动力电池封口自动上料点焊系统的制作方法

本实用新型涉及动力电池制造技术领域，具体涉及一种动力电池封口自动上料点焊系统。

背景技术：

动力电池是新能源汽车最核心的部分，也是目前制约新能源汽车发展的关键因素。要使新能源汽车与传统燃油汽车相竞争，关键是开发出能量大、功率高、使用寿命长、成本低的动力电池。车用锂离子动力电池已经成为新能源技术和产业发展的重点。随着新能源电动汽车的产业化进程明显加快，动力电池的需求会出现爆发式增长。同时在国家力推节能环保的形势驱动下，动力电池生产过程急需自动化设备把人从繁重的体力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，极大地提高劳动生产率。

动力电池在注液之后，需要对注液口安装封盖并进行密封焊接，保证气密性。目前采用人工上下料，焊接为自动焊接的方式进行生产，人工首先将注完液的电池放入夹具中，然后取封盖安装于电池注液口内压紧，移动焊接头，进行对位焊接。大部分注完液的动力电池在5kg左右，人工根本无法进行频繁上下料，采用这种生产方式，人工操作步骤多，劳动强度多，生产效率极其低下。随着新能源电动汽车的产业化进程明显加快，目前的生产方式根本无法满足产业化需求。

技术实现要素：

针对以上不足之处，本实用新型提供一种动力电池封口自动上料点焊系统，该系统操作简单，大大地提高了动力电池的生产效率。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种动力电池封口自动上料点焊系统，它包括激光焊接机，自动输送装置、自动上料点焊装置和冷水机，所述自动输送装置安装在自动上料点焊装置的一侧，所述激光焊接机分别与自动上料点焊装置和冷水机相连接。

作为优选，所述自动输送装置包括机架、滚筒线、顶升气缸、顶升板和阻挡气缸，所述滚筒线安装在机架上，所述顶升气缸设置在滚筒线的下方，顶升气缸驱动顶升板上下运动，所述阻挡气缸安装在滚筒线的尾部。

作为优选，所述滚筒线上相邻两个滚筒之间设有用于限制顶升高度的顶升限位块。

作为优选，所述自动上料点焊装置依次包括用于放置封盖的振动盘、用于对封盖进行整齐排列的封盖排列组件和用于对封盖进行上料点焊的自动上料点焊组件。

作为优选，所述封盖排列组件包括封盖分离气缸、封盖排列升降气缸、排列步进气缸、吸盘和送料气缸，所述封盖排列升降气缸和排列步进气缸设置在封盖分离气缸上方，所述吸盘和送料气缸设置在排列步进气缸的上方。

作为优选，所述自动上料点焊组件包括用于顶升的封盖顶升气缸、用于送料的封盖送料气缸、用于上料的封盖上料气缸、用于拨料的封盖拨料气缸、用于旋转卡爪的卡爪旋转气缸和卡爪压紧组件。

作为优选，所述自动上料点焊组件还包括用于对封盖进行移动的X向移动轴和Z向移动轴和用于调整焦距的调焦轴。

作为优选，自动上料点焊组件包括还包括测距传感器、CCD定位系统、激光焊接头和点焊运动系统。

作为优选，所述自动输送装置的上部安装有输送防护罩。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型采用滚筒线输送产品载具，通过在自动输送装置上设置顶升装置和限位装置可以精确地控制产品载具的输送位置，同时可自动识别产品种类，设备自动调整到相应的工作模式。

2、本实用新型自动上料点焊装置采用振动盘进行上料，振动盘内的封盖通过封盖排列组件进行高速排列，封盖上料装置跟随点焊装置，一次上料，完成多个产品的上料点焊，大大减少取料时间，提高生产效率。

3、本实用新型自动上料点焊装置采用超高分辨率镜头，同轴光方式，实时稳定定位封口位置，同时采用激光测距系统，配置自动调焦装置，实时自动调整CCD定位系统和激光点焊系统焦距。

附图说明

图1为本实用新型动力电池封口自动上料点焊系统的结构图；

图2为本实用新型动力电池封口自动上料点焊系统的自动输送装置的结构图；

图3为本实用新型动力电池封口自动上料点焊系统的自动上料点焊装置的结构图；

图4为本实用新型动力电池封口自动上料点焊系统的封盖排列组件的结构图；

图5为本实用新型动力电池封口自动上料点焊系统的自动上料点焊组件的结构图；

图中所示：1、自动输送装置，1.1、滚筒线，1.2、定位导向组件，1.3、顶升限位块，1.4、阻挡气缸，1.5、顶升导向板，1.6、顶升气缸，1.7、顶升板，1.8、机架，2、自动上料点焊装置，2.1、振动盘,2.2、封盖排列组件，2.3、自动上料点焊组件，2.21、封盖分离气缸，2.22、封盖排列升降气缸，2.23、排列步进气缸，2.24、吸盘组件，2.25、送料气缸，2.31、测距传感器，2.32、CCD定位系统，2.33、卡爪旋转气缸，2.34、卡爪压紧组件，2.35、激光焊接头，2.36、点焊运动系统，2.37、X向移动轴，2.38、封盖顶升气缸，2.39、封盖送料气缸，2.310、封盖上料气缸，2.311、封盖拨料气缸，2.312、Z向移动轴，2.313、调焦轴，3、输送防护罩，4、激光焊接机，5、冷水机。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实施例提供一种动力电池封口自动上料点焊系统，它包括用于提供激光脉冲的激光焊接机4，用于对产品载具(本实施例中的产品载具为动力电池封盖)进行运送的自动输送装置1、对产品载具按照先后顺序进行排列和点焊的自动上料点焊装置2和对激光焊接机进行冷却的冷水机5，所述自动输送装置1安装在自动上料点焊装置2的一侧，所述焊接机4分别与自动上料点焊装置2和冷水机5相连接。

如图2所示，作为优选，所述自动输送装置包括机架1.8、滚筒线1.1、顶升气缸1.6、顶升板1.7和阻挡气缸1.4，所述滚筒线1.1安装在机架1.8上，所述顶升气缸1.6设置在滚筒线1.1的下方，顶升气缸1.6驱动顶升板1.7上下运动，所述阻挡气缸1.4安装在滚筒线1.1的尾部。需要点焊的产品载具通过滚筒线1.1进行输送，所述阻挡气缸1.4阻挡载具到位，顶升气缸1.6启动将顶升板1.7将产品载具顶起，所述顶升气缸1.6和顶升板1.7之间设置有用于控制顶升行程和导向的顶升导向板1.5。所述滚筒线1.1上相邻两滚筒之间设置有定位导向件1.1，所述定位导向件1.1导入载具定位孔内。所述滚筒线1.1上相邻两个滚筒之间设有用于限制顶升高度的顶升限位块1.3，当顶升气缸1.6驱动顶升板1.7向上运动时，当顶升板1.7上升到顶升限位块1.3的位置时，顶升到位。

如图3所示，自动上料点焊装置2依次包括振动盘2.1、封盖排列组件2.2、自动上料点焊组件2.3。所述封盖放入振动盘2.1中，振动盘2.1将封盖进行初步排列，封盖排列组件2.2将振动盘2.1中排列好的封盖，分离并整列好固定间距。自动上料点焊组件2.3到达上料位，接受到封盖排列组件2.2中整列好的封盖，然后组件运动到设定起始点，进行自动上料点焊动作。

如图4所示，封盖排列组件2.2包括封盖分离气缸2.21、封盖排列升降气缸2.22、排列步进气缸2.23、吸盘组件2.24和送料气缸2.25，所述封盖分离气缸2.21将振动盘2.1中排列好的封盖依次分离，封盖排列升降气缸2.22和排列步进气缸2.23交替动作，通过吸盘组件2.24将封盖整列成上料所需状态，送料气缸2.25将整列好的封盖送入到上料点焊组件2.3中。

如图5所示，封盖上料气缸2.310和封盖拨料气缸2.311交替动作，将封盖拨入到封盖顶升气缸2.38，封盖送料气缸2.39动作，将封盖送到卡爪取料位，同时封盖顶升气缸2.38升起，等待卡爪取料。卡爪旋转气缸2.33旋转卡爪，同时Z向移动轴2.312移动，将封盖取到，卡爪旋转气缸2.33将卡爪回位，等待上料。X向移动轴2.37移动到初始位，测距传感器2.31检测产品焦距，调焦轴2.313自动调节定位CCD2.32焦距，CCD定位封口位置，卡爪压紧组件2.34将封盖放入封口并压紧，点焊运动系统2.36拖动激光焊接头2.35，进行点焊作业。

上列较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。