一种筒段焊接的支撑装置的制作方法

本实用新型涉及机电设备技术领域，特别是涉及一种筒段焊接的支撑装置。

背景技术：

在筒段的焊接生产中，尤其是大直径筒段的焊接过程中，一般的筒段都是由薄壁壁板拼焊而成，而不同的筒段之间的环缝焊接则需要筒段的环缝内撑装置对筒段进行支撑。环缝焊接时，筒段内撑的质量直接影响着整个筒段的制造质量和效率，而筒段支撑装置的伸缩调整机构更是重中之重，实际生产中多以人工手动单独调整为主，操作人员工作量大，生产效率低。因此，本领域需要一种可以灵活伸缩调整的能够较好地适用于大直径筒段焊接的支撑装置。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的在于提出一种可以灵活伸缩调整的筒段焊接的支撑装置，能够适用于不同直径和深度的筒段焊接。

本实用新型提供了一种筒段焊接的支撑装置，包括：底座，底盘，筒架内撑，支撑架，伸缩架，伸缩驱动机构，连接拉杆，升降驱动机构；所述底座为大体圆桶状，所述底盘为大体圆环状，所述底盘套接在所述底座的外周，所述筒架内撑连接在所述底盘上侧的所述底座上；所述支撑架连接在所述筒架内撑的外侧，所述支撑架包括可升降的安装框架，所述升降驱动机构与所述支撑架相连，所述伸缩架连接在所述安装框架的前部，所述伸缩架包括可伸缩的压紧块，所述伸缩驱动机构通过所述连接拉杆与所述伸缩架相连。

本实用新型利用升降驱动机构调整支撑架的升降运动，利用伸缩驱动机构调整伸缩架的伸缩运动，进而能够确定可以直接起到筒段支撑作用的压紧块的位置，可为不同筒径和深度的筒段焊接提供内撑，有效减少焊接过程中人工的工作量，提高筒段焊接的效率和质量。

进一步地，所述支撑架还包括：丝杠安装座，升降导轨，升降滑块，丝杠，丝母，丝母安装座和从动链轮；所述丝杠安装座套接在所述丝杠的两端，且固定连接在所述筒架内撑上；所述丝母可升降地套接在所述丝杠上；所述丝母安装座套接在所述丝母上，且与所述安装框架固定连接；所述升降导轨平行地设置在所述丝杠的两侧，且固定连接在所述筒架内撑上；所述升降滑块设置在所述升降导轨和所述安装框架之间，且固定连接在所述安装框架上；所述从动链轮连接在所述丝杠的顶端。

进一步地，所述支撑架还包括支撑框架安装板，所述支撑框架安装板设置在所述安装框架和所述升降滑块之间，且固定连接在所述安装框架上，所述升降滑块固定连接在所述支撑框架安装板上。

进一步地，所述伸缩架还包括：伸缩连接板，伸缩导轨，伸缩滑块；所述压紧块包括压紧头和压紧头安装板，所述压紧头与所述压紧头安装板固定连接；所述伸缩连接板与所述连接拉杆相连，且固定连接在所述压紧头安装板上；所述伸缩导轨固定连接在所述安装框架上；所述伸缩滑块设置在所述伸缩导轨和所述压紧头安装板之间，且固定连接在所述压紧头安装板上。

进一步地，所述伸缩架还包括伸缩架安装板，所述伸缩架安装板设置在所述伸缩导轨和所述安装框架之间，且固定连接在所述安装框架上，所述伸缩导轨固定连接在所述伸缩架安装板上。

进一步地，所述伸缩驱动机构包括：减速机，花键轴，连接凸轮，升降托盘，托盘安装板，轴承和驱动连杆；所述减速机的输入端与所述驱动连杆相连，所述减速机的输出端与所述花键轴相连，所述连接凸轮可随所述花键轴转动地、可升降地套接在所述花键轴上；所述轴承可转动地连接在所述升降托盘和所述连接凸轮之间；所述升降托盘套在所述轴承下侧的花键轴外侧；所述托盘安装板固定连接在所述升降托盘的外侧，且与所述支撑架固定连接。

进一步地，所述连接拉杆包括：第一销轴，第二销轴，第一支杆，第二支杆，螺纹调整套和锁紧螺母；所述第一销轴与所述伸缩连接板相连，所述第二销轴与所述连接凸轮相连，所述第一销轴、第一支杆、螺纹调整套、第二支杆和第二销轴在所述连接拉杆的直线方向上依次连接，所述锁紧螺母套接在所述螺纹调整套侧面的第一支杆和/或第二支杆上。

进一步地，所述升降驱动机构包括：固定安装板，链条，电机，减速器，驱动链轮，调整轮；所述固定安装板固定连接在所述筒架内撑上，所述电机的输出轴与所述减速器相连，所述电机和所述减速器设置在所述固定安装板的上侧，所述驱动链轮与所述减速器的输出端相连，所述驱动链轮设置在所述固定安装板的下侧，所述调整轮平行设置在所述驱动链轮的两侧，所述链条穿绕所述驱动链轮，所述调整轮和所述从动链轮。

进一步地，所述伸缩架还连接在所述底盘上，所述伸缩导轨还固定连接在所述底盘上；所述伸缩驱动机构还包括下轴承和下连接凸轮，所述下轴承固定连接在所述底盘上，所述下连接凸轮可随所述花键轴旋转地套接在所述下轴承上侧的花键轴上，所述下连接凸轮通过所述连接拉杆与连接在所述底盘上的所述伸缩架相连。

进一步地，一组所述支撑架、连接在所述支撑架上的所述伸缩架、连接在所述底盘上所述伸缩架和各伸缩架对应的连接拉杆构成支撑臂，所述筒段焊接的支撑装置包括3-5组支撑臂。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种筒段焊接的支撑装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种筒段焊接的支撑装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的一种筒段焊接的支撑装置中支撑架的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的一种筒段焊接的支撑装置中伸缩架的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的一种筒段焊接的支撑装置中伸缩驱动机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的一种筒段焊接的支撑装置中连接拉杆的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的一种筒段焊接的支撑装置中升降驱动机构的结构示意图。

附图中标记为：

1 底座

2 底盘

3 筒架内撑

4 支撑架

41 丝杠安装座

42 升降导轨

43 支撑框架安装板

44 安装框架

45 升降滑块

46 丝杠

47 丝母

48 丝母安装座

49 从动链轮

5 伸缩架

51 伸缩架安装板

52 伸缩连接板

53 压紧头

54 压紧头安装板

55 伸缩导轨

56 伸缩滑块

57 压紧块

7 伸缩驱动机构

71 下轴承

72 减速机

73 花键轴

74 下连接凸轮

75 连接凸轮

76 升降托盘

77 托盘安装板

78 轴承

79 驱动连杆

8 连接拉杆

81第一销轴

82 第二销轴

83 第一支杆

84 第二支杆

85 螺纹调整套

86 锁紧螺母

9 升降驱动机构

91 固定安装板

92 链条

93 电机

94 减速器

95 驱动链轮

96 调整轮

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供了一种筒段焊接的支撑装置，如图1所示，包括：底座1，底盘2，筒架内撑3，支撑架4，伸缩架5，伸缩驱动机构7，连接拉杆8，升降驱动机构9；所述底座1为大体圆桶状，所述底盘2为大体圆环状，所述底盘2套接在所述底座1的外周，所述筒架内撑3连接在所述底盘2上侧的所述底座1上；所述支撑架4连接在所述筒架内撑3的外侧，所述支撑架4包括可升降的安装框架44，所述升降驱动机构9与所述支撑架4相连，所述伸缩架5连接在所述安装框架44的前部，所述伸缩架5包括可伸缩的压紧块57，所述伸缩驱动机构7通过所述连接拉杆8与所述伸缩架5相连。本实用新型利用升降驱动机构调整支撑架的升降运动，利用伸缩驱动机构调整伸缩架的伸缩运动，进而能够确定可以直接起到筒段支撑作用的压紧块的位置，可为不同筒径和深度的筒段焊接提供内撑，有效减少焊接过程中人工的工作量，提高筒段焊接的效率和质量。

在本实用新型的一个方面，如图3所示，所述支撑架4还包括：丝杠安装座41，升降导轨42，升降滑块45，丝杠46，丝母47，丝母安装座48和从动链轮49；所述丝杠安装座41套接在所述丝杠46的两端，且固定连接在所述筒架内撑3上；所述丝母47可升降地套接在所述丝杠46上；所述丝母安装座48套接在所述丝母47上，且与所述安装框架44固定连接；所述升降导轨42平行地设置在所述丝杠46的两侧，且固定连接在所述筒架内撑3上；所述升降滑块45设置在所述升降导轨42和所述安装框架44之间，且固定连接在所述安装框架44上；所述从动链轮49连接在所述丝杠46的顶端。优选地，所述支撑架4还包括支撑框架安装板43，所述支撑框架安装板43设置在所述安装框架44和所述升降滑块45之间，且固定连接在所述安装框架44上，此时，所述升降滑块45固定连接在所述支撑框架安装板43上。如图7所示，所述升降驱动机构9包括：固定安装板91，链条92，电机93，减速器94，驱动链轮95，调整轮96；所述固定安装板91固定连接在所述筒架内撑3上，所述电机93的输出轴与所述减速器94相连，所述电机93和所述减速器94设置在所述固定安装板91的上侧，所述驱动链轮95与所述减速器94的输出端相连，所述驱动链轮95设置在所述固定安装板91的下侧，所述调整轮96平行设置在所述驱动链轮95的两侧，所述链条92穿绕所述驱动链轮95，调整轮96和从动链轮49。本实用新型利用电机带动链条运动，进而带动与链条连接的从动链轮转动，从动链轮又会带动丝杠转动，丝杠的转动带动套接其上的丝母和丝母安装座做升降运动，丝母安装座又与安装框架固定连接，最终实现对安装框架的升降调整。

在本实用新型的一个方面，如图4所示，所述伸缩架5还包括：伸缩连接板52，伸缩导轨55，伸缩滑块56；所述压紧块57包括压紧头53和压紧头安装板54，所述压紧头53与所述压紧头安装板54固定连接；所述伸缩连接板52与所述连接拉杆8相连，且固定连接在所述压紧头安装板54上；所述伸缩导轨55固定连接在所述安装框架44上；所述伸缩滑块56设置在所述伸缩导轨55和所述压紧头安装板54之间，且固定连接在所述压紧头安装板54上。优选地，所述伸缩架5还包括伸缩架安装板51，所述伸缩架安装板51设置在所述伸缩导轨55和所述安装框架44之间，且固定连接在所述安装框架44上，此时，所述伸缩导轨55固定连接在所述伸缩架安装板51上。如图5所示，所述伸缩驱动机构7包括：减速机72，花键轴73，连接凸轮75，升降托盘76，托盘安装板77，轴承78和驱动连杆79；所述减速机72的输入端与所述驱动连杆79相连，所述减速机72的输出端与所述花键轴73相连，所述连接凸轮75可随所述花键轴73转动地、可升降地套接在所述花键轴73上；所述轴承78可转动地连接在所述升降托盘76和所述连接凸轮75之间；所述升降托盘76套在所述轴承78下侧的花键轴73外侧；所述托盘安装板77固定连接在所述升降托盘76的外侧，且与所述支撑架4固定连接。其中，所述驱动连杆的驱动方式可以为手动或者电动，工作时，驱动连杆的转动通过减速机带动花键轴转动，花键轴的转动带动套接其上的连接凸轮转动，连接凸轮转动带动连接拉杆运动，连接拉杆与伸缩架相连，控制伸缩架完成伸缩动作。

在本实用新型的一个方面，如图6所述，所述连接拉杆8包括：第一销轴81，第二销轴82，第一支杆83，第二支杆84，螺纹调整套85和锁紧螺母86；所述第一销轴81与所述伸缩连接板52相连，所述第二销轴82与所述连接凸轮75相连，所述第一销轴81、第一支杆83、螺纹调整套85、第二支杆84和第二销轴82在所述连接拉杆8的直线方向上依次连接，所述锁紧螺母86套接在所述螺纹调整套85侧面的第一支杆83和/或第二支杆84上。第一支杆和第二支杆通过螺纹调整套联接，通过螺纹调整套调整第一支杆和第二支杆的铰接孔之间的距离，调整好之后通过锁紧螺母进行锁紧。

在本实用新型实施例的一个方面，如图1所示，所述伸缩架5还连接在所述底盘2上，所述伸缩导轨55还固定连接在所述底盘2上；所述伸缩驱动机构7还包括下轴承71和下连接凸轮74，所述下轴承71固定连接在所述底盘2上，所述下连接凸轮74可随所述花键轴73旋转地套接在所述下轴承71上侧的花键轴73上，所述下连接凸轮74通过所述连接拉杆8与连接在所述底盘2上的所述伸缩架5相连。通过上下两个伸缩架的设置，可以在筒段焊接时保障待焊接筒段上下底的稳定性，减少焊接误差，进一步提高焊接质量。

在本实用新型实施例的一个方面，如图1所示，一组所述支撑架4、连接在所述支撑架4上的所述伸缩架5、连接在所述底盘2上所述伸缩架5和各伸缩架5对应的连接拉杆8构成支撑臂，所述筒段焊接的支撑装置包括3-5组支撑臂。优选的，所述支撑臂均匀分布在所述筒段内撑的圆周方向上。通过设置多组支撑臂，可以在利用本装置进行筒段焊接时，保障圆周的精度更加准确，支撑更加牢固，减少焊接误差，进一步提高焊接质量。

工作过程中，本装置转动驱动连杆使伸缩架缩小至直径能够深入筒段内部，调节升降驱动机构的电机；调整连接在支撑架上的伸缩架和连接在底盘上伸缩架之间的距离，直至满足焊接的尺寸工艺要求，然后放置上待焊接的筒段，然后反向转动驱动连杆使伸缩架伸展至与筒段内壁完全贴合，即可进行焊接工作。本实用新型能够对不同筒径和深度的筒段焊接提供内撑，有效减少焊接过程中人工工作量，提高筒段焊接的效率和质量。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。