用于手电筒装配机的送料装置的制作方法

本实用新型涉及一种送料装置，特别涉及一种手电筒装配机的送料装置。

背景技术：

手电筒一般包括有壳体、端盖、灯头、电池，端盖设置在壳体的后端，灯头设置在壳体的前端，电池设置在壳体内。在对手电筒进行装配时，需要先将手电筒的壳体、端盖、灯头、电池这四个部分送入装配机上对应的物料平台上，然后，通过机械手等进行装配。而目前，送料作业都是通过手动送料，其工作效率低，送料位置不精确，从而导致后序机械手不能精确地抓取物料。

技术实现要素：

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种用于手电筒装配机的送料装置，其工作效率高，送料位置精确，从而保证后序机械手能精确地抓取物料。

本实用新型的技术方案：一种用于手电筒装配机的送料装置，其特征在于：包括有机架、滑座、夹料座、第一夹料臂、第二夹料臂，机架上沿X轴方向设有导轨，滑座与导轨滑动配合，机架上还设有用于驱动滑座沿导轨方向滑动的第一驱动装置，夹料座上设有用于控制第一夹料臂、第二夹料臂夹紧或松开的第二驱动装置，滑座上设有升降座以及用于驱动升降座沿Z轴方向升降的第三驱动装置，升降座上设有用于驱动夹料座沿Y轴方向运动的第四驱动装置。

采用上述技术方案，通过第一驱动装置推动滑座沿X轴方向滑动从而推动第一夹料臂、第二夹料臂沿X轴方向滑动；通过第三驱动装置驱动升降座沿Z轴方向升降从而带动第一夹料臂、第二夹料臂沿Z轴方向升降；通过第四驱动装置驱动夹料座沿Y轴方向运动从而带动第一夹料臂、第二夹料臂沿Y轴方向运动；通过第二驱动装置控制第一夹料臂、第二夹料臂夹紧或松开。因此，这种结构的送料装置，其可以自动对各个方位的物料进行抓取并可以自动将物料输送到不同方位，工作效率高，送料位置精确，从而保证后序机械手能精确地抓取物料。

本实用新型的进一步设置：第一驱动装置包括有沿X轴方向设置在机架上的传送带以及用于驱动传送带运动的电机，滑座与传送带联动配合。

采用上述进一步设置，由电机带动传送带运动，从而带动滑座沿沿X轴方向滑动，其结构简单，工作稳定。

本实用新型的再进一步设置：所述的传送带设有两个，两个传送带平行设置，每个传送带的两侧均设有导轨，滑座上对应各传送带两侧的导轨位置设有若干对导向块，每对导向块的内侧均设有供导轨卡入的导向槽，滑座的底部位于每对导向块之间均固设有传送带夹，传送带穿设在传送带夹内。

采用上述再进一步设置，这种传送带、导轨设置方式，既可以使得滑座滑动更加平稳，又使得其整体结构更加紧凑；通过传送带夹来夹紧传送带实现传送带与滑座的联动配合，结构简单，安装方便；这种传送带夹以及导向块的设置方式，结构紧凑，体积小，滑座运动更加稳定。

本实用新型的再更进一步设置：所述的第四驱动装置包括有主气缸、副气缸，主气缸与升降座固定连接，副气缸与主气缸的伸缩轴固定连接，夹料座与副气缸的伸缩轴固定连接。

采用上述再更进一步设置，设置的主气缸、副气缸，可以增大夹料座沿Y轴方向运动的行程，从而增大了第一夹料臂、第二夹料臂送料的空间。

本实用新型的再更进一步设置：所述的第二驱动装置、第三驱动装置均采用气缸。

采用上述再更进一步设置，结构简单，成本低，性能稳定。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例中导轨与导向块安装结构图；

图3为本实用新型具体实施例中导向块与传送带夹结构图；

具体实施方式

如图1-3所示，一种用于手电筒装配机的送料装置，包括有机架1、滑座2、夹料座3、第一夹料臂4、第二夹料臂5，机架1上沿X轴方向设有导轨6，滑座2与导轨6滑动配合，机架1上还设有用于驱动滑座2沿导轨6方向滑动的第一驱动装置7，夹料座3上固设有用于控制第一夹料臂4、第二夹料臂5夹紧或松开的第二驱动装置8，滑座2上设有升降座9以及用于驱动升降座9沿Z轴方向升降的第三驱动装置10，升降座9上设有用于驱动夹料座3沿Y轴方向运动的第四驱动装置11。

本实用新型具体实施例中，第一驱动装置7包括有沿X轴方向设置在机架1上的传送带71以及用于驱动传送带71运动的电机72，滑座2与传送带71联动配合。由电机72带动传送带71运动，从而带动滑座2沿沿X轴方向滑动，其结构简单，工作稳定。其中，所述的传送带71设有两个，两个传送带71平行设置，每个传送带71的两侧均设有导轨6，滑座2上对应各传送带两侧的导轨6位置设有若干对导向块12、13，每对导向块12、13的内侧均设有供导轨6卡入的导向槽14，滑座2的底部位于每对导向块12、13之间均固设有传送带夹15，传送带71穿设在传送带夹15内。这种传送带、导轨6设置方式，既可以使得滑座2滑动更加平稳，又使得其整体结构更加紧凑；通过传送带夹15来夹紧传送带实现传送带与滑座2的联动配合，结构简单，安装方便；这种传送带夹以及导向块的设置方式，结构紧凑，体积小，滑座2运动更加稳定。其中，传送带夹15可以直接市场上购买，也可以采用两个夹块，将传送带从两个夹块之间穿过，再用螺栓将两个夹块锁紧即可。

本实用新型具体实施例中，所述的第四驱动装置11包括有主气缸111、副气缸112，主气缸111与升降座9固定连接，副气缸112与主气缸111的伸缩轴固定连接，夹料座3与副气缸112的伸缩轴固定连接。这样可以增大夹料座3沿Y轴方向运动的行程，从而增大了第一夹料臂4、第二夹料臂5送料的空间。所述的第二驱动装置8、第三驱动装置10均直接采用气缸。

这种结构的送料装置，其可以自动对各个方位的物料进行抓取并可以自动将物料输送到不同方位，工作效率高，送料位置精确，从而保证后序机械手能精确地抓取物料。