示意图一。

图3是本实用新型上料焊接装置去掉点焊组件的立体结构示意图二。

图4是图3中A处的局部放大图。

图5是图4中B处的局部放大图。

图6是本实用新型上料焊接装置所加工的接线板和连接片的立体结构示意图。

图中：接线板送料道1；连接片送料道2；组合送料道3；焊接缺口31；焊接定位件32；放置道33；侧卡道34；“L”形槽35；台阶36；定位缺口37；点焊组件4；第一上料组件5；活动块51；推料杆52；嵌槽53；定位槽54；第二上料组件6；上推块61；夹子62；出料组件7；上顶气爪71；第一气缸72；第二气缸73；接线板振动盘8；连接片振动盘9；接线板a；连接片b。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1-6所示，为本实用新型接线板和连接片配合上料焊接装置的一种具体实施例。该实施例包括接线板送料道1、连接片送料道2、组合送料道3和点焊组件4，接线板送料道1输送接线板并由第一上料组件5将接线板输送到组合送料道3上输送，组合送料道3上设置有焊接缺口31，连接片送料道2输送连接片并由第二上料组件6将连接片从侧面输送至焊接缺口31，点焊组件4从上下方合拢点焊焊接缺口31处的接线板和连接片，组合送料道3的出料口设置出料组件7输送焊接好的接线板和连接片。该上料焊接装置应用在自动焊机上，自动焊机具有一个转盘，转盘边缘上设置夹具来夹持多个工件来准确定位，并在转盘外周边设置各工件的上料装置和焊接装置，转盘的转动令周边的夹具到达不同的工位完成不同工位上料或焊接的工序；接线板a和连接片b本身难以在夹具上进行定位夹持然后完成焊接，因此设计本实用新型的装置在转盘的外周边，进行组合的上料焊接，待焊接成一体后再输送至转盘上的夹具实现后序定位焊接。接线板a和连接片b首先通过外接的接线板振动盘8和连接片振动盘9排序输送至接线板送料道1和连接片送料道2，接线板a和连接片b在其上排列输送，由第一上料组件5将接线板a从接线板送料道1输送到组合送料道3的入口端，依靠第一上料组件5的推进令接线板a首先在组合送料道3上有序向前推进输送；在组合送料道3的侧面设置焊接缺口31，依靠第二上料组件6将连接片b从连接片送料道2输送到焊接缺口31，连接片b和焊接缺口31处的接线板a配合定位，点焊组件4从上下方合拢点焊接线板a和连接片b，在第一上料组件5推进整条组合送料道3上的接线板a时，焊接成一体的接线板a和连接片b继续向出口端推进，下一个接线板a到达焊接缺口31；到达组合送料道3出口端的工件由出料组件7输送至下一工序。传统的方式若要实现两工件的焊接会采用首先将两个工件输送到一个夹具上，该夹具设置在转盘上，在转盘一周布置两工件的上料、焊接、出料的装置，完成后再将一体的工件输送至下一带夹具的转盘；本实用新型通过组合送料道3的合理设计，有序的排列输送两种工件，并且在组合送料道3中完成上料和焊接，大大简化了传统转盘输送焊接的方式，零部件大大简化后成本更低，占用的空间更小，更有利于机器的调试和维护；为后序夹具进行多工件夹持并焊接的实现提供了支持，有利于整个加工过程完全做到自动化，大大提高了工作效率，避免了原来多工件手工焊接时定位偏差所带来的产品缺陷，精度高更容易保证产品质量。

作为一种改进的具体实施方式，组合送料道3的侧边设置有定位接线板a的焊接定位件32，焊接定位件32位于相对焊接缺口31的另一侧，当点焊组件4进行点焊前焊接定位件32压住焊接缺口31处的接线板a定位，点焊完成后焊接定位件32松开。设置焊接定位件32来提高焊接定位的准确，在接线板a到达焊接缺口31的位置时，焊接定位件32通过气缸的推进从侧边压住接线板a，良好的定位了接线板a的位置，另一侧连接片b由第二上料组件6输送至焊接缺口31处的组合送料道3上，良好的定位了连接片b的位置，此时点焊组件4的上下焊头伸入抵住接线板a和连接片b进行点焊，在焊头定位接线板a和连接片b后，焊接定位件32和点焊组件4继续定位或者先行撤出均可，灵活的定位方式令点焊位置更加准确，避免接线板a和连接片b因焊接错位引起的组合送料道3卡阻，保证产品的成本率，提高加工流畅度，提高工作效率。

作为一种改进的具体实施方式，组合送料道3包括放置道33和侧卡道34，侧卡道34位于放置道33的一侧形成供接线板定位的“L”形槽35，放置道33具有台阶36，接线板和连接片分别定位在台阶36的上阶和下阶上。组合送料道3采用至少两部分的加工方式，形成适应接线板a和连接片b形状结构的通道，如图6所示，接线板a大致呈“L”形，因此将放置道33和侧卡道34配合形成“L”形槽35来容纳定位接线板a，接线板a的一部分搁置在放置道33上，台阶36匹配接线板a和连接片b的位置关系，接线板a搁置在台阶36的上阶，连接片b从焊接缺口31进入时定位在台阶36的下阶，接线板a和连接片b均能良好的限位，结构稳定，便于工件一体后的稳定输送。

作为一种改进的具体实施方式，焊接缺口31位于下阶所在的位置，焊接定位件32位于侧卡道34的外侧并通过一定位缺口37伸入侧卡道34定位接线板。所述焊接缺口31为一个在放置道33侧边挖空的结构，具体为挖空台阶36下阶所在的位置，侧边供第二上料组件6夹持连接片b伸入，待焊接缺口31处的接线板a和连接片b点焊成一体后继续向前输送时，连接片b会由之后放置道33上台阶36的下阶拖住限位，输送稳定，结构合理。另一侧的焊接定位件32通过在侧卡道34上开设的一个定位缺口37伸入，起到对定位缺口37处接线板a的有效压住定位，并且不影响接线板a在侧卡道34上的正常输送；仅开一个定位缺口37结构简单便于制造，在不压紧接线板a时焊接定位件32可嵌在定位缺口37中成为侧卡道34的侧壁，焊接定位件32及其配合的气缸结构不用太大，可以直接安装在组合送料道3侧边成为一体，焊接定位件32良好的与定位缺口37定位配合。

作为一种改进的具体实施方式，第一上料组件5包括活动块51和推料杆52，活动块51上具有与接线板相匹配的嵌槽53，活动块51的嵌槽53从接线板送料道1出口端输送接线板至组合送料道3入口端，由推料杆52伸入嵌槽53推送接线板至组合送料道3。在布置送料道时，将接线板送料道1和组合送料道3设置于同一水平面上，接线板送料道1可通过设置在平震器上振动向出口端送料，组合送料道3因需要平稳的输送并且要定位点焊，因此稳定设置，组合送料道3上接线板a的输送通过推料杆52推进接线板a来具体实现。到达接线板送料道1出口端的接线板a会进入活动块51上的嵌槽53，感应到嵌槽53处有接线板a后，气缸会带动活动块51平移至组合送料道3入口端，嵌槽53对准组合送料道3上容纳接线板a的空间，推料杆52由气缸驱动推送接线板a至组合送料道3上，组合送料道3上的接线板a都会向前推进，即完成了组合送料道3上的走料；第一上料组件5的具体结构实现了两条送料道的接线板a输送，推料杆52推进距离确定，实现了组合送料道3的向前稳定送料，配合实现了间歇性的送料、点焊、出料，结构更加合理，稳定性高。

作为一种改进的具体实施方式，推料杆52的截面形状成“L”形，推料杆52的端部设置有一定位槽54，定位槽54的槽口具有倒角。推料杆52的截面与接线板a的截面形状相匹配，从而更稳定的推动接线板a，令组合送料道3上接线板a的推进也更加稳定；定位槽54的设置与接线板a上的突起形状相匹配，令推料杆52准确定位接线板a并将其推出，倒角有利于突起进入定位槽54，令推料杆52推动接线板a更加稳定准确，不会因接线板a的小偏移而产生卡顿，降低零部件的磨损。

作为一种改进的具体实施方式，推料杆52对组合送料道3上接线板的推送距离与焊接缺口31的宽度相适应。以上适配方式令推料杆52每推送一次，焊接缺口31处已点焊好的接线板a和连接片b可以被送走，下一接线板a能够准确的到达焊接缺口31处与连接片b将要输送过来的位置相对，保证点焊位置的准确，保证工件输送的稳定，工件能够被有序向前输送，完成多位置的定位配合，送料、点焊、出料程序化自动化好，效率更高。

作为一种改进的具体实施方式，第二上料组件6包括上推块61和夹子62，上推块61从连接片送料道2出口端上移输送连接片至夹子62处，夹子62夹持连接片从焊接缺口31处伸入定位连接片至组合送料道3上。在布置送料道时，将连接片送料道2设置的相对组合送料道3较低，因焊接缺口31处要进行焊接，需要便于伸入的夹子62来配合伸入焊接缺口31，而夹子62本身需要设置气缸来驱动，其较大的空间需求不便于直接在连接片送料道2出口处进行夹持；因此设置了推块61，连接片送料道2通过设置在平震器上振动向出口端送料，到达连接片送料道2出口端的连接片b会到达推块61上表面搁置，感应到推块61上有连接片b后，气缸会带动上推块61上移至夹子62前方，之后夹子62再夹持连接片b到达焊接缺口31处；通过根据连接片b和焊接缺口31的具体结构合理的设置第二上料组件6，更有效的完成连接片b在两条送料道上的输送，并且完成点焊。夹子62采用气缸打开和合拢进行上下夹持的结构，并用其他的气缸配合实现夹子62的活动，完成连接片b的位置移动。

作为一种改进的具体实施方式，出料组件7包括上顶气爪71、第一气缸72和第二气缸73，第二气缸73上设置第一气缸72并带动第一气缸72水平活动，第一气缸72上设置上顶气爪71并带动上顶气爪71上下活动。根据焊接成一体后接线板a和连接片b的具体形状，设置从下方夹持的上顶气爪71进行出料，下方的上顶气爪71可以夹持接线板a的下端，便于工件的夹持定位和与组合送料道3进行分离，上顶气爪71通过第一气缸72和第二气缸73实现上下和前后方向的移动，完成出料，并可将工件顺利的输送到下一工序的夹具处。

作为一种改进的具体实施方式，接线板送料道1的入口端连接一接线板振动盘8，连接片送料道2的入口端连接一连接片振动盘9。接线板a和连接片b采用相匹配制造的接线板振动盘8和连接片振动盘9进行排序和输送，可以有序的将接线板a和连接片b分别输送至接线板送料道1和连接片送料道2，实现接线板a和连接片b首先自动化的整理排序，配合三条送料道完成送料、点焊、上料的工序，提高工作效率，完成多步骤的自动加工。