1.一种焊接夹具翻摆机构，其特征在于：包括摆臂安装座、通过铰链销安装在摆臂安装座上的连接摆臂和可驱动所述连接摆臂绕铰链销往复摆动的驱动部件，所述连接摆臂包括轴套部、主动臂和从动臂，所述主动臂与驱动部件铰接，从动臂的端部设有可连接焊接夹具的安装板，所述摆臂安装座上设有可限制连接摆臂顺时针摆动极限位置的前止点限位块和可限制连接摆臂逆时针摆动极限位置的后止点限位块。
2.根据权利要求1所述的焊接夹具翻摆机构，其特征在于：所述前止点限位块通过螺栓安装在摆臂安装座上，前止点限位块和摆臂安装座间设有调整垫片。
3.根据权利要求1所述的焊接夹具翻摆机构，其特征在于：所述后止点限位块通过螺栓安装在摆臂安装座上，后止点限位块和摆臂安装座间设有调整垫片。
4.根据权利要求1所述的焊接夹具翻摆机构，其特征在于：摆臂安装座上设有铰接耳座，所述铰链销与铰接耳座间设有无油衬套，所述铰链销穿出铰接耳座的一端通过活节螺栓固定。
5.根据权利要求1所述的焊接夹具翻摆机构，其特征在于：所述摆臂安装座上设有可在连接摆臂接近前止点限位块时起到缓冲作用的前缓冲器和可在连接摆臂接近后止点限位块时起到缓冲作用的后缓冲器。
6.根据权利要求1所述的焊接夹具翻摆机构，其特征在于：所述摆臂安装座上设有可检测连接摆臂顺时针摆动至极限位置的前接近开关和可检测连接摆臂逆时针摆动至极限位置的后接近开关，所述前接近开关和后接近开关均通过接近开关安装架安装在摆臂安装座上。
7.根据权利要求1所述的焊接夹具翻摆机构，其特征在于：所述驱动部件包括自锁式气缸，所述摆臂安装座上设有气缸安装支架，所述自锁式气缸通过气缸连接座安装在气缸安装支架上。