用于集烟罩的激光焊接系统的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种用于集烟罩的激光焊接系统。

背景技术：

激光焊接技术有很多优点，但是同时也存在相应的缺陷，比如由于激光焦点位置固定不变，要焊接工件不同位置就只有加装可移动底座带动工件运动，但现有技术中底座定位能力差，导致激光焊接精确度不高，从而降低了焊接产品的质量，降低激光焊接机的整体性能。

目前激光焊接设备生产效率低，为了提高生产效率，只能采用多工位激光工作台来提高设备生产效率，但是对于集烟罩这种大型工件显然是不适合的，同时由于集烟罩相对较大焊点较多，要求激光焊接与焊点相对位置要准确无误则生产难度可想而知，因此如何对大型工件的进行焊接是企业亟待解决的难题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种焊接效率高、焊接质量稳定的用于集烟罩的激光焊接系统。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是：

一种用于集烟罩的激光焊接系统，包括焊接激光器、机械手、准直聚焦头、焊接台、自动焊接夹具和冷水机；所述准直聚焦头设置在机械手上，所述焊接激光器与准直聚焦头相连接；所述机械手设置在焊接台上；所述自动焊接夹具设置在机械手的下方；所述机械手和自动焊接夹具均由计算机来控制，所述冷水机与焊接激光器相连接。

作为优选，所述自动焊接夹具包括安装部和设置在安装部上部的夹紧气缸和旋转气缸。

作为优选，所述夹紧气缸和旋转夹紧气缸的前端均装有弹簧滚轮。

作为优选，所述安装部的底部设有两个限位柱。

作为优选，所述准直聚焦头的一侧设置有CCD聚焦定位装置。

作为优选，所述CCD聚焦定位装置的下部安装有抽尘口。

作为优选，所述准直聚焦头的出气口的一侧设有吹气铜头。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型采用高端机械手技术与激光焊接技术结合，大幅地提高了激光焊接效率和焊接质量。

2、本实用新型通过合理的设计集烟罩的夹具，实现自动夹紧定位，且消除了工件公差对装夹精度的影响。

5、本实用新型通过计算机智能控制系统、抽尘净化系统、保护气吹送系统等实现了在在激光焊接过程中的自动化和智能化。

附图说明

图1为本实用新型用于集烟罩的激光焊接系统的结构示意图；

图2为本实用新型用于集烟罩的激光焊接系统的机械手主焊接台的结构示意图；

图3为本实用新型用于集烟罩的激光焊接系统的焊接夹具的结构示意图；

图4为本实用动力用于集烟罩的激光焊接系统的准直聚焦头的结构示意图。

图中所示：1、焊接激光器，2、机械手，3、准直聚焦头，31、CCD聚焦定位装置，32、抽尘口，33、吹气铜头，4、焊接台，5、自动焊接夹具，51、安装部，52、左侧夹紧气缸，53、右侧夹紧气缸，54、旋转夹紧气缸，55、限位柱，56、弹簧滚轮，6、冷水机，7、防护网，8、主控柜。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1和2所示，本实施例提供一种用于集烟罩的激光焊接系统，包括焊接激光器1、机械手2、准直聚焦头3、焊接台4、自动焊接夹具5、冷水机6、围栏7和主控柜8。所述准直聚焦头3设置在机械手2上，所述焊接激光器1与准直聚焦头3相连接；所述机械手2设置在焊接台4上；所述自动焊接夹具5设置在机械手2的下方；所述机械手2和自动焊接夹具5均由计算机来控制；所述冷水机6与焊接激光器1相连，在所述整个激光焊接系统的周围设有防护网7，所述防护网7入口出设有一台与自动焊接夹具相连接的主控机8。

如图3所示，所述自动焊接夹具5包括用于放置集烟罩的安装部51和设置在安装部51上部的夹紧气缸和旋转夹紧气缸，所述夹紧气缸包括设置左侧夹紧气缸52和右侧夹紧气缸53，所述左侧夹紧气缸52有两个，分别安装在安装部1的顶部和侧面，所述右侧夹紧气缸53也有两个，也分别安装在安装部1的顶部和侧面。所述旋转夹紧气缸54为两个，对称的设置在安装部51的顶部，所述夹紧气缸和旋转夹紧气缸的前端均装有弹簧滚轮56。所述安装部51的底部设有两个限位柱55。

工作时，所述旋转夹紧气缸53先将集烟罩压向安装部51内，旋转夹紧气缸53前端装有弹簧滚轮56，故而不会将集烟罩压死，只是防止集烟罩向夹具前方脱出，且由于滚轮原因集烟罩左右向移动时不会刮伤集烟罩。旋转夹紧气缸53动作后，左侧夹紧气缸52会将集烟罩压紧在安装部51上，然后机械手2携带准直聚焦头3按设定轨迹对集烟罩进行焊接，焊接完成后左侧夹紧气缸52松开，右侧夹紧气缸7和10夹紧，机械手2移动至另一侧进行焊接。如此设计的目的是因为集烟罩长度较长，且钣金冲压精度较差，一致性差，分开夹紧可避免尺寸精度原因导致夹不紧或夹持变形。

如图4所示，所述准直聚焦头3的一侧设置有CCD聚焦定位装置31，所述CCD聚焦定位装置31的下部安装有抽尘口32，所述准直聚焦头3的出气口的一侧设有吹气铜头33；所述CCD聚焦定位装置31用于检测焊缝质量，所述抽尘口32用于抽去焊接产生的烟雾，所述吹气铜头33用于对准直聚焦头3的进行吹起，使得焊接更充分。

本实用新型的工作过程为：操作工人在主控柜8触摸屏上选择对应夹具程序，将待焊的集烟罩放到自动焊接夹具5上装好，退出防护网7区域后，按下启动按钮，自动焊接夹具自动夹紧集烟罩，机械手2携带准直聚焦头3进行焊接作业。作业完成后，自动焊接夹具松开，机械手2回到初始位置，操作工人进入取下集烟罩。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。