搭铁螺母自动装配扭矩监控装置的制作方法

本实用新型涉及一种螺母旋接装置，具体涉及到一种搭铁螺母定向、自动旋接组合的搭铁螺母自动装配扭矩监控装置。

背景技术：

随着科技的发展，技术的进步，汽车产品日新月异，也对紧固件产品提出了更高的要求，而汽车零部件是我国汽车工业参与全球化的重要领域。因应电子技术的迅速发展及其在汽车工业上的广泛应用, 汽车电子化的程度越来越高, 同时对汽车的安全性也要求越来越高。据统计，汽车故障中差不多70% 是由电器系统引起的，引起电器系统故障的原因很多，但其中一些故障，则是由于搭铁不良而引起的，这些故障轻则影响汽车某方面的功能，重则甚至于发生车毁人亡的惨剧，因此确保汽车搭铁的可靠性就显得非常重要。

在汽车上，搭铁螺母且起着十分重要的作用。汽车电路各回路通过整车搭铁螺母构成回路，最后流入蓄电池负极。随着汽车功能越来越多，汽车电路系统越来越复杂，在整车上搭铁螺母数目也越来越多，搭铁螺母是汽车生产装配的重要环节。

现有技术生产搭铁螺母是以人工将搭铁螺母放入模子，再用扭矩枪将搭铁螺栓打入，每个人力量不一样，施力方向不一样，造成扭矩差别过大，影响产品质量的一致性，另外，使用人工摆放螺母，常常不小心造成人员伤害。因此，现有技术搭铁螺栓和搭铁螺母的组合加工工艺装置，还有提升的地方。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种搭铁螺母自动装配扭矩监控装置，结构可靠、产品质量一致的装置，以解决现有搭铁螺母旋接的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种搭铁螺母自动装配扭矩监控装置，包括一机台、一电气控制箱、一螺母进料装置、一螺栓进料装置、一伺服转动机构和一下料装置，其中的连接关系是，所述电气控制箱、螺母进料装置、螺栓进料装置、伺服转动机构和下料装置装配连接所述机台；所述螺母进料装置、螺栓进料装置、伺服转动机构和下料装置分别电性连接所述电气控制箱；所述伺服转动机构包括：一伺服电机、一传动机构和一转盘装置，其中，所述伺服电机连接所述传动机构，所述传动机构连接所述转盘装置，所述转盘装置包括：一螺母放置盘、一旋转轴、一受动装置和一支撑装置，所述螺母放置盘、旋转轴和受动装置依序连接，所述支撑装置支撑连接所述螺母放置盘和旋转轴，所述螺母放置盘有一螺母放置孔和至少两个螺丝锁付孔，所述螺母放置盘和旋转轴以螺丝，通过所述螺丝锁付孔固定连接；所述受动装置和所述传动机构连接；所述支撑装置连接所述机台。

本申请较佳实施例所述的搭铁螺母自动装配扭矩监控装置，所述螺母进料装置包括一螺母振动盘、一第一气缸和一第一气抓，搭铁螺母放置所述螺母振动盘中，搭铁螺母依序排列，所述第一气缸连接所述第一气抓。

本申请较佳实施例所述的搭铁螺母自动装配扭矩监控装置，所述螺栓进料装置包括一螺栓振动盘、一第三气缸、一螺栓放置部、一第二气缸和一第二气抓，搭铁螺栓放置所述螺栓振动盘中，搭铁螺栓依序排列，所述第三气缸连接所述螺栓放置部；所述第二气缸连接所述第二气抓；所述第二气缸连接所述机台，装配后，所述第二气抓在所述螺母放置盘的上方。

本申请较佳实施例所述的搭铁螺母自动装配扭矩监控装置，所述下料装置包括一第四气缸和一下料道，所述第四气缸连接所述下料道，所述第四气缸带动所述下料道凸伸到所述第二气抓下方。

本申请较佳实施例所述的搭铁螺母自动装配扭矩监控装置，还包括一第五气缸，所述第五气缸电性连接所述电气控制箱。

本申请的设计理念是，设计出一种可以自动装配搭铁螺栓和搭铁螺母的装置，并且可以自动检测装配后的组合件是不是符合要求，取代人工，达到安全生产，节省工时降低费用，提高企业市场竞争力。

由于采用了以上的技术方案，使得本实用新型具有如下的优点效果：

第一、本申请自动生产，速度提高，一台设备可替代两个人，减少工伤的发生；

第二、本申请通过伺服控制，扭矩大小控制更加精确，并能分出扭矩过小产品，保证质量；

第三、本申请结构可靠，使用方便，维护容易，通用性强，达到安全生产，提高企业市场竞争力。

当然，实施本申请内容的任何一个具体实施例，并不一定同时具有以上全部的技术效果。

附图说明

图1为本申请的连接示意图；

图2为本申请的结构示意图；

图3为本申请的另一方向结构示意图；

图4为本申请的伺服转动机构示意图；

图5为本申请的螺母放置盘示意图。

具体实施方式

为便于理解，以下结合附图对本实用新型的较佳实施例做进一步详细叙述。

请参考图1、图2和图3，一种搭铁螺母自动装配扭矩监控装置，包括一机台10、一电气控制箱12、一螺母进料装置20、一螺栓进料装置30、一伺服转动机构50、一下料装置40和一第五气缸43，其中的连接关系是，所述电气控制箱12、螺母进料装置20、螺栓进料装置30、伺服转动机构50、下料装置40和第五气缸43装配连接所述机台10；所述螺母进料装置20、螺栓进料装置30、伺服转动机构50、下料装置40和第五气缸43分别电性连接所述电气控制箱12，电气控制箱12包括控制程序，电气控制箱12接收螺母进料装置20、螺栓进料装置30、伺服转动机构50、下料装置40和第五气缸43传来的信息，发出指令，让各个装置动作。

另外，如图4所示，所述伺服转动机构50包括：一伺服电机51、一传动机构52和一转盘装置53，其中，所述伺服电机51连接所述传动机构52，所述传动机构52连接所述转盘装置53，传动机构52可以是一种带齿皮带或中继齿轮，只要能够居中传递、即时通知，就可以了。

所述转盘装置53包括：一螺母放置盘531、一旋转轴532、一受动装置533和一支撑装置534，所述螺母放置盘531、旋转轴532和受动装置533依序连接，所述支撑装置534支撑连接所述螺母放置盘531和旋转轴532，如图5所示，所述螺母放置盘531有一螺母放置孔5311和至少两个螺丝锁付孔5312，本实施例中，螺丝锁付孔5312的数量是三个，但是不能用来限制本申请，只要能够均匀锁付就可以。所述螺母放置盘531和旋转轴532以螺丝，通过所述螺丝锁付孔5312固定连接；连接后的螺母放置孔5311是在转盘装置53的正中；所述受动装置533和所述传动机构52连接；所述支撑装置534连接所述机台10。

工作时，螺母放置孔5311用来放置搭铁螺母1，螺母进料装置20抓取搭铁螺母1后，将搭铁螺母1放到螺母放置孔5311中，螺母放置孔5311中对应搭铁螺母1外缘的角度面，设置有支撑面，本实施利中，搭铁螺母1外缘有六个角，所以螺母放置孔5311里面有六个支撑面。搭铁螺母1放到螺母放置孔5311的时候，不一定六个角度面刚好对应六个支撑面，所以伺服电机51转动，带动传动机构52和螺母放置盘531转动，螺母放置盘531转动进行中，使得搭铁螺母1稳定进入螺母放置孔5311中，六个角度面刚好对应六个支撑面。

此外，如图2所示，所述螺母进料装置20包括一螺母振动盘（图未示）、一第一气缸22和一第一气抓23，搭铁螺母1放置所述螺母振动盘中，搭铁螺母1受到螺母振动盘的震动依序排列，流出螺母振动盘，来到搭铁螺母设定位；所述第一气缸22连接所述第一气抓23，工作时，第一气抓23抓取搭铁螺母1后，第一气缸22将第一气抓23推出，凸伸到螺母放置孔5311的上方，第一气抓23放开搭铁螺母1，搭铁螺母1掉到螺母放置孔5311里面。

还有，所述螺栓进料装置30包括一螺栓振动盘（图未示）、一第三气缸32、一螺栓放置部33、一第二气缸34和一第二气抓35，搭铁螺栓2放置所述螺栓振动盘中，搭铁螺栓2受到螺栓振动盘的震动依序排列，流出螺栓振动盘，来到螺栓放置部33，所述第三气缸32连接所述螺栓放置部33；另外，所述第二气缸34连接所述第二气抓35；所述第二气缸34连接所述机台10，装配后，所述第二气抓35在所述螺母放置盘531的上方。工作时，第三气缸32推动所述螺栓放置部33向前，凸伸到第二气抓35的对应位，第二气抓35抓取搭铁螺栓2的尾部，搭铁螺栓2的尾部是有角度面的，本实施利中，搭铁螺栓2的尾部有六个角，所以第二气抓35可以稳定的抓取搭铁螺栓2，接着，第三气缸32带动螺栓放置部33向后，回到原来的位置；第二气抓35抓着搭铁螺栓2，被第二气缸34向下推动，搭铁螺栓2连接搭铁螺母1的螺纹部。在这里，可以看出来，由于第二气缸34做的是直线往复运动，所以第二气抓35抓着的搭铁螺栓2，和下面固定的搭铁螺母1的螺纹部，是在一直线上，如此一来，每一次的向下运动都是以直线向下，不会偏差。搭铁螺栓2连接搭铁螺母1的螺纹部时，伺服电机51转动，带动传动机构52和螺母放置盘531转动，螺母放置盘531转动进行中，使得搭铁螺栓2稳定进入搭铁螺母1中；伺服电机51到达扭矩反馈点时，伺服电机51停止旋转，完成这次的旋入工作。此时，第二气抓35抓着搭铁螺栓2，被第二气缸34向上带动，回到原来的位置。

接着说一下下料装置40，如图3所示，所述下料装置40包括一第四气缸41和一下料道42，所述第四气缸41连接所述下料道42，当第二气抓35抓着搭铁螺栓2，被第二气缸34向上带动，回到原来的位置后，所述第四气缸41带动所述下料道42凸伸到所述第二气抓35下方，第二气抓35放开搭铁螺栓2，搭铁螺栓2掉到下料道42上，进入良品储放区中。如果伺服电机51反馈，旋转进料过程扭矩异常，则第五气缸43下降，将成品搭铁螺母1导入废料轨道，进入废品储放区中。

本申请的工艺流程包括，

一、送料：搭铁螺母送料：螺母振动盘》震动》搭铁螺母设定位；搭铁螺栓送料：螺栓振动盘》震动》螺栓放置部。

二、螺母旋紧过程：

搭铁螺母到设定位》第一气抓夹紧》第一气缸前推》第一气缸前推到位》第一气抓放开》搭铁螺母掉入螺母放置孔》第一气缸后退（伺服转动机构预旋转几圈）》搭铁螺栓到放置部》第三气缸前推到位》第二气抓夹紧（正好抓住搭铁螺栓尾部）》第三气缸后退》第三气缸后退到位》第二气缸下降，伺服转动机构旋转》第二气缸下降到位，伺服电机到达扭矩反馈点》伺服转动机构停止旋转》第二气缸上升》第二气缸上升到位。

三、下料过程：

第四气缸带动下料道前进》第四气缸前进到位》第二气抓放开》成品搭铁螺母掉入下料道，进入良品储放区中》第四气缸后退》重复循环。若伺服电机反馈旋转进料过程扭矩异常，第五气缸下降，将成品搭铁螺母导入废料轨道。

还要说明一下直线关系：第一气缸和第三气缸前进到位，同第二气抓、螺母放置孔的正中，在同一条垂直线上；伺服转动机构预旋转，可以调整搭铁螺母的位置，如果掉下的位置不正，可以适时调整。

由于采用了以上的技术方案，使得本实用新型具有如下的优点效果：

第一、本申请自动生产，速度提高，一台设备可替代两个人，减少工伤的发生；

第二、本申请通过伺服控制，扭矩大小控制更加精确，并能分出扭矩过小产品，保证质量；

第三、本申请结构可靠，使用方便，维护容易，通用性强，达到安全生产，提高企业市场竞争力。

当然，实施本实用新型内容的任何一个具体实施例，并不一定同时具有以上全部的技术效果。

以上公开的仅仅是本实用新型的较佳实施例，但并非用来限制其本身，任何熟习本领域的技术人员在不违背本实用新型精神内涵的情况下，所做的均等变化和更动，均应落在本实用新型的保护范围内。