一种多直径钻杆旋转加工装置的制作方法

本实用新型涉及一种多直径钻杆旋转加工装置，具体地说是采用步进电机与丝杠来控制距离，适应不同直径钻杆要求，应用步进电机与滑轮来自动旋转钻杆，属于钻杆加工装置领域。

背景技术：

随着人们生活范围的扩大，需要不断地扩展活动空间，往往需要钻井机或勘探机来进行钻井取样或者取水，而不同的地形就需要不同直径的钻杆来进行工作，在进行钻杆下井工作前，钻杆前头部分需要焊接、钻孔、打钢丝等工序，尤其是对于小型打井机的钻杆，这部分工序繁琐，工人需要在地上翻动，翻动到指定位置时还需要用垫块来定位，再进行焊接、钻孔、打钢丝工序，每完成一个角度的焊接或者钻孔，还需要再翻滚，费时费力，遇到大直径钻杆时更加加重了工人的工作负担，所以急需一种能适应不同直径钻杆大小并能使其自动旋转的装置，来减轻工人的工作负担，且提高工作效率。

技术实现要素：

针对上述的不足，本实用新型提供了一种多直径钻杆旋转加工装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种多直径钻杆旋转加工装置，包括从动组件、平衡块、伸缩套筒、法兰盘、主动组件、螺母副、连接筒、第一步进电机、轴承、主动齿轮、从动齿轮、丝杠、第二步进电机、伸缩杆、主动滑轮、滑轮支架、主动滑轮底座、从动滑轮底座、楔形滑轨、楔形滑块、从动滑轮、平衡块，所述从动滑轮、主动滑轮各两个，所述主动滑轮与从动滑轮具包裹着防滑橡胶，所述第一步进电机输出顶端与主动齿轮相连，所述主动齿轮与从动齿轮相配合，所述从动齿轮与丝杠相连，所述丝杠上的螺母副通过连接筒与伸缩套筒相连，所述伸缩套筒通过法兰盘与从动组件相连，所述从动组 件底部有楔形滑块，所述楔形滑块与楔形滑轨滑动连接。

所述伸缩杆有两根，分别连接着两主动组件和两从动组件，且相互平行。

所述的连接筒具有内螺纹结构。

所述第二步进电机的输出轴上通过轴承与滑轮支架相连，所述主动滑轮安装在输出轴上，所述滑轮支架安装在主动滑轮底座上，所述滑轮底座安装在主动组件上。

所述的丝杠其螺纹升角小于静摩擦角。

所述主动组件底部与平衡块和楔形滑块相连，所述平衡块高度高于楔形滑块，所述平衡块底面与主动组件底面平行。

该实用新型的有益之处是：两伸缩杆平行设置，可以对装置进行轴向定位，保证钻杆加工时的稳定性；采用步进电机与丝杠、套筒的组合可以控制主动滑轮与从动滑轮的距离，从而适应不同直径钻杆的需求；主动滑轮与从动滑轮具包裹着防滑橡胶，可以使得钻杆在旋转时不至于打滑；驱动丝杠运动的步进电机和驱动滑轮运动的步进电机具有自锁性能，可以防止钻杆在旋转状态时打滑；丝杠的螺纹升角小于静摩擦角，也具有自锁功能，保证装置旋转状态时的稳定性；平衡块的设置可以补偿从动组件的高度，使得两滑轮处于同一高度；该装置一组电机控制直径不同钻杆所需距离，另一组电机控制滑轮滑动来带动钻杆旋转，装置操作简单实现功能完全，可以极大减轻工人的工作负担，提高工作效率。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为图1的A局部放大结构示意图；

附图3为法兰盘连接示意图；

附图4为附图1中B局部放大结构示意图；

附图5为从动组件、从动滑轮及从动滑轮底板结构示意图；

附图6为主动组件局部剖开结构示意图；

附图7平衡块位置及结构示意图；

附图8为连接筒剖开结构示意图；

图中，1、从动组件，2、伸缩套筒，3、主动组件，301、从动齿轮，302、丝杠，303、连接筒，304、螺母副，4、第一步进电机，401、主动齿轮，5、电机支架，6、第二步进电机，7、轴承，8、伸缩杆，9、主动滑轮底座，10、紧定螺母，11、滑轮支架，12、主动滑轮，13、楔形滑轨，14、从动滑轮，15、楔形滑块，16、法兰盘，17、电机输出轴，18、从动滑轮底座，19、平衡块。

具体实施方式

一种多直径钻杆旋转加工装置，是由从动组件1、伸缩套筒2、主动组件3、从动齿轮301、丝杠302、连接筒303、螺母副304、第一步进电机4、主动齿轮401、电机支架5、第二步进电机6、轴承7、伸缩杆8、主动滑轮底座9、紧定螺母10、滑轮支架11、主动滑轮12、楔形滑轨13、从动滑轮14、楔形滑块15、法兰盘16、电机输出轴17、从动滑轮底座18、平衡块19组成的。第一步进电机4输出顶端与主动齿轮401相连，主动齿轮401与从动齿轮301相配合，从动齿轮301与丝杠302相连，丝杠302上的螺母副304通过连接筒303与伸缩套筒2相连，连接筒303具有内螺纹结构，丝杠302其螺纹升角小于静摩擦角，伸缩套筒2通过法兰盘与从动组件1相连，从动组件1底部有楔形滑块15，楔形滑块15与楔形滑轨13滑动连接，并且楔形滑轨13可以卡住楔形滑块15，伸缩杆8分别连接着两主动组件3和两从动组件1，伸缩杆8共两个且相互平行，电机支架5支撑第二步进电机6，电机输出轴17通过轴承7与滑轮支架11相连，主动滑轮12安装在电机输出轴17上，滑轮支架11安装在主动滑轮底座12上， 滑轮底座12安装在主动组件3上，主动组件3底部与平衡块19和楔形滑块13相连。平衡块19高度高于楔形滑块13，平衡块19底面与主动组件1底面平行。主动组件3通过紧定螺母10安装在地面上。

更进一步地，当确定所要加工钻杆的直径时，把装置放置合适位置，根据钻杆的长度把装置沿伸缩杆8拉开，然后上紧紧定螺母10，通过控制器控制不同直径挡位，控制器控制第一步进电机4转动，从而带动主动齿轮401运动，继而带动从动齿轮301转动，丝杠302转动，从动组件1底部楔形滑块15沿着楔形滑轨13滑动，从而来拉动从动组件1运动来达到指定位置，从动组件1底部的平衡块19起支撑作用，可以保持装置平衡性，此时放上钻杆，然后通过控制器控制第二步进电机6以所需的速度转动或者转动一定角度，来带动主动滑轮12运动，进而钻杆和从动滑轮14运动，此时工人可以对钻杆进行焊接、钻孔、打钢丝等工作。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。