一种收纳箱装配系统的制作方法

本实用新型涉及一种生活用品领域，特别涉及一种收纳箱装配系统。

背景技术：

目前的生产中，收纳箱的装配主要是靠人工来完成的，在输送带流水线上，不同的工人负责不同部分的装配，通过工人们相互分工合作来完成对收纳箱的装配，这样的装配过程需要大量的劳动力，而且装配过程需要的时间长，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是克服现有技术的缺点，提供一种可提高生产效率，节省劳动力的一种收纳箱装配系统。

本实用新型采用如下技术方案：

一种收纳箱装配系统，包括机架、设置在机架上用于输送收纳箱的输送带、控制装置和设置在机架上用于将轮子装配到收纳箱上的轮子装配装置，该轮子装配装置包括设置在机架上用于将收纳箱固定在第一装配位置的第一抱紧机构、可在上料位置和下料位置之间移动地设置在机架上的抓取机构、驱动抓取机构移动的驱动机构、设置在输送带上方机架上可将轮子压入收纳箱轮槽中的压紧机构和用于将轮子输送至可被抓取机构抓取的震动供料装置；控制装置分别与第一抱紧机构、抓取机构、压紧机构和驱动机构连接，用于控制各机构协调工作，抓取机构可在上料位置夹紧轮子，在下料位置释放轮子使轮子落到第一装配位置的收纳箱轮槽中。

进一步的，所述驱动机构包括横向水平布置在输送带上方机架上的两导轨、活动设置在两导轨之间的滑动梁和连接并驱动滑动梁移动的第一气缸，所述抓取机构设置在滑动梁上。

进一步的，所诉压紧机构包括竖直设置在输送带上方机架上的第二气缸和设置在第二气缸活塞杆上的压板，压板与第一装配位置的收纳箱轮槽相对设置。

进一步的，所述第一抱紧机构包括设置在机架上与第一装配位置的收纳箱四角相对的四个第三气缸和设置在第三气缸活塞杆上与收纳箱边角相适配的夹板，工作时，四个第三气缸同时驱动夹板移动至夹住收纳箱的四个角。

进一步的，还包括设置在机架上用于检测收纳箱是否被输送至第一装配位置的传感器，该传感器与所述控制装置连接。

进一步的，还包括用于将提手装配到收纳箱上的提手装配装置，该提手装配装置包括设置在机架上用于将收纳箱固定在第二装配位置的第二抱紧机构、设置在机架上用于堆叠存储提手的储料架、设置在机架上用于将储料架最下层提手推出并压入收纳箱提手槽中的推料机构、设置在机架上用于在推压提手时挡住提手顶部的挡料机构，所述控制装置分别与推料机构、第二抱紧机构和挡料机构连接，用于控制各机构协调工作。

进一步的，所述机架上设置有间歇式回转盘，回转盘上设置有多个圆周分布的所述储料架。

进一步的，所述推料机构包括设置在机架上的第四气缸和设置在第四气缸活塞杆上与提手相适配的压头。

进一步的，所述挡料机构包括竖直布置在机架上的第五气缸和设置在第五气缸活塞杆上的挡板。

进一步的，还包括用于将装配好的收纳箱从所述输送带取下的卸料机构。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用轮子装配装置、提手装配装置、卸料装置等来代替原来生产中的人工部分，实现收纳箱装配的自动化，节省了大量的劳动力，简化了繁重的生产过程，节约了时间，提高了生产效率。

附图说明

图1为收纳箱装配系统的整体结构示意图；

图2为轮子装配装置的结构示意图；

图3为提手装配装置的结构示意图；

图4为送料机构的结构示意图；

图5为贴标机和卸料机构的结构示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

一种收纳箱装配系统，包括机架1、输送带11、控制装置、轮子装配装置2、提手装配装置3、贴标机4、送料机构5和卸料装置，输送带11设置在机架1上用于输送收纳箱6；控制装置设置在机架1上，用于控制各机构协调工作；轮子装配装置2设置在机架1上用于将轮子装配到收纳箱6上；提手装配装置3左右对称设置在机架1上用于将提手装配到收纳箱6上；贴标机4设置在机架1的一侧用于将标签贴在收纳箱6上；送料机构5设置在机架1的前端，用于将收纳箱6送至输送带11上进行相应工序的工作；卸料装置设置在机架1的尾端，用于将装配好的收纳箱6从所述输送带11取下。

轮子装配装置2，包括第一抱紧机构22、抓取机构21、驱动机构、压紧机构23、震动供料装置24，第一抱紧机构22设置在机架1上，用于将收纳箱6固定在第一装配位置；驱动机构包括横向水平布置在输送带11上方机架1上的两导轨25、活动设置两导轨25之间的两滑动梁26、连接驱动滑动梁26移动的第一气缸27，驱动机构可驱动抓取机构21在上料位置和下料位置之间移动，在两滑动梁26上各设置有两个抓取机构21；抓取机构21可在上料位置夹紧轮子，在下料装置释放轮子使轮子落到第一装配位置的收纳箱轮槽中；震动供料装置24用于将轮子输送至被抓取机构21抓取，四个震动供料装置24对称分布在输送带11的两侧，用于向四个抓取机构21供料；压紧机构23设置在机架1上，用于将轮子压入收纳箱轮槽中，包括竖直设置在输送带11上方机架1上的第二气缸231和设置在第二气缸231活塞杆上的压板232，压板232相对于第一装配位置的收纳箱轮槽设置；第一抱紧机构22设置在机架1上，用于将收纳箱6固定在第一装配位置，包括设置在机架1上的四个第三气缸221，设置在第三气缸221活塞杆上与收纳箱边角相适配的夹板222，工作时，四个第三气缸221同时驱动夹板222移动至夹住收纳箱6的四个角。

所述控制装置分别与第一抱紧机构22、抓取机构21、压紧机构23和驱动机构连接，用于控制各机构协调工作，在机架1上设置有检测收纳箱6是否被输送至第一装配位置的第一传感器，该传感器与所述控制装置连接。

提手装配装置3包括有第二抱紧机构31、储料架32、推料机构33、挡料机构34，第二抱紧机构31设置在机架1上用于将收纳箱6固定在第二装配位置；机架1上设置有间歇式回转盘35，在回转盘35上设置有四个圆周分布的储料架32，用于堆叠存储提手；推料机构33设置在机架1上，包括设置在机架1上的第四气缸331和设置在第四气缸331活塞杆上与提手相适配的压头332，用于将储料架32最下层提手推出并压入收纳箱提手槽中；挡料机构34设置在机架1上，可在推压提手时，挡住提手顶部，包括竖直设置在机架1上的第五气缸341和设置在第五气缸341活塞杆上的挡板342。

所述控制装置还分别与第二抱紧机构31、推料机构33和挡料机构34连接，用于控制各机构协调工作，在机架1上还设置有检测收纳箱6是否被输送至第二装配位置的第二传感器，该传感器也与所述控制装置连接。

送料机构包括有将收纳箱6送至输送带11上的推料台6和设置在推料台一侧的可升降的接料台，推料台包括有第一底架57、设置在第一底架57上的可旋转的第一托辊56，用于驱动托第一辊56旋转的设置在第一底架57上的第一电机58、设置在第一托辊56上可将收纳箱6推送至输送带11上的推料装置59，以及设置在推料台6平面上用于检测收纳箱是否到达推料台6平面的传感器；接料台5包括有第二底架51，设置在第二底架51上可旋转的第二托辊55，用于驱动第二托辊55旋转地设置在第二底架51上的第二电机54、设置在第二底架51中可使接料台5升降的气缸52，配合气缸52使接料台5做升降活动的设置在第二底架51中的导向杆53、以及设置在接料台5平面上用于检测收纳箱6是否到达接料台5平面的传感器。

卸料机构包括有用于放置装配好的收纳箱6的待料台8和将装配好的收纳箱6从输送带11上搬到待料台8上堆叠的机械手7，机械手7包括支撑架71、可横向移动地设置在支撑架71上的滑座72、设置在滑座72与支撑架71之间用于驱动滑座72移动的横移机构76、可升降移动地设置在滑座72上的升降架73、设置在升降架73与滑座72之间驱动升降架73移动的升降机构77、设置在升降架73下端用于夹紧收纳箱6的多个夹紧机构74，夹紧机构74包括第六气缸741和设置在第六气缸741活塞杆上的夹块742，支撑架71上设置有横向水平布置的直线导轨75，滑座72活动配合在直线导轨75上。

收纳箱装配系统工作时，从注塑机取出收纳箱6后放置到接料台5平面上，设置在接料台5平面上的传感器感应到收纳箱6后，气缸52配合导向杆53运作使接料台5开始下降，当接料台5下降到高度与推料台6高度一致时，第一电机62和第二电机54同时驱动第一托辊63和第二托辊55运转，使收纳箱6从接料台5被传送到推料台6，当设置在推料台6的传感器感应到收纳箱6到达推料台6上且位置正对输送带11时，电机停止运转，设置在第二托辊55上的推送装置64将收纳箱6推送至输送带11上。

收纳箱6在输送带11上进行输送，在传感器感应到其被输送至第一装配位置时，第一抱紧机构22的四个第三气缸221同时驱动夹板222移动至夹住收纳箱6的四个角，接着夹取机构21在震动供料位置24夹取轮子，在第一气缸27的驱动下，滑动梁26移动，使夹取机构21移动至收纳箱轮槽处，夹取机构21释放轮子使轮子落到收纳箱的轮槽中，然后夹取机构21退回原位，第二气缸231驱动其活塞杆上的压板232移动，将轮子压入收纳箱轮槽中，轮子装配完成后，压紧装置23退回原位，第一抱紧机构22也退回原位。

收纳箱6继续在输送带11上进行输送，设置在第二装配位置的传感器感应到收纳箱6达到第二装配位置时，第二抱紧机构31通过气缸驱动夹板夹住收纳箱的四个角，第四气缸驱动331其活塞杆上的压头332将位于储料架32最下层的提手推出至收纳箱提手槽中，这时第五气缸341驱动其活塞杆上的挡板342挡住提手的顶部，推料机构33再将提手压入收纳箱提手槽中，提手装配完成后，推料机构33退回原位，第二抱紧机构31也退回原位。

收纳箱6继续在输送带11上进行输送，设置在贴标位置的传感器感应到收纳箱到达贴标位置时，贴标机4开始进行贴标，在贴标过程中，收纳箱6继续在输送带11上输送，当设置在卸料位置的传感器感应到收纳箱6到达卸料位置时，通过设置在升降架73下端的夹紧机构74将收纳箱6搬运到待料台8上进行堆叠，直到收纳箱6堆叠到一定数量之后，再由相应的机构将堆叠好的收纳箱6推送到后续的工位进行处理。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。