电机转子点焊装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种电机转子点焊装置。

背景技术：

在空心杯电机马达生产加工领域中，现有的状况是通过工人来进行人工加工，随着劳动力成本的上涨，机械制造流程中雇用工人来进行加工的成本越来越高，已经不符合现代机械加工领域的发展趋势了。

雇用工人进行组装加工的精度低、错误率高，工人的技术水平不一，所以效率低下。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种乏燃料贮罐焊接工艺，旨在解决传统加工领域人工进行组装加工的精度低、错误率高，工人的技术水平不一，所以效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种电机转子点焊装置，包括进料轨道和焊接组件，焊接组件包括：设置在进料轨道末端，与进料轨道同一工作平面的取料机构、与取料机构相对设置的拨料机构、设置在靠近取料机构侧边的点焊头及与拨料机构设置在同一工作平面的治具轨道。

在其中一个实施例中，取料机构包括：设置在进料轨道末端，与进料轨道同一工作平面的取料块、设置在取料块下端的直线导轨，直线导轨通过滑块与取料块连接、设置在直线导轨远离进料轨道的气缸安装支架、设置在气缸安装支架上的笔型气缸，笔型气缸与取料块连接及设置在取料块靠近进料轨道一端的感应器安装块，感应器安装块内设有感应光纤。

在其中一个实施例中，拨料机构包括：设置在取料机构相对位置的拨料组件、设置在拨料组件下端的横向位移组件及设置在横向位移组件下端的纵向位移组件，纵向位移组件与横向位移组件互相垂直设置。

在其中一个实施例中，横向位移组件包括：设置在纵向位移组件下端的横移滑块、与横移滑块连接的横移滑轨，横移滑轨一端设有横移限位块另一端设有横移气缸及设置在横移滑块上的横移缓冲器。

在其中一个实施例中，纵向位移组件包括：设置在横向位移组件上端的纵移滑轨、设置在纵移滑轨上的纵移滑块，纵移滑块上端设有拨料组件、设置在纵移滑轨一端的纵移气缸安装块，纵移气缸安装块上设有纵移气缸，纵移气缸与拨料组件连接及设置在纵移滑轨上远离纵向气缸安装块一端的纵移限位块，纵移限位块上还设有纵移缓冲器。

在其中一个实施例中，拨料组件包括：设置在纵向位移组件上的拨料叉安装座、设置在拨料叉安装座上的拨料叉及设置在拨料叉上的纵移气缸连接头，纵移气缸连接头与纵向位移组件连接。

在其中一个实施例中，治具轨道包括:与拨料机构对应设置的治具进口轨道、设置在治具进口轨道远离治具进口轨道一端的治具定位杆、设置在治具定位杆远离治具近轨道一端的治具出口轨道、设置在治具定位杆下端的轴承套、设置在轴承套、治具进口轨道和治具出口轨道下端的安装底座，安装底座下方设有感应器安装支架，感应器安装支架上设有感应器、设置在安装底座下方的联轴器及与联轴器连接的伺服马达，联轴器贯通安装底座，通过轴承套与治具定位杆连接。

在其中一个实施例中，点焊头包括：设置在治具轨道上方的气动点焊机头，气动点焊机头通过点焊支架设置在点焊支架安装座上、设置在气动点焊机头上的点焊机针头安装座，点焊机针头安装座与治具轨道垂直设置、设置在点焊支架安装座下方的Y轴精密滑台及设置在Y轴精密滑台下方的X轴精密滑台。

在其中一个实施例中，所诉进料轨道包括：动力装置、传动装置和传输装置，动力装置通过传动装置与传输装置连接，传输装置与取料机构设置在同一个工作平台上，传输装置上还设有张紧装置。

在其中一个实施例中，传动装置包括：设置在动力装置上的传动联轴器及与传动联轴器连接的传动轮，传动轮设置在传输装置一端，传输装置另一端设有从动轮。

本实用新型的工作原理如下：

治具通过进料轨道运动至与进料轨道同一工作平台的取料机构处，取料机构笔型气缸开始工作，将治具推送至拨料机构的拨料叉的叉头上，取料机构通过设置在感应器安装块内的感应器来调整取料块与拨料叉的距离。

载有治具的拨料叉通过横向位移组件将治具运送至治具轨道上的治具进料轨道上，治具通过进料轨道进入治具定位杆上，在治具定位杆上通过点焊头进行加工，然后通过治具出口轨道进入下一个工序。

电焊头通过Y轴精密滑台和X轴精密滑台可以精准地控制点焊针头的落点，从而对治具进行精密的加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型立体示意图图。

图2为本实用新型的进料轨道示意图。

图3为本实用新型的取料机构示意图。

图4为本实用新型的拨料机构示意图。

图5为本实用新型的治具轨道示意图。

图6为本实用新型的点焊头示意图。

附图标号说明：

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1，一种电机转子点焊装置，包括进料轨道1和焊接组件，所述焊接组件包括：设置在进料轨道1末端，与进料轨道1同一工作平面的取料机构2、与取料机构2相对设置的拨料机构3、设置在靠近取料机构2侧边的点焊头5及与拨料机构3设置在同一工作平面的治具轨道4。

如图3所示，优选地，取料机构2包括：设置在进料轨道1末端，与进料轨道1同一工作平面的取料块23；

设置在取料块23下端的直线导轨24，直线导轨24通过滑块25与取料块 23连接；

设置在直线导轨24远离进料轨道1一端的气缸安装支架21；

设置在气缸安装支架21上的笔型气缸22，笔型气缸22与取料块23连接；

及设置在取料块23靠近进料轨道1一端的感应器安装块26，感应器安装块 26内设有感应光纤27。

如图4所示，优选地，拨料机构3包括：设置在取料机构2相对位置的拨料组件33；

设置在拨料组件33下端的横向位移组件31；

及设置在横向位移组件31下端的纵向位移组件32，纵向位移组件32与横向位移组件31互相垂直设置。

优选地，横向位移组件31包括：设置在纵向位移组件32下端的横移滑块 312；

与横移滑块312连接的横移滑轨313，横移滑轨313一端设有横移限位块 314另一端设有横移气缸311；

及设置在横移滑块312上的横移缓冲器315。

优选地，纵向位移组件32包括：设置在横向位移组件31上端的纵移滑轨 323；

设置在纵移滑轨323上的纵移滑块，纵移滑块上端设有拨料组件33；

设置在纵移滑轨323一端的纵移气缸安装块322，纵移气缸安装块322上设有纵移气缸321，纵移气缸321与拨料组件33连接；

及设置在纵移滑轨323上远离纵移气缸安装块322一端的纵移限位块，纵移限位块上还设有纵移缓冲器。

优选地，拨料组件33包括：设置在纵向位移组件32上的拨料叉安装座332；

设置在拨料叉安装座332上的拨料叉331；

及设置在拨料叉331上的纵移气缸连接头333，纵移气缸连接头333与纵向位移组件32连接。

如图5所示，优选地，治具轨道4包括:与拨料机构3对应设置的治具进口轨道45；

设置在治具进口轨道45上，远离治具进口轨道45一端的治具定位杆43；

设置在治具定位杆43上，远离治具进口轨道45一端的治具出口轨道44；

设置在治具定位杆43下端的轴承套42；

设置在轴承套42、治具进口轨道45和治具出口轨道44下端的安装底座46，安装底座46下方设有感应器安装支架49，感应器安装支架49上设有感应器410；

设置在安装底座46下方的联轴器48及与联轴器48连接的伺服马达47，联轴器48贯通安装底座46，通过轴承套42与治具定位杆43连接。

如图6所示，优选地，点焊头5包括：设置在治具轨道4上方的气动点焊机头56，气动点焊机头56通过点焊支架55设置在点焊支架安装座51上；

设置在气动点焊机头56上的点焊机针头安装座57，点焊机针头安装座57 与治具轨道4垂直设置；

设置在点焊支架安装座51下方的Y轴精密滑台53及设置在Y轴精密滑台 53下方的X轴精密滑台52。

如图2所示，优选地，所诉进料轨道1包括：动力装置11、传动装置12和传输装置13，动力装置11通过传动装置12与传输装置13连接，传输装置13 与取料机构2设置在同一个工作平台上，传输装置13上还设有张紧装置124。

优选地，传动装置12包括：设置在动力装置11上的传动联轴器121；

及与传动联轴器121连接的传动轮122，传动轮122设置在传输装置13一端，传输装置13另一端设有从动轮123。

本实用新型的工作原理如下：

治具6通过进料轨道1运动至与进料轨道1同一工作平台的取料机构2处，设置在取料机构2上的笔型气缸22开始工作，将治具6推送至设置在拨料机构 3上的拨料叉331的叉头上，取料机构2通过设置在感应器安装块26内的感应器来调整取料块23与拨料叉331的距离。

载有治具6的拨料叉331通过横向位移组件31将治具6运送至治具轨道4 上的治具进料轨道45上，治具通过进料轨道45进入治具定位杆43上，在治具定位杆43上通过点焊头5进行加工，然后通过治具出口轨道44进入下一个工序。

电焊头5通过Y轴精密滑台53和X轴精密滑台52可以精准地控制点焊针头的落点，从而对治具6进行精密的加工。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。