一种钣金件自动沉孔机的制作方法

本实用新型涉及钣金件沉孔加工技术，尤其涉及一种钣金件自动沉孔机。

背景技术：

目前，钣金件沉孔加工可以通过数控铣床进行加工，但数控铣床价格高昂，并且需要专业的技术人员编程和操作。因此，企业大多利用钻床加工。工人一只手拖住钣金，对好孔位后，另一只手下压手柄。上述的这种采用钻床加工沉孔的方法存在两个弊端：一是沉孔的定位是靠人的眼睛看，对位很不准确，容易产生沉孔错位；二是沉孔的加工深度没办法保证，钻头下压的深度是靠预先设置的硬限位来确定的，因为每个部位的钣金变形量都是不确定的，这就无法避免钣金变形产生的误差。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种钣金件自动沉孔机，能够自动进行钣金件沉孔加工且能降低加工误差，提高加工精度。

为实现上述目的，本实用新型提供一种钣金件自动沉孔机，包括：机台、安装于所述机台上的XYZ三轴移动平台、安装于所述XYZ三轴移动平台上的刀头组件。所述刀头组件包括：绝缘组件、安装于所述绝缘组件上的电机组件、安装于所述电机组件上的压头组件以及安装于所述电机组件主轴上的刀柄以及安装于所述刀柄上的刀，所述压头组件包括若干围绕所述刀柄与刀设置的压头。

进一步地，所述钣金件自动沉孔机还包括安装于所述绝缘组件上的工业摄像头，所述工业摄像头设于所述电机组件的一旁。

进一步地，所述绝缘组件包括：安装于所述XYZ三轴移动平台上的刀头背板、安装于所述刀头背板上的绝缘板。

进一步地，所述电机组件包括：通过绝缘套环安装于所述绝缘板上的电机固定座以及安装于所述电机固定座中的电机，所述刀柄安装于所述电机的主轴上。

进一步地，所述压头组件还包括：安装于所述电机固定座上的压头固定座、以及安装于所述压头固定座上的挡板，若干压头安装于所述挡板上。每一所述压头包括：一端嵌入至所述挡板与压头固定座中的导柱、套在所述导柱上的弹簧、设于所述导柱另一端的压板以及设于所述压板上的塑料垫片。

进一步地，所述压头的数量为3个，该3个压头围绕着所述刀柄与刀设置。

进一步地，所述刀为倒角刀。

进一步地，所述机台设有一工作平台，所述工作平台内设有用于吸住钣金件的电磁铁。

采用上述方案，本实用新型提供的钣金件自动沉孔机，先通过工业摄像头对待加工钣金件进行扫描，自动定位加工孔位，之后配合传感器和控制系统，自动找到钣金件加工面在Z轴方向上的实际位置，并根据设定的参数完成加工，减少了手动定位带来的误差，提高了产品的加工精度。

附图说明

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。

附图中，

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型刀头组件的结构示意图；

图3为本实用新型压头组件示意图。

各代号分别表示：1-塑料垫片 2-压板 3-导柱 4-弹簧 5-挡板6-压头固定座 7-主轴 8-电机固定座 9-工业摄像头 10-刀 11-刀柄 12-绝缘套环 13-绝缘板 14-刀头背板 20-机台 22-工作平台 30-XYZ三轴移动平台 40-刀头组件。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1，本实用新型提供一种钣金件自动沉孔机，包括：机台20、安装于所述机台20上的XYZ三轴移动平台30以及安装于所述XYZ三轴移动平台30上的刀头组件40。所述机台20设有一工作平台22，所述工作平台22内设有用于吸住钣金件的电磁铁(未图示)。将待加工钣金件放置在工作平台22上，设于工作平台22内的电磁铁将所述钣金件吸住，这样采用磁力吸住钣金件，既可以将钣金件牢固地吸在工作平台22上，还提高工作效率，便于用待加工钣金件置换加工完成的钣金件，以继续进行加工。所述刀头组件40在所述XYZ三轴移动平台30的驱动下可以移动至工作平台22的任何位置。

请参阅图2，所述刀头组件40包括：绝缘组件、安装于所述绝缘组件上的电机组件、安装于所述电机组件上的压头组件以及安装于所述电机组件主轴上的刀柄11以及安装于所述刀柄11上的刀10，在本实施例中，所述刀10选用倒角刀。所述绝缘组件包括：安装于所述XYZ三轴移动平台30上的刀头背板14、安装于所述刀头背板上的绝缘板13。所述电机组件包括：通过绝缘套环12安装于所述绝缘板13上的电机固定座8以及安装于所述电机固定座8中的电机，所述刀柄11安装于所述电机的主轴7上，所述电机带动主轴7转动。

请结合参阅图2与图3，所述压头组件包括：安装于所述电机固定座8上的压头固定座6、安装于所述压头固定座6上的挡板5以及若干围绕所述刀柄11与刀10设置的压头，若干压头安装于所述挡板5上，在本实施例中，所述压头的数量为3个，该3个压头均匀地围绕在所述刀柄11与刀10设置。每一所述压头包括：一端嵌入至所述挡板5与压头固定座6中的导柱3、套在所述导柱3上的弹簧4、设于所述导柱3另一端的压板2以及设于所述压板2上的塑料垫片1。所述导柱3一端嵌入至挡板5及压头固定座6的通孔中，并能够在通孔内自由滑动。

本实用新型中，通过板卡输入了待加工钣金件的2D图纸，设备启动后，通过手动定位待加工钣金件的加工原点，确定待加工钣金件需要加工的孔位。当刀10移动到需要加工位置时，刀10往下运动，压板2跟压头固定座6通过导柱3、弹簧4连接，刀10下移过程中，压板2先接触工件，通过弹簧4产生的弹力将待加工钣金件压平。而且，整个刀10的刀头部分跟设备XYZ三轴移动平台30是通过绝缘套环12、绝缘板13连接，是绝缘状态，当倒角刀一接触到待加工钣金件，两者导电，通过沉孔机带有的传感器和控制系统，可实现高速信息采集，自动找到待加工钣金件加工面在Z轴方向上的实际位置，然后刀10根据设定的参数(板卡输入的2D图纸)向下运动，完成加工。

可供选择的另一实施例，该实施例是在上述实施例的基础上实施，请继续参阅图2，该自动沉孔机还包括：安装于所述绝缘组件上的工业摄像头9，所述工业摄像头9设于所述电机组件的一旁。在该实施例中，采用工业摄像头9扫描待加工钣金件来定位工件的加工原点，这有利于提高加工精度。

本实用新型提供的自动沉孔机，如果将倒角刀替换为直柄麻花钻或者铣刀，便可以演变为自动钻孔机或者自动铣床。

综上所述，本实用新型先通过工业摄像头对待加工钣金件进行扫描，自动定位加工孔位，之后配合传感器和控制系统，自动找到钣金件加工面在Z轴方向上的实际位置，并根据设定的参数完成加工，减少了手动定位带来的误差，提高了产品的加工精度，可大力节省人工，且无需专业的技术人员操作，普通的技术人员稍作培训即可操作；还采用压头组件来将待加工钣金件压平，可以进一步提高加工精度。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。