一种柔性装配线的制作方法

本实用新型涉及装配生产线，特别是涉及一种柔性装配生产线。

背景技术：

在目前的非标生产线中，主要分为自动生产线和手动生产线，前者的自动化程度高，但同时成本也较高，适用于多量单一产品的生产模式；而后者的自动化程度低，主要依赖人工完成，但适应性较高，适合少量多样的生产模式。

在现有的手动生产线中，通常都将产品放置于某个固定的生产位置，生产时需要将各种零部件逐一地进行装配，直至整个产品装配完成后再送至储存区。该过程中，组成产品的零部件需要送至生产位置的周边等待取用，使得放置区需要占用较大的面积，零部件的配送也极为不便，且拿取产品时需要频繁走动，生产效率低下。为提高生产效率，在另一种手动生产线中采用半自动的输送带进行配合，生产时将待加工产品放到输送带上的托盘中，托盘沿输送带运动至加工工位后受到限位装置的阻挡，待加工完成后，限位装置松开，托盘流向下一工位，直至完成所有加工工作后，成品即从生产线上取下。该种生产线需要半自动的输送带进行辅助，成本依然较高，所需的占地面积也较大。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种柔性的装配生产线，以更加适合少量多样的生产需求，同时有效提高生产效率和降低生产成本。

本实用新型所述的柔性装配线，包括可移动的装配小车、供装配小车移动的输送轨道和回流轨道，且回流轨道的入口、出口分别与输送轨道的出口、入口相对设置；回流轨道从入口端向出口端高度逐渐递减，回流轨道入口端的高度高于输送轨道的出口端，输送轨道的出口端外设置有升降装置，升降装置的上升高度不小于回流轨道的入口端高度，且下降高度不高于输送轨道的出口端。

所述的柔性装配线，回流轨道的出口与输送轨道的入口之间设有连接轨道，且连接轨道从回流轨道出口向输送轨道入口的高度逐渐递减；回流轨道出口处设有阻挡装配小车移动的阻挡装置，输送轨道入口处设有控制阻挡装置工作的控制装置。

本实用新型所述的柔性装配线，装配小车可沿输送轨道和回流轨道移动，生产时将回流轨道出口处的装配小车取出并从输送轨道的入口送入，在此过程中，可以通过手动将回流轨道出口处的装配小车取出并送入输送轨道，也可以通过设置阻挡装置和控制装置来控制，此时，移动至回流轨道出口处的装配小车受到阻挡装置的限制而停止，当输送轨道需要装配小车时，操作人员通过按下控制装置而驱动阻挡装置停止对装配小车作用，装配小车即在自重作用下沿着连接轨道进入输送轨道；装配小车进入输送轨道后，沿输送轨道逐一移动至各个生产工位，待最后一个工位加工完成后，载有成品的装配小车从输送轨道出口处流出，此时升降装置处于低高度位置，装配小车顺利流入升降装置上，然后将成品从装配小车上取下，接着升降装置带动空载的装配小车上升至高高度位置，装配小车即可从回流轨道的入口流入，因回流轨道从入口处开始的高度逐渐减小，装配小车在自重的作用下再次移动至回流轨道的出口处等待使用。该柔性装配线的输送轨道和回流轨道可以视场地或使用需求而任意设置，只要它们能够使得装配小车移动顺畅，且符合高度要求即可，其设置极为方便；装配线主要的电动化设备仅为升降装置、阻挡装置和控制装置，这三个装置体积小、占地小且移动方便，特别是阻挡装置和控制装置，只需要安装在轨道上或操作位置即可，不额外占用场地；更甚者，两条轨道和三个装置的成本低廉，而形成的装配线适用性却极强，能够很好地满足少量多样化生产的需要，其使得生产过程极为方便，有效地提高了生产效率。

附图说明

图1是柔性装配线的结构示意图。

图2是柔性装配线另一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示。

一种柔性装配线，包括可移动的装配小车1、供装配小车移动的输送轨道2和回流轨道3，且回流轨道的入口、出口分别与输送轨道的出口、入口相对设置；回流轨道从入口端向出口端高度逐渐递减，回流轨道入口端的高度高于输送轨道的出口端，输送轨道的出口端外设置有升降装置4，升降装置的上升高度不小于回流轨道的入口端高度，且下降高度不高于输送轨道的出口端。回流轨道3的出口与输送轨道2的入口之间设有连接轨道5，且连接轨道从回流轨道出口向输送轨道入口的高度逐渐递减；回流轨道出口处设有阻挡装配小车1移动的阻挡装置，输送轨道入口处设有控制阻挡装置工作的控制装置。

所述的柔性装配线，回流轨道3的入口可以与输送轨道的出口并列设置，同时升降装置4可在回流轨道入口和输送轨道出口间移动，通过平移装置带动升降装置及其上的空载小车移动至回流轨道入口处，再将小车送入回流轨道，然后平移装置带动升降装置返回至输送轨道出口等待。也可以如图2所示地将输送轨道2的出口和回流轨道3的入口分别设置于升降装置4的两侧，如此，装配小车从升降装置的一侧进入，升起后再从另一侧流向回流轨道入口，可以使得装配线结构更加简单，并提高了工作效率。

所述的柔性装配线，回流轨道3设置于输送轨道2的一侧，输送轨道的另一侧为加工工位，加工工位的另一外侧为放置供料台车6的物料区；加工工位上设有电插座和气管道，还可以放置工具的工具箱。这有利于物料的输送和放置，也使得工人的操作更加便利，从而有效提高工作效率；同时可以使得装配线的布局更加紧凑，有利于减小占地面积。而为了使得工作更加方便，或者满足某些产品的生产所需，输送轨道的中部可以设置将物品翻转的翻转机器人7。