汽油发电机连杆的自动组装机的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种自动组装机，特别是一种汽油发电机连杆的自动组装机。

背景技术：

汽油发电机的连杆包括连杆下部件1’和连杆上盖件2’，在连杆下部件1’与连杆上盖件2’的配合面处设有凹槽3’，在连杆上盖件2’与连杆下部件1’的配合面处设有凸起4’，该凹槽3’与凸起4’配合设置，可对连杆下部件1’和连杆上盖件2’进行定位，定位好后通过两颗螺丝将连杆下部件1’与连杆上盖件2’固连在一起。连杆下部件1’的一端具有孔一，其表面具有与孔一连通的油孔一5’，连杆下部件1’的另一端与连杆上盖件2’扣合并在扣合处设有孔二，孔二内具有设于连杆下部件1’上的油孔二6’，油孔一5’和油孔二6’是在连杆下部件1’成型后才加工成型的，即在连杆下部件1’与连杆上盖件2’组装前才将油孔一5’和油孔二6’加工成型。

目前，将连杆下部件1’与连杆上盖件2’组合到一起需要至少3个工人进行操作，操作过程如下：1、第一个工人对连杆下部件1’进行油孔一5’和油孔二6’的钻孔加工，将连杆下部件1’交给第二个工人；2、第二个工人对油孔一5’和油孔二6’进行吹气处理，并将连杆上盖件2’扣合到连杆下部件1’上，使连杆上盖件2’的凸起4’伸入至连杆下部件1’的凹槽3’内，随后将工件交给第三个工人；3、第三个工人通过两颗螺丝将连杆下部件1’和连杆上盖件2’锁合到一起，完成连杆的组装。

由于每个组装环节均需要人工操作，劳动成本高，而且在钻孔加工时，油孔一5’和油孔二6’不能同时进行，加工效率低下，加工精度也无法保证；将工件传递给第二个工人后，第二个工人将两者进行配合，在交给第三个工人的过程中，由于外界因素导致连杆下部件1’和连杆上盖件2’配合不准确，第三个人工需重新配合后才能进行锁螺丝操作，同样降低了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种装配效率高、劳动力成本低的汽油发电机连杆的自动组装机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

本汽油发电机连杆的自动组装机，包括机架，所述的机架上设有由电机驱动的六工位分度转盘，所述的六工位分度盘上均匀分布有六个工装夹具，每个工装夹具对应一个加工工位，其特征在于，所述的机架上设有位于第一工位处的用于加工连杆下部件的油孔一、油孔二的打孔结构和用于将打孔完毕的连杆下部件抓取至第一工位处工装夹具内的平移机械手一，所述的机架上设有位于第二工位处的吹气单元和位于第三工位处的用于抓取连杆上盖件并将其放入至第三工位处工装夹具内的上连杆下部件上的平移机械手二，第四工位处具有设于机架上的将连杆上盖件的凸起压入至连杆下部件的凹槽内的压头，所述的机架上还设有位于第五工位处的打螺丝结构和位于第六工位处的用于将第六工位处工装夹具内的工件取下的平移机械手三，六个工装夹具、打孔结构、平移机械手一、吹气单元、平移机械手二、压头、打螺丝结构和平移机械手三分别与一PLC可编程控制器连接。

吹气单元包括设置在机架上的正对着第二工位处工装夹具内连杆下部件的油孔一和油孔二气嘴，该气嘴与一气泵连接，气泵与PLC可编程控制器连接，当由第一工位打孔加工完毕后，六工位分度转盘转动带动位于第一工位的工装夹具运行到第二工位处，由PLC可编程控制器控制气泵工作，从气嘴内喷出高压气体，对油孔一和油孔二内的杂质清理。在第三工位通过平移机械手二将连杆上盖件放入到上连杆下部件上后转动至第四工位，压头由PLC可编程控制器控制下压，将连杆上盖件的凸起压入至连杆下部件的凹槽内，使连杆上盖件与连杆下部件紧配合，便于后续工位中打螺丝结构对其进行打螺丝操作。

在上述的汽油发电机连杆的自动组装机中，所述的打孔结构包括带滑轨的定位座板、与定位座板的滑轨平行设置的压紧气缸和位于定位座板上方的由伺服电机一驱动的钻头一和由伺服电机二驱动的钻头二，所述的钻头一与连杆下部件的油孔一相应设置，所述的钻头二与连杆下部件的油孔二相对设置，压紧气缸、伺服电机一和伺服电机二分别与上述的PLC可编程控制器连接。

钻头一用于加工油孔一，钻头二用于加工油孔二，且钻头一和钻头二同时工作，钻头一可在三轴上运动，钻头二也能在三轴上运动，实现对不同型号连杆的油孔进行加工，且钻头一与钻头二的刀具后端设有倒角部，分别对油孔一和油孔二进行倒角。工作时，将连杆下部件放入到定位座板的滑轨上，压紧气缸的活塞杆伸长，推动连杆下部件抵靠在定位座板上，随后钻头一移动到油孔一处，钻头二移动到油孔二处，伺服电机一与伺服电机二同步工作带动钻头一和钻头二同步动作，实现先钻孔后倒角。

在上述的汽油发电机连杆的自动组装机中，所述机架的侧部设有用于输送连杆下部件的输送带一，所述的输送带一上设有用于对连杆下部件进行限位的沿输送带长度方向延伸的导杆一和导杆二，且所述的输送带一与上述定位座板的滑轨平行设置，所述输送带一的侧部设有用于将输送带一上的连杆下部件推入至定位座板滑轨上的推入气缸，所述的输送带一和推入气缸分别与上述的PLC可编程控制器连接。

工人将工件放入到输送带一上，由导杆一和导杆二对工件进行定位，并向前输送，当达到推入气缸处时推入气缸的活塞杆伸长将位于输送带一上的工件推入到定位座板的滑轨上。

在上述的汽油发电机连杆的自动组装机中，所述机架的侧部还设有用于输送连杆上盖件的输送带二，该输送带二与上述的PLC可编程控制器连接，上述的平移机械手二用于将输送带二上的连杆上盖件抓取并放入至第三工位处工装夹具内。

整个组装机只需要一个工人，往输送带一和输送带二上料即可，极大程度的减少了劳动力。

在上述的汽油发电机连杆的自动组装机中，所述的打螺丝结构包括竖直设置的立板，所述立板的顶部固连有顶板，所述的顶板上设有打螺丝气缸，所述立板的一侧具有位于顶板下方的由打螺丝气缸驱动其上下运动的支撑板，所述的支撑板上设有由伺服电机三驱动的螺丝夹头，所述的打螺丝气缸和伺服电机三分别与PLC可编程控制器连接。

由于同时需要将两颗螺丝进行装配，因此螺丝夹头为两个且伺服电机三为两个，每一个伺服电机三控制一个螺丝夹头。

在上述的汽油发电机连杆的自动组装机中，所述的工装夹具包括固定在六工位分度转盘上的侧板一和与侧板一平行设置的侧板二，所述的侧板一上具有用于定位连杆下部件的定位槽，所述的侧板二上固连有两个平行设置的夹紧气缸，一个夹紧气缸用于夹紧连杆下部件，另一个夹紧气缸用于夹紧连杆上盖件。

当工装夹具由第一工位运动到第四工位时，都只有一个压紧气缸将连杆下部件压住，另一个夹紧气缸的活塞杆未伸出；到达第四工位处时，压头将连杆上盖件的凸起压入至连杆下部件的凹槽内后另一个夹紧气缸的活塞杆伸出才将连杆上盖件压住。

本组装机只需一个工人将连杆下部件放入到输送带一上，将连杆上盖件放入到输送带二上，其余工作由PLC可编程控制器控制各工位自动工作。本汽油发电机连杆的自动组装机的工作过程如下：1、PLC可编程控制器控制推入气缸的活塞杆伸长将位于输送带一上的连杆下部件推入到定位座板的滑轨上，在压紧气缸的作用下将连杆下部件压紧；2、PLC可编程控制器控制打孔结构中的钻头一和钻头二动作，同时加工出连杆下部件上的油孔一和油孔二，加工完毕后通过平移机械手一抓取至第一工位的工装夹具内，由位于下部的夹紧气缸将连杆下部件夹持；3、六工位分度转盘转动60°角，将其输送至第二工位处，PLC可编程控制器控制上方的吹气单元将油孔一和油孔二内的杂质除去；4、六工位分度转盘转动60°角，将其输送至第三工位处，PLC可编程控制器控制平移机械手二抓取输送带二上的连杆上盖件，并将连杆上盖件放入到位于第三工位处工装夹具内的上连杆下部件上；5、六工位分度转盘转动60°角运行到第四工位处，PLC可编程控制器控制压头下压将连杆上盖件的凸起压入至连杆下部件的凹槽内，压好后位于上部的夹紧气缸将连杆上盖件夹紧；6、六工位分度转盘转动60°角运行到第五工位处，PLC可编程控制器控制打螺丝结构通过两颗螺丝将连杆上盖件和连杆下部件连接道一起；7、六工位分度转盘转动60°角运行到第六工位，PLC可编程控制器控制平移机械手三将第六工位处工装夹具内的连杆成品取下，加工完成。

与现有技术相比，本汽油发电机连杆的自动组装机具有以下优点：只需要一个工人进行操作，节约了劳动力；油孔一、油孔二的加工可同时进行，提高了工作效率；而且整个组装机由PLC可编程控制器自动控制，无需人工操作，自动化程度高，提高操作安全性。

附图说明

图1是背景技术中提供的连杆的爆炸示意图。

图2是本实用新型提供的一种较佳实施例的结构示意图。

图3是本实用新型提供的较佳实施例的部分结构示意图。

图中，1、机架；2、六工位分度转盘；3、平移机械手一；4、吹气单元；5、平移机械手二；6、压头；7、平移机械手三；8、定位座板；9、压紧气缸；10、钻头一；11、钻头二；12、输送带一；13、推入气缸；14、输送带二；15、立板；16、顶板；17、打螺丝气缸；18、支撑板；19、螺丝夹头；20、伺服电机三；21、侧板一；22、侧板二；23、夹紧气缸。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图2所示的汽油发电机连杆的自动组装机，包括机架1，如图3所示，机架1上设有由电机驱动的六工位分度转盘2，六工位分度盘上均匀分布有六个工装夹具，每个工装夹具对应一个加工工位，机架1上设有位于第一工位处的用于加工连杆下部件的油孔一、油孔二的打孔结构和用于将打孔完毕的连杆下部件抓取至第一工位处工装夹具内的平移机械手一3，机架1上设有位于第二工位处的吹气单元4和位于第三工位处的用于抓取连杆上盖件并将其放入至第三工位处工装夹具内的上连杆下部件上的平移机械手二5，第四工位处具有设于机架1上的将连杆上盖件的凸起压入至连杆下部件的凹槽内的压头6，机架1上还设有位于第五工位处的打螺丝结构和位于第六工位处的用于将第六工位处工装夹具内的工件取下的平移机械手三7，六个工装夹具、打孔结构、平移机械手一3、吹气单元4、平移机械手二5、压头6、打螺丝结构和平移机械手三7分别与一PLC可编程控制器连接。

吹气单元4包括设置在机架1上的正对着第二工位处工装夹具内连杆下部件的油孔一和油孔二气嘴，该气嘴与一气泵连接，气泵与PLC可编程控制器连接，当由第一工位打孔加工完毕后，六工位分度转盘2转动带动位于第一工位的工装夹具运行到第二工位处，由PLC可编程控制器控制气泵工作，从气嘴内喷出高压气体，对油孔一和油孔二内的杂质清理。在第三工位通过平移机械手二5将连杆上盖件放入到上连杆下部件上后转动至第四工位，压头6由PLC可编程控制器控制下压，将连杆上盖件的凸起压入至连杆下部件的凹槽内，使连杆上盖件与连杆下部件紧配合，便于后续工位中打螺丝结构对其进行打螺丝操作。

如图2所示，打孔结构包括带滑轨的定位座板8、与定位座板8的滑轨平行设置的压紧气缸9和位于定位座板8上方的由伺服电机一驱动的钻头一10和由伺服电机二驱动的钻头二11，钻头一10与连杆下部件的油孔一相应设置，钻头二11与连杆下部件的油孔二相对设置，压紧气缸9、伺服电机一和伺服电机二分别与上述的PLC可编程控制器连接。

钻头一10用于加工油孔一，钻头二11用于加工油孔二，且钻头一10和钻头二11同时工作，钻头一10可在三轴上运动，钻头二11也能在三轴上运动，实现对不同型号连杆的油孔进行加工，且钻头一10与钻头二11的刀具后端设有倒角部，分别对油孔一和油孔二进行倒角。工作时，将连杆下部件放入到定位座板8的滑轨上，压紧气缸9的活塞杆伸长，推动连杆下部件抵靠在定位座板8上，随后钻头一10移动到油孔一处，钻头二11移动到油孔二处，伺服电机一与伺服电机二同步工作带动钻头一10和钻头二11同步动作，实现先钻孔后倒角。

如图2所示，机架1的侧部设有用于输送连杆下部件的输送带一12，输送带一12上设有用于对连杆下部件进行限位的沿输送带长度方向延伸的导杆一和导杆二，且输送带一12与上述定位座板8的滑轨平行设置，输送带一12的侧部设有用于将输送带一12上的连杆下部件推入至定位座板8滑轨上的推入气缸13，输送带一12和推入气缸13分别与上述的PLC可编程控制器连接。

工人将工件放入到输送带一12上，由导杆一和导杆二对工件进行定位，并向前输送，当达到推入气缸13处时推入气缸13的活塞杆伸长将位于输送带一12上的工件推入到定位座板8的滑轨上。

如图2所示，机架1的侧部还设有用于输送连杆上盖件的输送带二14，该输送带二14与上述的PLC可编程控制器连接，平移机械手二5用于将输送带二14上的连杆上盖件抓取并放入至第三工位处工装夹具内。整个组装机只需要一个工人，往输送带一12和输送带二14上料即可，极大程度的减少了劳动力。

如图2所示，打螺丝结构包括竖直设置的立板15，立板15的顶部固连有顶板16，顶板16上设有打螺丝气缸17，立板15的一侧具有位于顶板16下方的由打螺丝气缸17驱动其上下运动的支撑板18，支撑板18上设有由伺服电机三20驱动的螺丝夹头19，打螺丝气缸17和伺服电机三20分别与PLC可编程控制器连接。由于同时需要将两颗螺丝进行装配，因此螺丝夹头19为两个且伺服电机三20为两个，每一个伺服电机三20控制一个螺丝夹头19。

如图3所示，工装夹具包括固定在六工位分度转盘2上的侧板一21和与侧板一21平行设置的侧板二22，侧板一21上具有用于定位连杆下部件的定位槽，侧板二22上固连有两个平行设置的夹紧气缸23，一个夹紧气缸23用于夹紧连杆下部件，另一个夹紧气缸23用于夹紧连杆上盖件。当工装夹具由第一工位运动到第四工位时，都只有一个压紧气缸9将连杆下部件压住，另一个夹紧气缸23的活塞杆未伸出；到达第四工位处时，压头6将连杆上盖件的凸起压入至连杆下部件的凹槽内后另一个夹紧气缸23的活塞杆伸出才将连杆上盖件压住。

本组装机只需一个工人将连杆下部件放入到输送带一12上，将连杆上盖件放入到输送带二14上，其余工作由PLC可编程控制器控制各工位自动工作。本汽油发电机连杆的自动组装机的工作过程如下：1、PLC可编程控制器控制推入气缸13的活塞杆伸长将位于输送带一12上的连杆下部件推入到定位座板8的滑轨上，在压紧气缸9的作用下将连杆下部件压紧；2、PLC可编程控制器控制打孔结构中的钻头一10和钻头二11动作，同时加工出连杆下部件上的油孔一和油孔二，加工完毕后通过平移机械手一3抓取至第一工位的工装夹具内，由位于下部的夹紧气缸23将连杆下部件夹持；3、六工位分度转盘2转动60°角，将其输送至第二工位处，PLC可编程控制器控制上方的吹气单元4将油孔一和油孔二内的杂质除去；4、六工位分度转盘2转动60°角，将其输送至第三工位处，PLC可编程控制器控制平移机械手二5抓取输送带二14上的连杆上盖件，并将连杆上盖件放入到位于第三工位处工装夹具内的上连杆下部件上；5、六工位分度转盘2转动60°角运行到第四工位处，PLC可编程控制器控制压头6下压将连杆上盖件的凸起压入至连杆下部件的凹槽内，压好后位于上部的夹紧气缸23将连杆上盖件夹紧；6、六工位分度转盘2转动60°角运行到第五工位处，PLC可编程控制器控制打螺丝结构通过两颗螺丝将连杆上盖件和连杆下部件连接道一起；7、六工位分度转盘2转动60°角运行到第六工位，PLC可编程控制器控制平移机械手三7将第六工位处工装夹具内的连杆成品取下，加工完成。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。