一种T管灯头自动组装系统的制作方法

本实用新型涉及T管灯头自动组装系统，尤其涉及一种驱动板自动上到灯头内，实现自动涂胶、剪线铆点等工序装配的T管灯头自动组装系统。

背景技术：

LED作为一种功率型的半导体器件，同时又是一种非常有效的新型光源，LED的优点是亮度高、工作电压低、功耗小、微型化、易以集成电路匹配、驱动简单、寿命长、耐冲击、性能稳定，作为节能环保绿色新型绿色光源，目前已经大量用于背景屏、景观灯、路灯、室内装饰等场合，相信随着技术的发展，LED灯将最终取代传统的发光效率低、功耗大的照明光源。

LED灯种类繁多，目前T管灯头装配都是由人工操作，人工操作效率低下，质量不能保证，成本高，企业的生产效率大大受到制约。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种T管灯头自动组装系统，实现灯头自动供料，涂胶，上驱动，剪线，铆点等装配工序。

针对现有技术中的不足，本申请提出了如下技术方案：

一种T管灯头自动组装系统，包括转盘机架，转盘机架上有十等分转盘工位、总装线体，其特征在于，转盘机架与振动盘通过灯头传送带相连，在转盘机架上有驱动板上料接驳线、灯头驱动板换向下到接驳线、两工位接驳线；两工位接驳线与总装线体之间通过两工位机械手连接；

十等分转盘工位分别与转盘机械手配合、与灯头圆周涂AB胶装置配合，与灯头底部涂胶装置配合、灯头内机械手配合、与剪线装置配合、与铆点装置配合、与穿线不良剔除装置配合；

驱动板上料接驳线的一端与转盘工位配合的是灯头内机械手，在驱动板上料接驳线上依次配套有穿线检测装置、预剪线装置、理线装置和驱动板对齐装置。

在本申请的系统中，把各工序集成到一个十工位大转盘上完成，包括转盘机架，所述转盘机架上装有凸轮分割器驱动的十工位工装，按装配工序各工装对应不同的工站，各工站顺序为：振动盘供应灯头-灯头到转盘机械手及CCD方向识别-灯头圆周涂AB胶-灯头底部涂胶-预留位-驱动板上到转盘灯头内机械手(该支线包含：驱动板接驳线-人工上驱动板到接驳线-驱动板对齐-驱动板理线-驱动板预剪线)-穿线检测-预留位-剪线-铆点-穿线不良剔除-灯头驱动半成品下到接驳线机械手-两工位机械手上料到总装线体实现各工站同步动作，可以提高生产效率，节约大量人工，解决人工产能低的问题。

优选地，所述转盘机架上装有凸轮分割器，实现十等分工位转动角度精准。

优选地，所述灯头到转盘机械手及CCD方向识别，保证后续装配灯头方向的一致性。

优选地，灯头圆周涂AB胶，由A胶和B胶两套供胶系统组成，胶头不动，灯头做旋转，使涂胶均匀。

优选地，驱动板上到转盘灯头内机械手，实现驱动板自动上到灯头内，并实现自动穿线功能，解决人工穿线困难问题。

优选地，穿线检测，对驱动板导线是否穿过灯头进行检测，对穿线不良进行后续工位剔除处理，保障产品质量。

本实用新型现有技术相比具有以下优点及效果：1.转盘方式实现各工位同时工作，提高效率。2.自动化生产，保障产品质量，解放大量的人工劳动力。

附图说明

图1是T管灯头自动组装系统布局示意图。

图2是T管灯头自动组装系统转盘示意图。

1、转盘机械手 2、灯头圆周涂AB胶装置 3、灯头底部涂胶装置

4、灯头内机械手 5、穿线检测装置 6、预剪线装置 7、理线装置

8、驱动板对齐装置 9、剪线装置 10、铆点装置 11、穿线不良剔除装置 12、两工位机械手 13、总装线体 14、振动盘 15、转盘机架

16、驱动板上料接驳线 17、灯头驱动板换向下到接驳线 18、两工位接驳线 19、十等分转盘工位

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的实施作具体说明：

实施例1

如图1、2所示，一种T管灯头自动组装系统，包括转盘机架15，转盘机架15上有十等分转盘工位19、总装线体13，其中转盘机架15与振动盘14通过灯头传送带相连，在转盘机架15上有驱动板上料接驳线16、灯头驱动板换向下到接驳线17、两工位接驳线18；两工位接驳线18与总装线体13之间通过两工位机械手12连接；十等分转盘工位19分别与转盘机械手1配合、与灯头圆周涂AB胶装置2配合，与灯头底部涂胶装置3配合、灯头内机械手4配合、与剪线装置9配合、与铆点装置10配合、与穿线不良剔除装置11配合；驱动板上料接驳线16的一端与转盘工位19配合的是灯头内机械手4，在驱动板上料接驳线16上依次配套有穿线检测装置5、预剪线装置6、理线装置7和驱动板对齐装置8。

在设备正常运行时，转盘机架15上有十等分转盘工位19，对应十等分的转盘工位上根据组装工序排布不同工站，转盘逆时针旋转，首先转盘第一工位，灯头振动盘14上料完成灯头的自动有序供料，灯头到转盘机械手1及CCD方向识别把灯头从振动盘14平振前段抓取到十等分转盘工位19上，转盘第二工位，灯头圆周涂AB胶装置2对灯头进行圆周涂胶；转盘第三工位，灯头底部涂胶装置3由大胶桶供胶，胶头不动，灯头做旋转。转盘第四工位，预留位。转盘第五工位，驱动板上到转盘灯头内机械手4从驱动板上料接驳线16上抓取驱动板到转盘灯头内，驱动板上料接驳线16两侧装配有理线装置7、预剪线装置6、驱动板对齐装置8工站，以上工站用于提高驱动板上到转盘灯头内的成功率。转盘第五和第六工位间装配有穿线检测装置5，通过飞速检测驱动板导线是否正确上到灯头内。转盘第六工位，预留位。转盘第七工位，剪线装置9，对驱动板导线剪平。转盘第八工位，铆点装置10，对灯头打点，使驱动板导线与灯头固定。转盘第九工位，穿线不良剔除装置11，对穿线检测装置5识别后的不良品进行从转盘上剔除，防止流到下一个工序。转盘第十工位，灯头驱动板换向下到接驳线17，通过两工位接驳线18，实现转盘单工位到下料两工位的转换，并同步动作。两工位机械手12上料到总装线体13完成灯头驱动板从两工位接驳线18上抓取放到总装线体13上，如此顺环往复。

实施例2

一种T管灯头自动组装系统，包括转盘机架15，转盘机架15上有十等分转盘工位19、总装线体13，其特征在于，转盘机架15与振动盘14通过灯头传送带相连，在转盘机架15上有驱动板上料接驳线16、灯头驱动板换向下到接驳线17、两工位接驳线18；两工位接驳线18与总装线体13之间通过两工位机械手12连接；十等分转盘工位19分别与转盘机械手1配合、与灯头圆周涂AB胶装置2配合，与灯头底部涂胶装置3配合、灯头内机械手4配合、与剪线装置9配合、与铆点装置10配合、与穿线不良剔除装置11配合；驱动板上料接驳线16的一端与转盘工位19配合的是灯头内机械手4，在驱动板上料接驳线16上依次配套有穿线检测装置5、预剪线装置6、理线装置7和驱动板对齐装置8；其中转盘机架上装有凸轮分割器；灯头圆周涂AB胶装置2由A胶和B胶两套供胶装置组成，胶头不动，灯头做旋转。具体运行过程与实施例1相似，另外十等分转盘工位19下端装有CCD方向识别机构。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。