方轴侧方位压装机构的制作方法

本实用新型涉及辅助工装，具体来说是涉及一种压装机构。

背景技术：

图1中所示的是方轴，图2中所示的是阀体，方轴前端的方形插入端a要插入阀体的方孔b中。方形插入端a的表面粗糙度不能大于Ra0.4，压装过程中方形插入端a不能与方孔b的孔壁发生摩擦，因此方轴与阀体在压装之前的相对位置精度要求很高。

目前，方轴在压装之前通过电机调整位置，当方形插入端a的对准方孔b时，气缸动作将方形插入端a硬压入方孔b中。虽然在压装之前方形插入端a已经与方孔b进行了位置校准，但是设备的振动以及气缸运行的细微偏差，都能使方轴的位置发生改变，致使方形插入端a与方孔b的孔壁发生摩擦。

技术实现要素：

本实用新型的目的是在于提供一种方轴侧方位压装机构，其能够在压装的过程中对方轴的位置进行调整，以防止方形插入端与方孔的孔壁发生摩擦。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

方轴侧方位压装机构，包括夹持提升机构和自动压装机构；所述自动压装机构包括侧方位压装气缸、电机和浮动机构，所述侧方位压装气缸驱动所述电机前后移动；所述浮动机构主要由上板和下板构成，所述上板和下板之间具有间隙；所述上板和下板的四个尖角处共同设置了一个容置槽，所述容置槽中穿设了一根导向柱，所述导向柱的两端分别固定在所述上板和下板中；所述导向柱位于所述容置槽的部分套设了一个弹性支撑件。

优选的是，所述侧方位压装气缸位于所述电机的上方，所述侧压装气缸的伸缩杆上固定了一个垂直板，所述电机固定在垂直板上，所述电机的转轴从所述垂直板中伸出。

优选的是，所述夹持提升机构由垂直的提升气缸，及固定在提升气缸的伸缩杆底部的气动夹爪组成。

夹持提升机构下降将阀体从夹具上夹持并向上提起，自动机械手将方轴安装在电机的转轴上，电机运作以调整方轴的位置；当方轴位置调整完毕之后，侧压装气缸将方轴向阀体方向推去，使方形插入轴缓慢插入方孔中。

浮动机构的设置使得自动压装机构与机台之间的固定变成软性连接。在整个压装过程中，浮动机构能够消释设备的振动以及气缸运行振动，保证方轴的位置不受上述因素的影响，有效地防止了方形插入端与方孔的孔壁发生摩擦，充分保证了方轴的表面粗糙精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型现有技术和实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为现有技术所公开的方轴的结构示意图；

图2为现有技术所公开的阀体的结构示意图；

图3为本实施例所公开的方轴侧方位压装机构的结构示意图；

图4为本实施例所公开的浮动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图3所示的方轴侧方位压装机构，包括夹持提升机构和自动压装机构。

夹持提升机构由垂直的提升气缸1，及固定在提升气缸1的伸缩杆底部的气动夹爪2组成。

自动压装机构包括侧方位压装气缸3、电机4和浮动机构6。侧方位压装气缸3位于电机4的上方，侧压装气缸的伸缩杆上固定了一个垂直板，电机4固定在垂直板上，电机4的转轴从垂直板中伸出侧方位压装气缸3驱动电机4前后移动。

参见图4，浮动机构6主要由上板6a和下板6b构成，上板6a和下板6b之间具有间隙；上板6a和下板6b的四个尖角处共同设置了一个容置槽6c，容置槽6c中穿设了一根导向柱6d，导向柱6d的两端分别固定在上板6a和下板6b中；导向柱6d位于容置槽6c的部分套设了一个弹性支撑件6e。

提升气缸1驱动气动夹爪2下降将阀体从夹具上夹持并向上提起，自动机械手将方轴安装在电机4的转轴上，电机4运作以调整方轴的位置；当方轴位置调整完毕之后，侧压装气缸将方轴向阀体方向推去，使方形插入轴缓慢插入方孔中。

浮动机构6的设置使得自动压装机构与机台之间的固定变成软性连接。在整个压装过程中，浮动机构6能够消释设备的振动以及气缸运行振动，保证方轴的位置不受上述因素的影响，有效地防止了方形插入端与方孔的孔壁发生摩擦，充分保证了方轴的表面粗糙精度。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。