本实用新型涉及一种机械自动焊接设备,尤其涉及一种用于机械自动焊接设备中侧压缸机构。
背景技术:
目前市场中的机械焊接设备多是点焊式的设备,其焊接的路径一般为直线型,或是固定路径,其只能对固定形式的产品进行焊接,随着自动化速率的加快,焊接工业也在向着全自动化前进,但目前的焊接设备不能够提供焊接过程中的多形状焊接,不能满足多样式产品的焊接加工。
技术实现要素:
针对上述出现的问题,本实用新型提供了一种结构有效、焊接样式多变,能够满足多样式焊接工作的侧压缸结构。
侧压缸机构,包括两组对称并相对设置的侧压缸组件,所述侧压缸组件包括气缸支架、连接板、步进电机、气缸、导向轴和丝杆;所述气缸支架底部设置与气缸支架垂直并水平放置的气缸,气缸支架两侧对称开设有导向孔,气缸支架中部开设有丝杆孔;所述气缸有4只,相互平行、等距设置于气缸支架底部;所述步进电机设置于连接板上;所述丝杆设置于连接板底部并穿过连接板与步进电机连接,丝杆由气缸支架顶部穿入丝杆孔;所述连接板底部设置有两个导向轴,导向轴配合气缸支架的导向孔设置。
所述气缸还包括推杆,推杆端部设置有推块。
所述两组对称设置的侧压缸组件之间顶部设置有一中心轴。
与现有技术相比,具有的有益效果为:通过对称设置的侧压缸组件和上下可沿丝杆上下移动的气缸,实现工件在夹持后能够在一个面域内做多个不同形状的位移动作,使得焊接能够满足多结构的工作要求,且通过丝杆的移动数据和气缸的推动距离数据实现焊接过程中的数据化操作,从而实现焊接工作的自动化。
附图说明
图1为本实用新型侧压缸机构结构示意图;
图2为本实用新型前视图;
图3为本实用新型俯视图;
图4为本实用新型侧视图。
具体实施方式
图示为本实用新型侧压缸机构的一种实施例,包括两组对称并相对设置的侧压缸组件,所述侧压缸组件包括气缸支架1、连接板2、步进电机3、气缸6、导向轴8和丝杆9;所述气缸支架底部设置与气缸支架垂直并水平放置的气缸,气缸支架两侧对称开设有导向孔,气缸支架中部开设有丝杆孔;所述气缸有4只,相互平行、等距设置于气缸支架底部;所述步进电机设置于连接板上;所述丝杆设置于连接板底部并穿过连接板与步进电机连接,丝杆由气缸支架顶部穿入丝杆孔;所述连接板底部设置有两个导向轴,导向轴配合气缸支架的导向孔设置,气缸还包括推杆5,推杆端部设置有推块4,两组对称设置的侧压缸组件之间顶部设置有一中心轴7。
所述连接板2一端与中心轴7一端均固定在一固定架上。